史俊武
- 作品数:23 被引量:48H指数:4
- 供职机构:中国船舶重工集团公司第704研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会科研基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 自动变速车辆低附着路面牵引力控制研究被引量:2
- 2011年
- 提出了一种基于发动机节气门开度与变速器挡位协调控制的自动变速车辆牵引力控制系统。针对滑移率控制系统的非线性与参数不确定性,根据微分几何理论对其进行了反馈线性化并施加滑模控制。同时利用动态规划方法求得能产生所需驱动转矩的节气门开度与变速器挡位。仿真结果表明,此种牵引力控制系统具有设计简单和控制效果良好等特点。
- 史俊武鲁统利李小伟张建武
- 关键词:牵引力控制系统反馈线性化滑模控制动态规划
- 某型调距桨装置桨毂组件光弹性试验研究被引量:2
- 2016年
- 针对某型调距桨装置桨毂组件进行了三维光弹性试验研究。试验中,采用环氧树脂材料制成了桨毂组件缩比模型。加载与冻结试验后,对样件切片并在光弹性仪的圆偏振光场中进行数据采集。根据切片上的条纹级数并结合应力—光学定律,得到各测点应力值及应力分布。试验结果可以为桨毂组件应力全局性研究和桨毂组件优化设计提供有效依据。
- 史俊武谢清程杨文凯
- 关键词:调距桨桨毂光弹性应力分析
- 基于人-车-路系统的自动变速车辆智能换档策略研究
- 自动变速器是电子技术以及自动控制技术飞速发展的产物,它大大提高了汽车使用的方便性,降低了驾驶员的劳动强度,进一步满足了人们对汽车的使用要求。换挡策略是汽车自动变速系统的关键技术之一。随着科技的发展,人们对汽车自动变速器系...
- 史俊武
- 0Cr16Ni5Mo材料氢脆试验研究
- 2015年
- 针对海水环境中0Cr16Ni5Mo材料调距桨连接螺栓在使用多年后出现的氢脆断裂,对不同热处理状态下的该材料进行了充氢慢拉伸试验、析氢量测试、氢渗透率测试等试验研究,并与进口螺栓实物取样材料进行了对比试验,发现热处理制度对抗氢脆性能影响很大,国产试样抗氢脆能力小于国外试样B,经过淬火500℃回火、550℃回火后的试样抗氢脆能力较好。
- 谢清程杨文凯史俊武郑文杰
- 关键词:连接螺栓调距桨氢脆
- 紧凑型多顶推预紧装置
- 本实用新型涉及一种紧凑型多顶推预紧装置,螺母本体下方设置有超硬垫片,所述超硬垫片中部开有圆形通孔,所述螺母本体中心开有贯通螺母本体的螺纹孔,所述超硬垫片圆形通孔与螺母中心螺纹孔对应,所述超硬垫片通孔套入螺杆螺纹端,超硬垫...
- 杨文凯焦侬胡举喜史俊武
- 文献传递
- 钢板弹簧式夹轨器设计
- 2008年
- 基于汽车悬架钢板弹簧的结构和承载特性,阐述了1/4椭圆式钢板弹簧在夹轨器中的全新应用。利用Abaqus有限元分析软件的接触非线性求解功能,对1/4椭圆式钢板弹簧的刚度和强度进行静态分析,得到在不同载荷作用下的应力分布和变形情况,并分析钢板弹簧的刚度特性。
- 洪赟晋史俊武张建武
- 关键词:钢板弹簧夹轨器有限元分析ABAQUS
- T型动态加载转叶扭矩考核装置
- 本实用新型涉及一种T型动态加载转叶扭矩考核装置,具有一个与桨毂的法兰连接的立柱,立柱一侧设置主侧臂和主重锤,另一侧设有调节侧臂,当所述装置绕桨毂的转轴旋转时,产生的离心力矩平移到法兰上表面中心,得到转叶扭矩。装置的尺寸大...
- 谢清程胡举喜杨文凯史俊武王国亮
- 文献传递
- 直翼推进器桨叶执行机构的构件尺寸优化设计方法
- 本发明涉及一种直翼推进器桨叶执行机构的构件尺寸优化设计方法,其步骤为:1、桨叶执行机构结构简化,2、建立杆组角位移方程,3、建立杆组角速度方程,4、建立杆组角加速度方程,5、桨叶水动力计算,6、杆组结构优化,求解上述优化...
- 史俊武杨文凯丁晨刘爱兵陈波
- 文献传递
- 螺栓扭矩系数测量试验台
- 本发明涉及一种螺栓扭矩系数测量试验台,由电阻应变仪、扭矩传感器、蜗轮蜗杆传动机构、支架、被测螺栓连接组件组成,所述被测螺栓连接组件固定于支架的底板上,被测螺栓连接组件中的被试螺栓杆部贴有应变计,应变计与电阻应变仪连接;所...
- 杨文凯谢清程胡举喜王国亮史俊武
- 文献传递
- 导弹发射车主动油气悬架反馈线性化控制被引量:4
- 2009年
- 为满足导弹行进间发射的特殊工况要求,提出了导弹发射车主动油气悬架系统新型控制策略。从导弹发射车用油气弹簧模型建立与实验验证出发,建立了主动油气悬架系统非线性模型。应用微分几何理论,通过微分同胚的变换与非线性状态反馈将原非线性系统进行全局精确线性化,并针对其设计线性最优控制算法。仿真结果表明,这种针对非线性系统的控制策略具有算法设计简单、控制效果良好等特点。
- 史俊武李小伟张建武
- 关键词:油气弹簧微分几何反馈线性化线性最优控制