刘黎明
- 作品数:14 被引量:57H指数:4
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- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程动力工程及工程热物理更多>>
- 抓取器
- 本发明涉及一种抓取器。本发明的目的是提供一种结构简单、能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的抓取器。本发明的技术方案是:抓取器,其特征在于:它包括机架,以及安装于该机架上的气缸,其中机架一端分别铰接相互平行且等长的第一...
- 刘凤臣叶鹏刘黎明周炳斌韦毅孟光辉
- 文献传递
- 平行四边形机构在后道包装机械中的应用被引量:16
- 2010年
- 本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。
- 刘凤臣刘黎明姚赟峰张良安
- 关键词:平行四边形机构
- 纸板插入装置
- 本发明公开了一种纸板插入装置,包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板;纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸;升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸,升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓...
- 周东郭湖兵尉越啸金杰峰刘黎明蒋力
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- 纸板推送机构
- 本实用新型公开了一种纸板推送机构,装设在纸板仓的底部,包括无杆气缸和推板,推板固接在无杆气缸的滑块上,推板的前端设置台阶状推头。纸板装入纸板仓后,通过该推送机构将纸板仓内最底部的纸板推送出仓,推送动作通过无杆气缸带动推板...
- 周东郭湖兵尉越啸金杰峰刘黎明蒋力
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- 翻板结构
- 本实用新型公开了一种翻板结构,与纸板推送机构和升降翻转机构配装在一起,包括横向平行设置的两个支撑板,在两个支撑板之间纵向并列设置若干导向槽板,导向槽板的纵向侧端面上设置有接插纸板的导向槽,导向槽板上还设置有与导向槽相配合...
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- 高速机器人包装工作站
- 刘凤臣梅江平周东尤晨刘黎明陈凯赵学满宋轶民张策陈闯
- 该项目产品为纸箱成型、装箱、封箱一体机,主要由立瓶输送装置,进瓶分道装置,缓冲整列装置,进箱成型装置,机器人装箱机构以及封箱输送装置几部分组成。本台设备的核心Delta-S机器人以及其与其他机构的配合是该项目的研究重点。...
- 关键词:
- 抓取器
- 本实用新型涉及一种抓取器。本实用新型的目的是提供一种能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的抓取器。本实用新型的技术方案是:抓取器,其特征在于:它包括机架,以及安装于该机架上的气缸,其中机架一端分别铰接相互平行且等长的第...
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- 纸板插入装置
- 本发明公开了一种纸板插入装置,包括若干仓储单元构成的纸板仓、纸板推送机构、升降翻转机构和翻板;纸板推送机构包括推板和带动推板进行直线往复运动的无杆气缸;升降翻转机构包括升降气缸和翻转气缸,升降翻转机构装设在纸板仓上的出仓...
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- 塑封果奶装箱一体机设计被引量:4
- 2012年
- 针对果奶生产线后道包装中塑封果奶装箱一直由人工完成,存在着效率低、可靠性差、成本高等问题,本文提出了一种塑封果奶装箱机一体机设计的方法。主要设计理念为纸箱供给与塑封果奶瓶组输送两线并行,塑封果奶瓶组经过分瓶后,通过电缸推入成型后的纸箱,再通过步进式链条输送至封箱工位,完成整个循环,运行可靠,生产率高。
- 周东刘凤臣陈书琼刘黎明陈凯尤晨
- 关键词:塑封
- 吸管自动抓取和投放装置
- 本实用新型涉及一种吸管自动抓取和投放装置。本实用新型的目的是提供一种能够快速平稳、准确可靠抓取和投放吸管组的装置。本实用新型的技术方案是:包括固定座和吸盘,其特征在于:所述固定座上方安装气流分配器,该气流分配器包括一个主...
- 刘黎明周炳斌刘凤臣姚赟峰林纪良韦毅
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