周延武
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 玻璃污迹的小波识别方法研究被引量：1
- 2001年
- 本文提出玻璃污迹的直方图小波包检测方法 .该方法能以不同的分辨率快速、准确地进行图像污迹程度的检测 .小波包的高低频特征及求取直方图凸包面积残差法 ,既能大大降低了图像处理的计算工作量 ,又能够消除噪声及异样污迹 (杂物 )的干扰 .文章借助污浊因子提出了一个判别洁净度的量化概念 ,并在实验中得到验证 .针对擦洗作业实际 ,文章提出背景图像人工和自动初始化的方法 。
- 周延武李保国宗光华
- 关键词：清洁机器人图像处理小波分析
- “蓝天洁士”玻璃幕墙清洗机器人
- 宗光华王巍孙杏初刘荣周延武张厚祥张兆君欧阳守新那源泉李耿贾明于波
- 该项目属于自动化技术领域的机器人主题，是面向高层建筑玻璃幕墙清洗作业的自动化清洗设备。它能取代人工在高空垂直、倾斜和水平玻璃或铝塑板墙面上执行自动清洗作业。 高层建筑玻璃幕墙清洗属于高空危险作业，并且墙上具有窗框或胶条...
- 关键词：
- 关键词：幕墙清洗机器人智能机器人
- Cleanbot-Ⅰ擦窗机器人的智能化技术被引量：11
- 2002年
- 本文简述了擦窗机器人智能化的主要概念．介绍了Ｃｌｅａｎｂｏｔ－Ｉ擦窗机器人系统的结构特点、主要组成部分、工作原理，操作方式，未知局部环境的模型建立，各类内、外传感器的结构、原理和信息融合技术，以及路径规划的方法．
- 周延武宗光华
- 关键词：擦窗机器人智能化技术传感器路径规划
- 小波及模糊理论在擦窗机器人实时图像检测中的应用被引量：2
- 2002年
- 针对擦窗机器人的障碍检测与识别问题 ,提出了一种综合、实用的玻璃窗框及边界的检测方法 .方法首先对采集图像进行小波分解 ,得到图像低频部分的直方图 ,再通过对直方图的小波分析确定图像模糊化的阈值 ,然后根据该阈值定义新的隶属度函数 ,将图像转换到等效的模糊特征平面上作增强运算 ,得到增强图像 ,最后针对增强图像完成边缘检测及识别 .实验结果证明了此方法对提高实时性和可靠性是有效的 .
- 周延武李保国宗光华
- 关键词：小波擦窗机器人边缘检测图像处理
- 面向对象的设计——擦窗机器人实用化的技术路线
- 本文介绍了高层建筑擦窗的作业环境、窗面玻璃污染的原因、清洗主要方式.文章重点阐述了满足工程化、实用化要求的擦窗机器人所应具备的主要性能、关键技术、各国研究开发状况,面临的关键技术以及解决的途径.在分析市场需求后文章指出,...
- 周延武宗光华
- 关键词：服务机器人
- 文献传递
