吴挺
- 作品数：7 被引量：9H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种多用热电偶微电极及其制作方法
- 一种多用热电偶微电极及其制作方法，包括两根由不同材料制成的第一金属丝和第二金属丝，所述第一金属丝和第二金属丝的一端部熔接成一微球节点以形成热电偶热端，所述第一金属丝、第二金属丝以及微球节点上包封有绝缘保护膜，以形成热电偶...
- 汤儆杜琳肖孝建吴挺吴海彬
- 高频交流电加热技术应用于ZnO基底电化学微加工方法
- 本发明涉及一种高频交流电加热技术应用于ZnO基底电化学微加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提供含有NaNO<Sub>2</Sub>的蚀溶液；步骤2：提供一高频交流电升温装置和一扫描化学显微镜，将所述高频交流电升...
- 汤儆杜琳肖孝建吴挺
- 一种多用热电偶微电极及其制作方法
- 一种多用热电偶微电极及其制作方法，包括两根由不同材料制成的第一金属丝和第二金属丝，所述第一金属丝和第二金属丝的一端部熔接成一微球节点以形成热电偶热端，所述第一金属丝、第二金属丝以及微球节点上包封有绝缘保护膜，以形成热电偶...
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- 文献传递
- 垂直六关节工业机器人控制系统设计与实现
- 工业机器人是实现与人类的手、臂类似功能的机电一体化产品。随着现代工业技术的提高和普及,工业机器人在工业生产领域中得到了越来越广泛的应用。然而,在提高生产效率和降低人工成本的同时,工业机器人在人机协同作业、机器人运动安全性...
- 吴挺
- 关键词：工业机器人运动学建模插补算法控制程序
- 文献传递
- 温度对铁氰化钾/亚铁氰化钾体系电化学反应的影响
- ＜正＞在电化学反应中,影响物质的电化学性质及其变化规律的基本参数有电极电位、电流、时间、浓度等。这些基本参数的引入可以活化电极和加速电极动力学过程,获得传统电化学方法不能得到的外加参数与电极过程及反应产物间相互作用的信息...
- 杜琳吴挺吴海彬汤儆
- 6R工业机器人运动学算法的改进被引量：9
- 2013年
- 针对工业机器人实时控制中存在的运动学模块计算量大的问题,以垂直六关节工业机器人为研究对象,在建立其逆运动学逆解求解模型的基础上,根据机器人几何结构及解的特点,提出了一种逆解优化搜索算法。提出了在笛卡尔坐标空间对位置和姿态进行综合插补的算法;为了方便客户使用,给出了用户任意坐标系的建立方法及姿态的旋转的表示方法;最后,在实验室6R机械手实验平台上验证了该算法的有效性。实验结果表明,该算法可以使机器人在运动过程中,特别是在曲线插补过程中,使机器人各关节平稳变化,避免关节突变,有更高的精度和运行平缓性。
- 吴挺吴国魁吴海彬
- 关键词：机器人运动学插补算法用户坐标系
- 高频交流电加热技术应用于ZnO基底电化学微加工方法
- 本发明涉及一种高频交流电加热技术应用于ZnO基底电化学微加工方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：提供含有NaNO<Sub>2</Sub>的蚀溶液；步骤2：提供一高频交流电升温装置和一扫描化学显微镜，将所述高频交流电升...
- 汤儆杜琳肖孝建吴挺
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