原鑫
- 作品数：18 被引量：21H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学语言文字电子电信更多>>
- 非结构化环境下凹障碍的认知技术
- 在环境信息非固定、不可知且结构及尺寸变化不规律、不稳定的非结构化环境下的障碍认知是移动机器人研究领域的关键技术之一,是机器人完成其它高级任务的必要基础。现阶段国内外在非结构化环境中障碍的认知方面已做了很多研究,但是大多针...
- 原鑫
- 关键词：移动机器人
- 无人战车追逃定性微分对策中界栅的确定
- 2018年
- 研究无人战车在无障碍、有障碍两种对局环境中的追逃问题,主要讨论了追逃定性微分对策中界栅的确定。在无障碍条件下,建立对局双方的运动模型,由于两者到达捕获点的时间是相同的,因此可以通过消除时间参数构建界栅。该方法与Isaac提出的构造界栅的经典方法结果一致,并在此基础上分析了躲避区的最大面积。在无人车的实际行驶过程中肯定会受到障碍物的影响,探讨了在有障碍条件下的追逃微分对策界栅的构建。考虑线性障碍物的影响,分析在障碍物存在的条件下双方的等时线分布情况,并提出用等时线的交集确定界栅的方法。
- 于飞李擎原鑫
- 关键词：等时线
- 一种单线激光雷达装置
- 本发明公开一种单线激光雷达装置，包括雷达安装装置、单线激光雷达和载体架，单线激光雷达通过雷达安装装置安装在载体架上，载体架具有预设厚度且为扁平矩形状，载体架的一边均匀分布至少3个单线激光雷达，分别为第一单线激光雷达、第二...
- 苏中原鑫李擎付国栋张昊
- 文献传递
- 一种道路可行域确定方法及系统
- 本发明公开一种道路可行域确定方法，获取单线激光雷达扫描的单帧数据，单帧数据包括多个单帧数据点，单帧数据点包含激光反射强度和激光返回距离；判断激光反射强度是否大于预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果表示是时，将数据点...
- 原鑫李擎张昊赵辉刘书平
- 文献传递
- 任务型教学在大学英语教学中的应用被引量：4
- 2010年
- 任务型教学在外语教学中愈来愈受到重视。首先探讨了任务型教学中任务的界定与特征,进而论述了任务型教学在大学英语教学中实施的可行性,随后分析了任务型教学模式及应用,最后阐述了在大学英语精读课教学中运用这种教学模式的意义。
- 原鑫
- 关键词：任务型教学大学英语教学模式
- 无节肢机器人
- 一种无节肢机器人，包括：外骨架以及电磁双向驱动单元；外骨架包括脊柱、肋条、主连接柱、磁悬架和副连接柱以及底板；脊柱的一端设置有主连接柱，脊柱的另一端设置有副连接柱，脊柱与肋条形成筒状结构；电磁双向驱动单元包括线圈、线圈支...
- 李擎李彦文苏中赵旭原鑫
- 文献传递
- 基于区域划分和边角处理的机器鱼协作策略被引量：2
- 2015年
- 针对水中机器人全局视觉水球2VS2比赛中出现的水球位于边角的特殊情况,提出一种基于比赛场地的区域划分和边角处理的协作比赛策略。通过对比赛场地的划分,划定了2条机器鱼各自负责的区域,并利用机器鱼顶球方式建立机器鱼运动模型。基于水球位于4个边角的问题,讨论了3种协作方式的利弊,得出执行边角处理时采用1条机器鱼处理边角球,1条机器鱼游到合适的位置进行防守的协作策略为最优。在水中机器人平台上进行协作顶球实验验证,实验结果表明:该方法缩短了处理边角球、边界球的时间,提高了机器鱼的协作和进攻效率,使得水球总是朝着有利于己方的方向运动。
- 原鑫李擎苏中刘福朝
- 关键词：机器鱼
- 磁性活性炭循环处理有机染料废水研究——“绿色的”物理化学教学实验被引量：1
- 2016年
- 文章设计了一个"绿色"的吸附动力学物理化学本科教学实验:利用磁性纳米Fe3O4覆盖活性炭的部分表面制备磁性活性炭颗粒,通过研究温度、p H值、初始浓度、吸附时间等因素对磁性活性炭吸附性能的影响,建立了磁性活性炭吸附废水中染料的热力学和动力学模型,探讨了磁性活性炭循环处理染料废水的可行性.此教学实验以环境保护为背景,以"绿色化学"理念为原则,实验材料易得、制备简单、耗时较短、安全无污染,是符合高校本科物理化学实验教学要求的探索研究型实验.
- 谢永生原鑫徐昱燊陈果
- 关键词：磁性活性炭有机染料吸附动力学
- 谈英语教学过程的基本关系
- 2012年
- 英语教学过程,是一种特殊的语言学习和认识的过程,这是由它的间接性、领导性、教育性三个特点所决定的。因此,在教学过程管理中,教师和教学管理者应该充分认识和处理好"教与学""教材和教法"这两个基本关系。
- 原鑫
- 关键词：英语教学教法
- 智能运载机器人
- 1．本外观设计产品的名称：智能运载机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运载机器人（该运载机器人可用于自动化仓贮系统和柔性装配系统的物料运输，并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线；在超市、场园自行运...
- 李擎张昊原鑫张承燕付国栋
