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卢晓东

作品数：58 被引量：165H指数：7
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：航天支撑技术基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇期刊文章
  • 9篇专利
  • 3篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 14篇航空宇航科学...
  • 8篇兵器科学与技...
  • 7篇电子电信
  • 5篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 10篇滤波
  • 10篇仿真
  • 9篇制导
  • 9篇图像
  • 8篇图像分割
  • 7篇目标跟踪
  • 7篇捷联
  • 7篇红外图像
  • 6篇内存
  • 6篇红外图像分割
  • 6篇反射内存
  • 5篇转台
  • 5篇拦截
  • 5篇惯导
  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 5篇半实物
  • 5篇半实物仿真
  • 4篇随机场
  • 4篇卡尔曼

机构

  • 58篇西北工业大学
  • 5篇四川航天技术...
  • 2篇中国运载火箭...
  • 2篇北京机电工程...
  • 2篇北京电子工程...
  • 1篇宁夏大学
  • 1篇西安卫星测控...
  • 1篇中国人民解放...

作者

  • 58篇卢晓东
  • 45篇周军
  • 20篇赵斌
  • 11篇周凤岐
  • 9篇郭建国
  • 7篇吕春红
  • 5篇贺元军
  • 5篇董鹏
  • 3篇谭雁英
  • 3篇路军杰
  • 3篇赵辉
  • 3篇刘小军
  • 2篇李俊
  • 2篇姚雨晗
  • 1篇周敏
  • 1篇刘征
  • 1篇徐冰霖
  • 1篇沈楷
  • 1篇马晓媛
  • 1篇刘飞

传媒

  • 7篇计算机测量与...
  • 4篇系统工程与电...
  • 4篇计算机仿真
  • 4篇航空兵器
  • 3篇火力与指挥控...
  • 2篇红外与激光工...
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇宇航学报
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制与决策
  • 2篇弹箭与制导学...
  • 2篇飞行力学
  • 2篇飞行器测控学...
  • 2篇飞控与探测
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇红外
  • 1篇兵工学报
  • 1篇测控技术
  • 1篇激光与红外
  • 1篇中国惯性技术...

