卢海洋
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 一种无人水下航行器下潜装置
- 本发明涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均包括...
- 卢海洋石生龙胡庆玉牛群峰刘春宇石小红
- 文献传递
- 一种UUV浮力调节装置
- 本实用新型公开了一种UUV浮力调节装置，涉及海洋工程技术领域，其包括：浮力水舱、磁致伸缩液位传感器、浮力调节控制器、驱动电机、海水泵、集成阀组和管路；浮力水舱安装在UUV浮力调节装置上，磁致伸缩液位传感器安装在浮力水舱内...
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- 文献传递
- 一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统
- 2014年
- 提出了一种基于CAN总线的AUV（自主水下航行器）分布式控制系统。结合CAN总线分布式控制的特点，将AUV控制系统划分为功能独立的控制模块，各个模块通过CAN总线节点组成整个通信网络。并采用阶梯体系结构，由操控台下达任务，中央控制单元集中管理，分散控制。本文详细介绍了该控制系统在AUV自主航行试验中的实现过程。实验中，AUV快速精确的完成了操控台下达的任务，充分说明该控制系统的实用性。
- 黄宇林平耿文豹卢海洋
- 关键词：CAN总线分布式控制系统
- 一种MSP430单片机死机问题解决方法被引量：1
- 2018年
- 一种基于MSP430F5438的控制电路,在实际使用过程中,由于受到较强的电磁干扰,有时单片机会出现死机。为解决此问题,通过对单片机电路的测量和分析,提出了一种解决单片机死机问题的方法,有效地降低了电磁干扰的强度,提高了单片机工作的可靠性和稳定性。
- 卢海洋
- 关键词：MSP430单片机死机电磁干扰
- 一种无人水下航行器下潜装置
- 本实用新型涉及水下航行器技术领域，具体涉及一种水下航行器下潜装置。一种水下航行器下潜装置，其技术方案是：艏水量调节机构安装在水下航行器艏部，艉水量调节机构安装在水下航行器艉部；艏水量调节机构与艉水量调节机构的结构相同，均...
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- 运用PC104和分布式CAN总线的智能AUV设计被引量：5
- 2013年
- 根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由于采用了分布式CAN总线,可以挂接多个传感器设备,且硬件设计简单。采用基于VXWORKS的软件体系结构可以提高系统的实时性和可靠性,对AUV的工程设计有较好的参考价值。
- 查智卢海洋
- 关键词：可靠性实时性
- 嵌入式系统在探测型水下电视系统中的应用被引量：2
- 2012年
- 当今社会,水下电视已经在多个行业得到应用。本文中设计了一种新型水下电视系统,通过数字光端机和光纤将视频信号远程实时传输到水面操控台,经图像采集卡采集图像传送至操控计算机。采用PC104嵌入式硬件构成的水下电视系统中央控制器,软件设计基于Vxworks实时操作系统,负责控制水下电视、照明系统、推进电机的电源开关,控制四个推进装置进行水下机动,采集漏水信号和电机运行状态信息,并通过串口将状态信息反馈回水面操控计算机。该系统已在某大型水坝的水下监控系统和某刑事案件水下证据取证中得到成功应用,效果良好。
- 查智卢海洋
- 关键词：水下电视数字光端机PC104光纤
- 一种水下航行器悬浮定深控制系统
- 本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制，分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制，防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控，深度...
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- 文献传递
- 基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置
- 本实用新型提供一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置，包括中央控制单元和检测节点，其中检测节点设置于需要进行漏水状态检测的地方，每个检测节点和中央控制单元分别与CAN总线相连；检测节点存储有自身的CAN...
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- 一种水下航行器悬浮定深控制系统
- 本发明公开了一种水下航行器悬浮定深控制系统。本发明通过对航行器进行深度和速度的双环控制，分别对航行器的深度和垂向速度采用双环控制。速度控制环是对航行器的垂向速度进行控制，防止航行器的垂向速度过大使航行器深度控制失控，深度...
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