华云松
- 作品数：76 被引量：144H指数：5
- 供职机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
- 复杂颗粒流速度场分布的空间滤波测量被引量：2
- 2018年
- 空间滤波测速法具有结构简单、稳定性好和适用性强等优点,但传统线阵CCD空间滤波测速法要求CCD阵列方向与待测物体的运动方向一致,因此不适合测量复杂的流场。针对这一问题,本文提出了基于面阵CCD相机的空间滤波测速方法。对采集到测量区域的一系列面阵CCD输出图像进行处理,在图像水平方向和垂直方向分别进行隔行采样,模拟多狭缝空间滤波特性,实现了对障碍流颗粒速度的光学非接触式测量。针对复杂流场功率谱密度的特点,利用能量重心校正频谱提高了系统测量精度。通过调节传送带速度对本系统进行标定,实现了不同速度下的流速测量,平均误差小于4%。利用本系统还测量了由玻璃砂模拟的泥石流速度场分布,最后讨论了空间周期和测量时间对测量结果的影响。结果表明,采样时间大于0.5s时,测量结果趋于稳定,空间分辨率最小可达1.28mm。
- 侯鹏杨晖李然林世昊华云松
- 关键词：光学测量空间滤波面阵CCD颗粒流频谱校正
- 超声应力检测技术研究
- 本文在对现有各种残余应力测量方法进行分析比较的基础上,提出采用基于临界折射纵波的超声波应力测量技术进行应力测量。采用"一发两收"模式的基于临界折射纵波的超声波应力检测系统,对5%Cr圆板进行超声应力测量的同时,采用X射线...
- 华云松孙大乐范群姚利松
- 关键词：临界折射纵波X射线衍射法盲孔法
- 文献传递
- 改进分水岭与K-means++结合的人体脊柱图像分割方法被引量：2
- 2022年
- 由于在人体脊柱图像分割中,分水岭算法存在过分割现象以及对微弱边缘、噪声非常敏感的问题,故对其进行改进。原始人体脊柱CT图像存在许多不必要的局部极小值,首先利用K-means++聚类算法进行区域分类,减少错误的局部极小值;然后利用形态学图像处理技术对初始分割图像进行去噪处理,使图像变得平滑;接下来提取区域最大值标记为图像前景,将阈值分割得到的图像标记为背景;最后通过分水岭变换得到人体脊柱分割结果图。实验结果表明,该算法能实现对人体脊柱图像的准确分割,其Dice系数、Jaccard系数与Precision系数均值分别为89.2%、82.3%和85.4%,相比当前主流算法分别提高了15.2%、12.7%与10.3%。
- 郎成洪华云松张嘉棋钟雪莲王麒翔
- 关键词：图像分割
- 极限工况下智能车辆主动转向避障控制被引量：1
- 2021年
- 针对极限工况下,传统智能车辆主动转向避障的稳定性与避障效果差等问题,提出一种基于点质量模型与三自由度模型的双层模型预测控制器,包含路径规划和路径跟踪控制层。通过在路径规划层设置合理的避障惩罚函数,规划出无碰撞的局部路径;通过在路径跟踪控制层加入动力学约束,提高极限工况下的车辆稳定性。基于MATLAB与CarSim联合仿真平台,针对低附着的极限工况与不同车速下的主动转向避障进行仿真实验。在双移线和直线参考工况下,横向最大误差分别小于2m、0.5m,航向最大误差分别小于6°、2°,表明模型可在保证避撞的前提下有效提升车辆的稳定性。
- 王晓茹施展华云松
- 关键词：智能车辆模型预测控制局部路径规划
- 双足载人机器人的结构设计及高度优化被引量：4
- 2016年
- 针对轮椅在跨越楼梯、台阶、沟壑等障碍时不便的问题,结合腿式机器人,文中提出了一种新式双足载人机器人的行走机构设计方案。对机器人的行走机构进行了结构设计,其控制简单,仅具有两个自由度。同时为了得到使人体感觉最舒适的乘坐高度,对机器人大腿结构的运动曲线进行三次求导得到加加速度,并通过对加加速度的绝对值分析,确定最优高度。同时,利用Matlab对结果进行仿真,验证了该机器人机构的运动平稳性。经多次试验数据分析,软件评定结果和数学计算理论值基本一致,误差≤1%。
- 顾岩秀华云松
- 关键词：机器人
- 基于视觉反馈的机械手运动控制研究被引量：5
- 2015年
- 作为工业机器人中的一种,机械手现已广泛应用于众多场合,譬如搬运、焊接、点胶、采摘等。现通过四自由度机械手作为对象进行研究,以双目视觉系统为基础,实现机械手运动过程控制,并且通过实验验证了智能抓取目标物体的功能。
- 陈栋梁华云松吴莹
- 关键词：操纵者机器人视觉系统
- 微重力场下的加速度计初始姿态解算方法
- 本发明涉及一种微重力场下的加速度计初始姿态解算方法，将导航坐标系下确定的三个已知外力施加到待测姿态的载体上，通过测量三个力在三轴加速度计上的各向分量，经旋转矩阵解算得到俯仰角、横滚角和偏航角，共同构成载体的全姿态角。本发...
- 李然李宏泽杨晖华云松
- 基于相关峰值插值法的超声应力测量被引量：1
- 2014年
- 提高超声应力测量精度的关键在于准确测量超声波在构件中的传播时间。通过分析超声应力测量的原理,揭示了超声波传播时间与构件应力的关系。为了提高测量结果的抵御噪声的能力,对接收的超声信号采用相关运算法测量其传播时间,并提出改进的算法,避免了由探头参数差异导致的误差。此外,为获得更加准确的传播时间,对相关函数序列在峰值附近做抛物线插值。试验结果显示,采用改进的相关运算方法能够提高传播时间的测量精度,测量值具有良好的线性度,对提高超声应力测量精度具有实际意义。
- 巢旭华云松吴莹
- 关键词：插值法残余应力临界折射纵波
- 一种高鲁棒性数字水印算法的FPGA实现被引量：2
- 2017年
- 传统上数字水印算法使用软件方法实现。基于一种高鲁棒性的数字水印算法,研究了使用FPGA实现水印嵌入的方法。先通过提升小波变换将宿主图像进行3次分解,并用混沌置乱算法将水印图像进行置乱加密,然后将第3阶小波分解的LL部分进行SVD分解并得到对应的奇异值矩阵,然后将混沌置乱加密后的水印信息嵌入到该奇异值矩阵中。在该算法的FPGA实现中,主要研究了提升小波变换、混沌置乱加密、矩阵SVD分解的硬件实现方法。实验结果表明,该算法鲁棒性很高,嵌入水印的图像抗攻击性强,算法经过合理推导得以在FPGA上高效地实现。
- 孙峰华云松吴继伟
- 关键词：数字水印提升小波变换FPGA
- 微重力场下的加速度计初始姿态解算方法
- 本发明涉及一种微重力场下的加速度计初始姿态解算方法，将导航坐标系下确定的三个已知外力施加到待测姿态的载体上，通过测量三个力在三轴加速度计上的各向分量，经旋转矩阵解算得到俯仰角、横滚角和偏航角，共同构成载体的全姿态角。本发...
- 李然李宏泽杨晖华云松