年份

  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 8篇2011
  • 7篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 4篇2006
  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 58 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
直接侧向力控制火箭弹的微机电系统速率陀螺滤波方法被引量：2
2011年
火箭弹采用直接侧向力轨道控制时会使弹体姿态产生较高频率的振动,其对微机电系统(MEMS)速率陀螺测量会产生不利影响。目前的滤波算法通常假设弹体姿态在短时间内是缓变的,因此其对高频运动的弹体姿态滤波效果较差。根据气动力学分析可知,弹体在短暂冲击后的高频振荡属于自然频率下的阻尼振荡,而弹体的自然频率和阻尼是可预先估计的,因此可应用基于摆动Markov模型的交互多模型(IMM)来描述弹体姿态的不确定变化,并利用点火时间动态调整模型概率转移矩阵。仿真实验表明,基于摆动Markov的IMM滤波算法可对MEMS速率陀螺输出有较好的滤波效果。
卢晓东周军贺元军赵斌
关键词：交互多模型
考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律被引量：22
2017年
针对机动目标拦截末制导问题,提出一种考虑终端角度约束的自适应积分滑模制导律.首先给出一种有限时间收敛的非线性积分滑模面,采用快速终端滑模设计趋近律;然后设计一种对目标机动加速度上界平方进行估计的自适应律,给出具有光滑特性的自适应积分滑模制导律;最后基于有限时间理论证明闭环系统的有限时间收敛特性,并给出滑模变量、视线角以及视线角速率的收敛域.数值仿真结果验证了所提出设计方案的有效性.
赵斌周军卢晓东李烨
关键词：有限时间收敛积分滑模
基于交错卡尔曼滤波的MEMS陀螺测量修正被引量：1
2011年
针对战术导弹上MEMS陀螺测量角速率误差大的不足,提出利用舵面控制量与弹体控制力矩的对应关系,通过弹体姿态动力学方程构建系统的状态方程,从而比低通滤波器更加真实地描述实际弹体的姿态变化;为了避免非线性方程线性化的误差和降低滤波计算量,利用交错卡尔曼滤波器通过对状态耦合项建立状态转移方程实现对原方程的伪线性化,从而有效降低运算量;最后通过对三轴转台上的MEMS惯组半物理仿真试验验证,该算法使低精度MEMS陀螺角速率测量误差降低到一半以下。
路军杰周军卢晓东刘小军
关键词：MEMS陀螺姿态动力学
非线性时变相似性理论下的空间拦截仿真研究
2020年
针对空间飞行器高速拦截过程地面物理仿真中,采用定常相似性理论难以在有限空间内实现高精度物理仿真的问题,提出了一种非线性时变相似性映射(NTVS)体系解决了大时空缩比系数与运动高精度模拟的矛盾。首先基于相似性量纲法推导了高速拦截过程的相似性准则,并分析线性定常相似映射(LCS)的不足。然后引入参考运动建立了一种时空缩比系数随时间自适应变化的相似性体系,并证明了该方法能够保证相似一致性。最后其通过运动的线性分离与独立映射方式解决了纵向高速接近运动与侧向小机动在同一物理平台上的仿真难题。仿真结果表明该方法相比于LCS能以较高精度完整再现高速拦截运动。
卢晓东崔涛顾嘉耀
关键词：空间拦截
用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质
本发明公开了一种用于面向目标跟踪的飞行器控制方法、计算机系统及介质。所述方法包括：获取基于部分可观察马尔科夫决策过程POMDP构建的飞行器跟踪目标的POMDP决策模型；采用扩展信息滤波EIF算法，利用当前时刻的观测数据Ω...
谭雁英叶伟赵斌周军卢晓东
全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法
本发明涉及一种全捷联导弹制导控制系统双转台半实物仿真系统及方法，导引头、体视线模拟转台、目标模拟器、惯组、弹载计算机、姿态模拟转台、舵机、舵机加载系统、实时主控仿真机、数据采集计算机以及反射内存网络；其中一个转台用于模拟...
赵斌周军卢晓东郭建国谭雁英
文献传递
基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法
本发明涉及一种基于RTX实时系统和反射内存的三轴惯组远程自动标定系统及方法，属于航空航天惯性技术领域。该系统包括惯组、三轴转台台体、转台控制柜、仿真计算机、主控计算机、反射内存网络等，惯组为待标定的三轴惯性测量组合，安装...
赵斌周军卢晓东
马尔可夫随机场中应用蚁群系统的红外图像分割被引量：2
2006年
利用蚁群系统(ACS)的信息正反馈和启发式的搜索特点,针对马尔可夫随机场(M RF)图像模型的局部相关特性和最大后验概率(M AP)估计,可以在较短时间内得到图像分割目标函数的全局最优解,从而可以避免传统模拟退火算法的庞大时间复杂度。通过对军用红外图像的分割实验,可以看出这种算法能够在抗噪声、保留目标边缘和降低时间复杂度方面得到较满意的结果。
卢晓东周凤岐周军
关键词：红外图像图像分割
基于遗传算法思想的模拟退火算法应用于红外图像分割被引量：1
2004年
文中借鉴进化论的"适者生存"的思想和遗传算法中的概念,对传统的模拟退火算法进行了改进。特别是对Metropolis采样中的随机逼近,采用了仿生技术加以指导,加速随机逼近向全局最优方向进行,即文中所提出的基于遗传算法的模拟退火算法(‘SA Under GA Ideas’Algorithms)。仿真试验证明,该算法能够加速模拟退火过程,同时对噪声和孤立的小区域可以进行有效的抑制和合并。
周凤岐卢晓东周军
关键词：马尔可夫随机场模拟退火算法遗传算法
基于干扰补偿的拦截弹制导控制一体化设计被引量：7
2017年
针对姿控式直接力/气动力复合控制拦截弹,提出一种基于干扰补偿和动态面方法的制导控制一体化(IGC)算法.首先设计一种适用于未知上界干扰的变增益扩张状态观测器(TVGESO),在有效保证估计精度的同时,能够减弱初始尖峰现象;然后考虑目标机动以及喷流扰动等模型不确定性,应用TVGESO在线干扰逼近补偿,基于积分滑模动态面方法设计了IGC算法;最后基于Lyapunov理论对闭环系统稳定性进行证明.数值仿真结果表明了所提出设计方案的有效性.
卢晓东赵辉赵斌周军
关键词：扩张状态观测器动态面控制
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