周力
- 作品数：45 被引量：560H指数：15
- 供职机构：北京积水潭医院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金首都卫生发展科研专项更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 一种基于率失真代价和模式频率的快速帧间模式选择方法
- 本发明首先利用已编码各类宏块的率失真代价的平均值，通过比较待编码宏块跳过模式的率失真代价值与之的关系，预测当前宏块是否应编码为跳过宏块，然后通过检查时间和空间上已编码相邻宏块所属的模式集合，预测当前待编码宏块可能的帧间编...
- 李炜陈志高范圣印李波周力
- 文献传递
- 医用机器人辅助股骨带锁髓内针远端锁钉瞄准系统的实验研究被引量：11
- 2006年
- 目的研制在骨折治疗中精确定位的机器人辅助远端锁钉瞄准系统。方法在以股骨髓内针远端锁钉植入手术中,采用模块化、小型化的并联机器人结构设计,应用机械臂空间定位技术,双目视觉、6自由度的机器人辅助髓内针远端锁钉瞄准系统。结合C型臂定位并实施导航控制进行远端锁钉植入。髓内针被分别置入塑料股骨(Swiss Sybone,5根,35孔)、人类干股骨标本(2根,12孔)、新鲜人尸体大腿(1具,6孔)。非扩髓型髓内针的尺寸范围从9/310到12/340。应用机器人辅助瞄准系统对上述髓内针进行远端锁钉植入,术中C型臂透视确认螺钉准确置入,记录锁钉植入过程的X线透视时间。结果所有远端锁孔被成功地锁定。在53个锁孔中,6例(11.1%)钻头触到锁定孔道,仍顺利穿过锁孔,没有对髓内针造成损伤。螺钉植入过程中需要的术中X线透视时间为1.8s±0.3s。结论医用机器人使仅应用两幅计算机校准的X线图像,不需要额外的术中X线透视来导航器械,手术过程中总的X线透射时间显著减少。人机交互功能操作易于掌握,可作为机器人辅助长骨治疗中精确定位和稳定操作的技术平台。
- 王军强王剑飞胡磊苏永刚王豫赵春鹏周力王田苗王满宜
- 关键词：骨折固定术髓内机器人
- 双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折内固定的实验研究被引量：16
- 2009年
- 目的 通过股骨近端模型骨的模拟手术，与传统方法徒手操作的临床病例进行对比，评价改进后的双平面骨科机器人系统辅助股骨颈骨折空心钉导针置入位置的准确性以及螺钉的平行性。方法使用双平面骨科机器人系统对12根股骨近端模型骨进行辅助股骨颈空心钉置入的模拟手术，每例置入3枚导针，通过股骨颈截面的直接测量来评价机器人系统辅助操作的准确性；通过正、侧位X线片角度的测量和计算来评价机器人系统辅助下空心钉之间的平行性，与传统方法徒手操作的临床病例测算结果比较；同时比较两种操作方法所需的透视次数。结果 所有导针均一次成功置入，标本截面测量导针实际位置与规划位置相比误差范围在1mm左右；对平行度参数的统计学分析结果显示正、侧位X线片上机器人辅助操作的螺钉平行度均优于徒手操作（P〈0．05），稳定性也优于徒手操作（P〈0．05）；在透视次数上，机器人辅助操作组明显少于徒手操作组。结论 改进后的双平面骨科机器人系统可以有效地辅助完成股骨颈骨折空心钉内固定，导针位置的准确性能满足临床应用的需求。空心钉之间的平行性和操作的稳定性均明显优于传统的徒手操作，同时可以大大减少医患的放射线暴露时间。
- 周力王豫王红建王军强赵春鹏王满宜
- 关键词：外科手术股骨颈骨折
- 一种在多媒体资源中存取地理位置信息的方法
- 本发明通过获取多媒体资源采集过程中的地理位置信息和时间信息，生成与多媒体资源文件类型对应的地理位置信息元数据；根据判断出的多媒体资源文件类型确定其可扩展字段集，依据可扩展字段集中各字段的占用标识符确定出其中可用的可扩展字...
