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吴硕
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北京控制工程研究所
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合作作者
范佳堃
北京控制工程研究所
徐勤超
北京控制工程研究所
孟海江
北京控制工程研究所
曹剑
北京控制工程研究所
张磊
北京控制工程研究所
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吴硕
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徐勤超
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范佳堃
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一种机电一体化磁力矩器结构
一种机电一体化磁力矩器结构,包括磁棒(1)等;电路组件(2)包括电路板(5)等,电连接器(6)安装在电路板(5)一侧,电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上,功率器件(8)安装在散热框架(7)上,散热框架(7)紧固在电...
范佳堃
曹剑
孟海江
武登云
徐勤超
展毅
张磊
吴硕
李华
李春伟
文献传递
一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路
本发明一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路,包括大能量单独泄放电路和H桥驱动电路;当H桥驱动电路换向时,采用大能量单独泄放电路,该电路是将磁力矩器本体上的大部分能量转移到泄放电路中的功率器件上,以达到能量泄放的目的;其它工...
范佳堃
孟海江
曹剑
徐勤超
张磊
展毅
吴硕
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一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路
本发明一种大磁矩磁力矩器能量泄放控制电路,包括大能量单独泄放电路和H桥驱动电路;当H桥驱动电路换向时,采用大能量单独泄放电路,该电路是将磁力矩器本体上的大部分能量转移到泄放电路中的功率器件上,以达到能量泄放的目的;其它工...
范佳堃
孟海江
曹剑
徐勤超
张磊
展毅
吴硕
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一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质
一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质,即基于鲁棒回归预测、PI控制和自适应逆控制相结合的复合跟踪控制方法。将微振动中主要阶次的正余弦函数作为基函数,利用鲁棒回归对参考控制信号进行回归,并利用回归值预测实际控制信号...
罗睿智
张激扬
张强
卿涛
战榆莉
樊亚洪
王晓伟
展毅
李公军
刘红星
李林峰
吴硕
文献传递
一种机电一体化磁力矩器结构
一种机电一体化磁力矩器结构,包括磁棒(1)等;电路组件(2)包括电路板(5)等,电连接器(6)安装在电路板(5)一侧,电连接器(6)的插针电装在电路板(5)上,功率器件(8)安装在散热框架(7)上,散热框架(7)紧固在电...
范佳堃
曹剑
孟海江
武登云
徐勤超
展毅
张磊
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李华
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一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质
一种压电陶瓷作动器的无模型跟踪控制方法及介质,即基于鲁棒回归预测、PI控制和自适应逆控制相结合的复合跟踪控制方法。将微振动中主要阶次的正余弦函数作为基函数,利用鲁棒回归对参考控制信号进行回归,并利用回归值预测实际控制信号...
罗睿智
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