吴剑
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 机器人机构灵活度研究被引量：3
- 1993年
- 首次提出并研究了六自由度机器人机构灵活度的定量计算方法,编制了相应的应用软件,以各种典型关节型机器人为例,在SGI工作站上实现了机构灵活度的定量分析计算及其三维图形显示,绘出了工作空间内平行于子午面的任意切面上的机构等灵活度曲线。本研究成果为机器人的性能分析、避障、轨迹规划等研究提供了有力的手段。
- 吴剑孙杏初
- 关键词：机器人
- 防城港电力建设项目成本管理研究
- 吴剑
- 关键词：项目成本管理成本控制电力建设价值工程
- 机器人无碰轨迹规划研究被引量：7
- 1995年
- 提出了一种机器人轨迹规划的新算法．该算法模拟了人在障碍环境中寻找目标点的思维特征和行为方式，思路简捷，易于编程，求解速度快，对环境适应性强．同时还完成了相应轨迹规划应用软件，能够自动规划无碰轨迹，并绘制无碰位姿的机构仿真简图．
- 吴剑孙杏初
- 关键词：机器人碰撞模拟仿真
- 机器人机构柔性研究
- 1993年
- 本文研究并首次提出了六自由度机器人机构柔度的定量计算方法,编制了相应的应用软件,以各种典型关节型机器人为例,在 SGI 工作站上实现了柔度的定量分析计算及其三维图形仿真,给出了工作空间内平行于子午面的任意节面上机构等柔度曲线.研究成果为机器人的性能分析。避障,轨迹规划等研究提供了有力的手段.
- 吴剑孙杏初
- 关键词：机器人
- 基于拓扑优化的轿车运输半挂车轻量化设计及仿真分析
- 针对目前轿车运输半挂车普遍自重较大的问题,本文以某轿车运输半挂车(下称轿运车)为研究对象,进行了结构轻量化设计.首先,基于企业对载荷工况的具体要求,对原始车架的刚度、强度进行仿真分析；接着,通过结构拓扑优化、尺寸优化等方...
- 吴剑刘献栋路洪洲高岩
- 关键词：拓扑优化
- 基于知识管理视角的科研项目实施影响因素研究
- 吴剑
- 关键词：知识管理科研项目管理项目进度人力资源
