吴旭东
- 作品数：9 被引量：226H指数：1
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 非最小相位不稳定对象的鲁棒最优模型匹配被引量：1
- 1999年
- 研究了单输入单输出（ＳＩＳＯ）线性时不变系统的鲁棒最优模型匹配问题．采用二自由度的控制器，对于被控对象具有乘性摄动时，充分考虑控制器的自由参数，将问题转化成有约束的Ｈ∞控制问题，使闭环系统既是Ｈ∞范数意义下的最优模型匹配，又具有更大的鲁棒稳定性．最后，通过解两个Ｈ∞范数的最优内插问题，给出了一种新的设计方法来确定控制器的参数．该方法简单、直接，对非最小相位系统和不稳定系统均适用．
- 吴旭东钟宜生解学书
- 关键词：H∞控制鲁棒稳定性
- 线性时变系统的H∞鲁棒稳定性
- 本文研究另初始状态下,有限时间内的确定维广义线性时变系统,当在有界的不确定外界信号作用下,当对象的模型参数的不确定性（ΔA（t）,ΔB2（t））满足某一确定的时变界时,证明了闭环系统既二次稳定,又满足给定的H∞范数界时,...
- 吴旭东解学书
- 关键词：线性时变系统H∞控制鲁棒稳定性
- 文献传递
- 线性时变系统的H2/H∞组合优化方法
- 本文考虑线性时变系统的鲁棒性设计问题,采用H/H组合优化的方法,分别得到了状态反馈控制器和输出反馈控制器存在的充要条件,并给出了控制器的一般形式,使闭环系统的算子范数满足给定的H范数界。现有的线性定常系统的H/H组合优化...
- 吴旭东解学书
- 关键词：线性时变系统鲁棒性H∞控制
- 文献传递
- 鲁棒精确模型匹配控制系统能设计
- 本文研究单输入单输出（SISO）线性时不变系统的鲁棒精确模型匹配问题．采用二自由度的控制器,在满足精确模型匹配的条件下,对于被控对象具有乘性摄动时,充分利用控制器的自由参数, 将问题转化成有约束的加权H∞控制问题,使闭环...
- 吴旭东钟宜生解学书
- 关键词：H∞控制鲁棒稳定性
- 文献传递
- H∞鲁棒控制中的加权阵选择
- 本文研究线性时不变系统H∞鲁棒控制中的加权阵选择问题。提出在频率域中选择加权阵,再转化到状态空间进行优化设计。文中考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况,给出鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法...
- 吴旭东解学书
- 关键词：H∞鲁棒控制
- 文献传递
- 一种基于H_∞范数最优模型匹配的自适应控制算法被引量：1
- 1992年
- 基于H_∞范数最小理论的最优模型匹配自适应控制器保证闭环系统与参考模型之间的误差传递函数在H_∞范数意义下最小,这种自适应控制器可以保证闭环系统稳定{BIBO稳定),而不管被控对象是否稳定,是否是最小相位。
- 慕春棣胡庆勇吴旭东
- 关键词：自适应控制最优控制H∞范数
- 基于分子、分母摄动模型的H∞鲁棒辨识
- 本文研究了基于分子、分母参数摄动模型的H∞鲁棒辨识问题,分别通过最小二乘估计和极大似然估计得到了标称模型的参数和不确定界,证明了辨识算法中参数的一致性、收敛性等统计性质,是适用于鲁棒控制的在线辨识方法。
- 吴旭东钟宜生解学书
- 关键词：最小二乘估计极大似然估计
- 文献传递
- H_∞鲁棒控制中的加权阵选择被引量：224
- 1997年
- 研究了线性时不变系统Ｈ∞鲁棒控制中的加权阵选择问题，探讨了在一般的跟踪控制问题的Ｈ∞设计中如何选择三个合适的加权阵，确定广义受控对象，使设计满足多目标的要求等问题。提出了在频率域中选择加权阵，再转化到状态空间进行优化设计。考虑一大类存在低频参数摄动和高频未建模动态的情况，给出了鲁棒控制兼顾闭环动态特性和干扰抑制时的加权阵选择方法与具体步骤。并就一具体例子进行了仿真，结果表明将控制量的加权阵作为调整参数进行设计对提高闭环系统的鲁棒性是有益的。这里加权阵的选择方法，既适用ＳＩＳＯ系统，也适用ＭＩＭＯ系统。
- 吴旭东解学书
- 关键词：鲁棒控制H∞控制线性时不变系统
- 线性时变系统的Ｈ＃-[2]／Ｈ∞组合优化方法
- 吴旭东解学书
- 关键词：鲁棒控制线性时变系统系统设计状态反馈
