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史伟民

作品数：347 被引量：334H指数：9
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 206篇专利
  • 130篇期刊文章
  • 8篇会议论文
  • 2篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 95篇自动化与计算...
  • 83篇轻工技术与工...
  • 32篇机械工程
  • 9篇电气工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇经济管理
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 47篇电机
  • 30篇纱线
  • 29篇针织
  • 27篇邮资
  • 26篇控制系统
  • 25篇邮资机
  • 25篇伺服
  • 23篇织物
  • 21篇运动控制
  • 19篇机械臂
  • 18篇圆纬机
  • 16篇图像
  • 15篇织机
  • 15篇直线电机
  • 15篇纺织
  • 14篇针织物
  • 14篇总线
  • 14篇感器
  • 12篇伺服电机
  • 8篇导轨

机构

  • 310篇浙江理工大学
  • 37篇浙江工业大学
  • 11篇浙江机电职业...
  • 7篇杭州玛可罗科...
  • 6篇海宁纺织机械...
  • 6篇青岛科捷机器...
  • 5篇杭州纺织机械...
  • 5篇杭州汇萃智能...
  • 4篇浙江大学
  • 1篇华中科技大学
  • 1篇苏州大学
  • 1篇山西大学
  • 1篇中南财经政法...
  • 1篇杭州娃哈哈集...
  • 1篇郑州纺织机械...
  • 1篇杭州宏华数码...
  • 1篇杭州琦星机器...
  • 1篇浙江日发纺机...
  • 1篇杭州旭仁纺织...
  • 1篇宁波佳尔灵气...

作者

  • 347篇史伟民
  • 101篇彭来湖
  • 71篇胡旭东
  • 34篇胥芳
  • 33篇向忠
  • 33篇占红武
  • 30篇葛宏伟
  • 29篇张立彬
  • 28篇戴宁
  • 21篇姜子法
  • 18篇李建强
  • 17篇王俊茹
  • 15篇叶宝荣
  • 14篇时军
  • 13篇顾叶琴
  • 13篇鲁文其
  • 13篇欧阳博
  • 11篇孙磊
  • 10篇戚栋明
  • 10篇未印

传媒

  • 32篇机电工程
  • 25篇纺织学报
  • 10篇浙江理工大学...
  • 9篇现代纺织技术
  • 8篇软件工程
  • 7篇机械工程学报
  • 7篇轻工机械
  • 4篇针织工业
  • 3篇工业控制计算...
  • 3篇中国机械工程
  • 3篇机床与液压
  • 3篇建模与仿真
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇液压气动与密...
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇自动化仪表
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇棉纺织技术
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇微电机

年份

  • 20篇2024
  • 32篇2023
  • 23篇2022
  • 27篇2021
  • 15篇2020
  • 11篇2019
  • 12篇2018
  • 12篇2017
  • 28篇2016
  • 29篇2015
  • 25篇2014
  • 12篇2013
  • 18篇2012
  • 14篇2011
  • 19篇2010
  • 23篇2009
  • 8篇2008
  • 6篇2007
  • 6篇2006
  • 2篇2005
共 347 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
邮资机调资戳头
一种邮资机调资戳头，包括箱体、闭环调资控制装置、调资戳头动力系统、主轴、过戳头、自动调资机构，自动调资机构包括一个以上的邮资字轮和与邮资字轮一一对应的传动机构，邮资字轮安装在过戳头内，传动机构安装在箱体内；自动调资机构的...
史伟民张立彬胥芳姜子法占红武
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一种五自由机械臂
一种五自由机械臂，基座设置在底板(1)上，底座可转动地设置在基座上，后臂铰接在底座上，前臂关节的一端与后臂的一端铰接在底座上的同一根枢轴上，后臂的另一端与前臂(7)铰接，前臂关节的另一端与前臂筋的一端铰接，前臂筋的另一端...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金应思齐顾小东
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直线伺服系统正交投影迭代学习控制器参数辨识与优化被引量：2
2015年
针对高频响直线伺服系统前馈控制器参数的辨识问题,引入正交矢量投影的分析方法构建正交矢量基函数,将控制模型在基函数所构建的正交矢量空间中进行投影,采用迭代学习方法沿基函数轴方向进行前馈控制器参数迭代辨识并通过前馈进行补偿,将迭代学习控制方法从时域辨识拓展到正交矢量基函数空间领域。仿真与实验结果表明,该方法显著提高了直线伺服系统的位置跟踪精度和高速响应性能,满足高速高精度的要求。
杨亮亮史伟民刘宜胜周云飞
关键词：直线驱动正交投影迭代学习参数辨识
基于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人的控制方法
本发明公开了基于不满足Pieper准则的六自由度串联机器人的控制方法，属于机器人运动控制方法技术领域。现有技术的六自由度串联机器人的运动控制方法，仅适用于满足Pieper准则的六自由度串联机器人，对不满足Pieper准则...
杨亮亮王杰史伟民王飞胡斌王刘奎李翔钱良珠
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一种自识别插补种类的插补控制方法
一种自识别插补种类的插补控制方法，利用图形采集设备和matlab软件获得加工位置点信息，利用B样条理论构造固定不变的一组基函数，反算控制点，利用B样条均参数理论，计算加工轨迹的曲率变化，根据曲率变化特点对加工轨迹的插补类...
杨亮亮许守金史伟民
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三轴混合驱动式机械臂
三轴混合驱动式机械臂，包括底座、支座、后臂、前臂、手掌，所述的手掌通过两个平行四边形机构构成的第一连杆机构连接支座，装在前臂连杆上的第一红外测距仪对准装在后臂连杆上的第二红外测距仪；所述的前臂和后臂内装有驱动前臂与后臂相...
史伟民许守金杨亮亮葛宏伟郑斌
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一种基于曲面划分的筒状纬编针织物建模方法
本发明公开了一种基于曲面划分的筒状纬编针织物建模方法。它是根据筒状纬编针织物的圈数以及织针数确定划分的份数，在NURBS曲面上按照等弦长划分的方法对曲面进行划分。其次，网格加纬平针线圈的组合为网格‑线圈模型。同时根据纬平...
汝欣彭来湖胡旭东史伟民宋炎锋沈春娅戴宁李建强
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一种具有五自由度的码垛机械臂
本实用新型公开了一种具有五自由度的码垛机械臂，包括机械臂体及控制系统，所述的机械臂体包括底板、两块支座板、第一圆板、第二圆板、U型底座、前臂、后臂、手掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角状肘连杆及四个直流伺服...
史伟民葛宏伟杨亮亮许守金刘权庆徐欣
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一种用于整经机棉絮剥离盘直径的智能调节机构
本实用新型提供一种用于整经机棉絮剥离盘直径的智能调节机构，涉及智能纺织领域，包括机架、若干绕有纱线的筒纱，若干筒纱纵横排列挂载在机架上，所述机架上沿着纱线的走线方向依次设置有剥离盘、张力组件，所述张力组件用于为纱线提供张...
戴宁胡旭东戚栋明孙长敏向忠钱淼史伟民
具有五自由度的码垛机械臂
本发明公开了一种具有五自由度的码垛机械臂，包括机械臂体及控制系统，所述的机械臂体包括底板、两块支座板、第一圆板、第二圆板、U型底座、前臂、后臂、手掌、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、三角状肘连杆及四个直流伺服电机...
杨亮亮葛宏伟史伟民许守金刘权庆徐欣
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