吕梅柏
- 作品数：117 被引量：260H指数：7
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金西北工业大学基础研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法
- 本发明公开了一种基于多组合分类器的数据驱动系统状态模型在线辨识方法，用于解决现有数据驱动系统状态模型在线辨识方法建模困难的技术问题。技术方案是结合对航天器历史监测数据与系统运行特点的分析，通过多组合分类器的设计及训练，对...
- 吕梅柏朱丹杨天社李浩宇郭小红韩治国姜海旭李肖瑛
- 双波段成像跟踪系统设计
- 成像制导技术是当前精确制导技术发展的一支主流。开展视觉系统仿生技术在成像制导中的应用研究，对于成像制导导弹中的导引头结构、目标图像信息的获取和处理、目标识别等将有可能获得比较满意的效果。研究成果不仅可用于成像智能导弹的精...
- 吕梅柏
- 关键词：成像制导红外成像图像处理制导导弹
- 基于界栅的日地平动点编队飞行碰撞规避控制研究被引量：1
- 2018年
- 在航天器编队任务时,某颗航天器发生故障或者编队任务发生改变就需要对编队进行重构。在重构过程中,如何进行航天器防碰已经受到了广泛关注。采用界栅理论(barrier),通过建立Hamilton函数,并取得最优控制律,再根据界栅构造理论构造出界栅轨迹,将对策区分为碰撞区与非碰撞区,从而实现日地平动点编队飞行防碰撞设计。经过仿真实验表明,该方法可避开摄动影响,并对飞行器编队队形重构过程航天器间防碰具有一定的意义。
- 张科何振琦吕梅柏吕梅柏
- 关键词：编队飞行微分对策HAMILTON
- 高超声速飞行器曲线拟合建模方法被引量：1
- 2014年
- 现有的高超声速飞行器拟合建模方法较为耗费时间与计算机资源。针对此问题,首先通过方幂好格子点法生成均匀设计表,借助均匀设计获取拟合数据集与验证数据集。然后利用逐步回归方法对数据集进行拟合,获取高超声速飞行器的高精度曲线拟合模型。仿真对比分析表明,所介绍的高超声速飞行器曲线拟合建模方法高效、可靠,所建立的曲线拟合模型与原始物理模型的一致程度及精度均优于现有拟合模型,而所消耗的时间与计算机资源小于现有拟合方法。
- 崔建峰张科吕梅柏
- 关键词：高超声速飞行器均匀设计
- LabVIEW+RTX实时弹载计算机监测系统设计被引量：2
- 2010年
- 弹载计算机是导弹控制的核心,对弹载计算机进行功能验证和监测是保证其正常工作的基本途径。弹载计算机在运行过程中存在有大量的外部数据交互,因此全面可靠地对弹载计算机进行监测需要对运行过程的大量数据进行实时监测。采用基于LabVIEW的FPGA板卡和RTX实时系统,在Win-dows操作系统下构建了一套高实时性的监测系统方案,完成对弹载计算机的实时监测评估。
- 吕梅柏许辉张科
- 关键词：弹载计算机LABVIEWRTX双口RAM
- 无线通信网络优化的自动路测系统设计被引量：5
- 2007年
- 由于传统的无线通信网络优化工作中数据的采集和回传困难,并且浪费资源,因而设计出一种基于嵌入式系统的自动路测系统。该系统主要由通信模块GR47和PC/104主机板组成,采用MontaVista Linux专业版进行内核、文件系统的剪裁。系统在无人监守情况下可通过无线网络自动接收监控中心任务调度数据进行指定业务测试,并实时采集、回传大量可靠有效的测试数据。
- 米乾宝张科吕梅柏
- 关键词：网络优化嵌入式系统路测
- 复杂战场对抗环境下空中目标抗干扰识别算法被引量：2
- 2022年
- 针对复杂背景和红外诱饵对抗环境下红外成像攻坚破甲导弹空中目标识别的难题,提出融合强判别性特征的抗干扰识别算法,将区域生成、特征学习和分类识别融合至抗干扰算法中,形成从像素至区域,再到特征识别的逐级抽象的识别框架。首先通过模拟典型战场环境,生成大量不同对抗态势下的目标特性库,作为算法研究的基础;然后由像素相似性聚类形成候选区域,完成区域“粗粒度”定位;再将提取的各区域特征输入至特征选择模块,学习强判别性的特征;最后将选取的特征输入至改进的多分类支持向量机进行目标的分类识别,实现目标区的“细粒度”锁定。通过逐步细化的识别机制,识别复杂战场对抗环境下的空中目标。验证试验表明,算法在不同对抗态势下的弹道图像数据集中的平均识别正确率达到78.63%,可有效完成目标与干扰之间的区分,为工程应用中的算法研制提供支撑。
- 赵军民魏嘉艺吴思捷李新国吕梅柏
- 关键词：红外目标
- 一种基于可见光序列图像的低空运动目标检测方法
- 本发明涉及一种基于可见光序列图像的低空运动目标检测方法，采用一种应用粒子滤波式采样策略优化的Haar特征，对图像局部特征进行降维，缩短了处理图像数据的时间，降低了目标特征的复杂度。在获取运动目标特征的特征向量的基础上，结...
- 王靖宇姜海旭张科王霰禹王佩吕梅柏徐有新
- 一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法
- 本发明涉及一种基于改进混合蛙跳算法的四旋翼无人机参数辨识方法，以混合蛙跳算法为基础，通过对算法中蛙跳规则改进，提高了混合蛙跳算法的全局收敛速度，并根据四旋翼无人机参数特性，对适应度函数进行设计，减少算法的计算复杂度，提高...
- 王佩姜海旭张科吕梅柏刘广哲王无为徐有新李伟
- 在DSP中实现高效的CRC算法被引量：2
- 2005年
- 在数据传输过程中,经常需要对传输的数据进行 CRC 校验,在弹载 DSP 上进行 CRC 校验时,对大量的数据进行 CRC 基本算法校验将占用大量 CPU 资源,如何针对 DSP 中的16位操作指令,将基本的算法进行演变,得到适合于 DSP 中运行的高效算法,在 DSP 中更快实现数据的快速 CRC 校验,对于整个弹载 DSP运行效率的提高有着重要的意义。
- 吕梅柏张科赵军民王洲航
- 关键词：CRCDSP