- 范圣印李炜丛琨周力万鹏
- 文献传递
- 老年股骨转子间骨折的手术时机对院内结果的影响被引量：28
- 2016年
- 目的研究老年股骨转子间骨折的手术时机对院内结果的影响。方法回顾性分析2014年1—12月收治的老年股骨转子间骨折患者资料，其中50例患者实施“绿色通道”（术前等待时间在72h内），优化治疗流程，缩短术前等待时间，设为研究组；从术前等待时间超过72h的患者中依据年龄、性别、住院距受伤时间、内科合并症与研究组进行1：1匹配，筛选患者纳入到对照组。两组患者术前临床基线比较差异均无统计学意义（P〉0．05），具有可比性。比较两组患者的术前等待时间、住院时间、住院费用和并发症方面的差别。结果研究组术前等待时间（42．4h）比对照组（162．9h）平均缩短5．0d，差异有统计学意义（P〈0．001）。研究组住院时间[（6．9±1．7）d]比对照组[（11．2±2．5）d]平均缩短4．3d，差异有统计学意义（P〈0．001）。研究组住院费用（49536．4元）较对照组（53882．6元）平均减少4346．2元，差异有统计意义（P=0．023）。术前深静脉血栓形成研究组有3例，对照组有6例。研究组住院过程中未发生褥疮、泌尿系感染或肺部感染，对照组发生1例褥疮、1例泌尿系感染。两组患者均无切口感染和院内死亡发生。结论通过优化流程缩短老年股骨转子间骨折患者术前等待时间，可以明显缩短患者住院时间及减少住院费用，且可能降低术前深静脉血栓形成和院内卧床相关并发症的发生率，同时不改变患者院内死亡率。
- 杨明辉孙旭韩巍李宇能周力王颢金梅孙可伊军袁亮婧胡焱张伟王庚迟春梅朱仕文王满宜吴新宝
- 关键词：老年人股骨骨折
- 一种基于单摄像机的人体坐姿判定方法
- 本发明利用由单个摄像机实时采集人体及其附近区域的视频信息，基于运动对象检测技术检出活动的人体区域，通过特征分析得到人体上半身轮廓，通过脸部特征检测到脸、眼和嘴所在矩形区域，在此基础上，定位上半身中轴线、脸部中轴线和眼嘴三...
- 李炜范圣印周力丛琨刘宇
- 文献传递
- 一种基于手术床的骨折复位把持装置
- 本实用新型公布了一种基于手术床的骨折复位把持装置，包括驱动控制系统、手术床连接组件、调节装置；驱动控制系统由液压控制箱和脚踏开关组成；手术床连接组件用于连接手术床和复位机器人；调节装置包含四个七自由度机械臂，可实现灵活调...
- 吴新宝赵春鹏韩巍周力
- 文献传递
- 机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折被引量：45
- 2017年
- 目的:评价一种外科手术机器人辅助经皮螺钉内固定治疗骨盆和髋臼骨折手术的安全性与有效性。方法:选择2016年1至4月北京积水潭医院创伤骨科收治的12例骨盆和髋臼骨折患者为研究对象,将试验对象随机分为试验组和对照组,试验组7例采用机器人辅助下医生完成手术,对照组5例采用透视引导下医生徒手完成手术,通过对两组病例的手术总时间、术中透视时间、导针调整次数、螺钉置入位置优良率和不良事件发生率进行统计分析,评价机器人辅助骨盆和髋臼骨折进行经皮螺钉内固定治疗的有效性和安全性。结果:试验组7例患者共置入11枚螺钉,对照组5例患者共置入7枚螺钉。术后CT透视检查确认所有螺钉位置均满意,但两组螺钉的分布差异有统计学意义(P=0.016),试验组优率高于对照组;试验组平均螺钉置入所需透视时间为(7.36±2.63)s,短于对照组的(41.80±13.99)s,差异有统计学意义(P<0.001);试验组术中平均螺钉调整次数为(0.36±0.48)次,少于对照组的(9.00±3.06)次,两组差异具有统计学意义(P=0.003);试验组平均手术时间为(43.86±49.06)min,对照组为(29.00±12.14)min,两组差异无统计学意义(P=0.528)。进行CT透视确认所有螺钉位置满意,未见穿出骨皮质及进入关节腔者,未见伤口感染等其他螺钉置入的相关并发症发生。结论:外科手术机器人适用于辅助进行骨盆和髋臼骨折经皮螺钉内固定治疗,并具有置入准确性高、透视辐射小、安全有效等优点。
- 赵春鹏王军强苏永刚韩巍周力王满宜
- 关键词：机器人手术机器人骨折
- 股骨颈骨折空心钉内固定后股骨头缺血坏死的相关因素分析被引量：60
- 2005年
- 目的分析股骨颈骨折空心钉内固定后发生股骨头缺血坏死的相关因素及防治方法.方法总结行空心钉治疗的212例新鲜股骨颈骨折的资料.病人年龄13～70岁,平均45.2岁.骨折的Garden分型:Ⅰ型3例,Ⅱ型32例,Ⅲ型107例,Ⅳ型53例.随访期限12～101个月,平均32.7个月.结果 9例发生骨折不愈合,骨折愈合率95.8%.发生股骨头缺血坏死70例(33.0%),发展成股骨头晚期塌陷30例(14.3%).股骨头缺血坏死的发现时间大多数在伤后3年内(95.7%).股骨头缺血坏死和晚期塌陷的主要相关因素是骨折Garden分型 (P=0.0002).年龄>60岁、受伤至手术间隔<14 d、复位后正侧位Garden指数均在155～180度者有较低的股骨头缺血坏死和晚期塌陷率.结论骨折Garden分型是影响股骨头缺血坏死和晚期塌陷的发生的最主要因素,急诊手术及良好的骨折复位有助于减少股骨头缺血坏死的发生.
- 毛玉江危杰周力王满宜苏建国
- 关键词：股骨颈骨折股骨头坏死
- 天玑^(■)骨科手术机器人辅助经皮固定骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环骨折的临床研究被引量：11
- 2021年
- 目的评估机器人辅助经皮固定S2(骶髂)螺钉的有效性、安全性以及准确性。方法回顾性分析自2016年1月至2019年1月在北京积水潭医院接受S2骶髂螺钉固定治疗不稳定骨盆后环骨折的63例患者病例资料。其中实验组38例采用天玑^(■)骨科手术机器人辅助下医生置入S2骶髂螺钉,对照组25例患者采用传统透视下医生徒手置入S2骶髂螺钉。通过评价术后CT扫描图像评估所有螺钉置入位置及骨折复位情况,分析天玑^(■)(TiRobot)骨科手术机器人辅助螺钉置入与医生徒手置入螺钉在临床上的表现。结果两组患者共置入89枚S2骶髂关节螺钉,相比于医生徒手置入螺钉,实验组具有提高置入精准度、减少手术过程中辐射暴露、降低患者损伤等优势。其中实验组置入54枚,对照组35枚,均未出现螺钉相关的并发症及翻修手术。实验组螺钉位置优良率为100%,高于对照组的85.7%(P<0.001)。实验组每枚螺钉的透视时间及导针调整次数均少于对照组(P<0.001)。根据Matta标准评定的术后优良率,实验组及对照组分别为89.5%与92.0%,差异无统计学意义(P=0.750)。结论天玑^(■)骨科手术机器人辅助下置入S2骶髂螺钉治疗不稳定的骨盆后环骨折比透视下徒手操作成功率更高。机器人辅助下经皮固定S2骶髂螺钉治疗不稳定骨盆后环损伤是安全且临床可行的,具有较好的临床应用价值。
- 韩巍张腾苏永刚赵春鹏周力吴新宝王军强
- 关键词：机器人辅助骶髂螺钉
