周诗洋 作品数:27 被引量:34 H指数:3 供职机构: 武汉科技大学机械自动化学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 更多>>
一种大型轴类零件自动激光清洗装置与方法 本发明公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置与方法,至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座;平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置;包含激光器和吸尘装置的... 周诗洋 刘怀广 崔可涛 李公法 詹文赞 陈偲 杨金堂文献传递 适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置 本实用新型公开了一种适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置,涉及电子产品冷却技术领域。具有空心的内部空间的圆筒体组件(2),圆筒体组件(2)轴向一端封闭,另一端设置透明玻璃(1);红外摄像机(6)固定设置于所述内部空间中且镜... 刘怀广 黄春旭 周诗洋 王栋栋 李一柯 杨金堂文献传递 一种大型轴类零件自动激光清洗装置 本实用新型公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置,至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座;平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置;包含激光器和吸尘装置的激... 周诗洋 刘怀广 崔可涛 李公法 詹文赞 陈偲 杨金堂文献传递 四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法 本发明提供一种四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法,包括:在以对角步态着地时,根据机器人机身偏移角度调整机器人对角腿的等效长度,使得机身平衡;在腾空状态下,通过规划机器人的落足点位置来控制腿部的摆动角度实现对... 刘清宇 袁兵 刘帅 周诗洋文献传递 四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法 本发明提供一种四足机器人在变刚度地形稳定过渡的腿部主动调节方法,包括:在以对角步态着地时,根据机器人机身偏移角度调整机器人对角腿的等效长度,使得机身平衡;在腾空状态下,通过规划机器人的落足点位置来控制腿部的摆动角度实现对... 刘清宇 袁兵 刘帅 周诗洋一种适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置 本发明公开了一种适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置,涉及电子产品冷却技术领域。具有空心的内部空间的圆筒体组件(2),圆筒体组件(2)轴向一端封闭,另一端设置透明玻璃(1);红外摄像机(6)固定设置于所述内部空间中且镜头朝... 刘怀广 黄春旭 周诗洋 王栋栋 李一柯 杨金堂多特征融合的太阳能电池片缺陷检测 2023年 太阳能电池片在生产过程中,因工序或材料原因会导致其存在缺陷。基于光致发光成像原理,提出了一种基于背景评估的太阳能电池片图像增强方法,以及一种基于形态特征和HOG特征融合的缺陷识别方法。首先分析了电池片缺陷的形态和位置特点,提出了缺陷两步分割法,对分割的缺陷提取多方向HOG特征,采取拉普拉斯特征映射法对HOG特征进行降维;然后融合长宽比、圆形度等形态特征;最后针对支持向量机(support vector machines,SVM)中的核函数和惩罚因子,采用粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)加以优化,改善了缺陷分类效果。应用所确立的算法对50幅图像进行检测,分类识别的准确率最高可达98.3%。将新算法与传统的SVM算法以及Le-Net网络等进行对比,可知新算法具有较高的识别准确率。 赖天舒 刘怀广 汤勃 周诗洋关键词:太阳能电池片 支持向量机 粒子群算法 基于视觉的激光清洗软件系统设计与开发 2023年 以大轴端面锈蚀为清洗目标,采用模块化设计方法,利用Visual Studio 2017开发环境下的MFC框架开发基于视觉的激光清洗软件系统,设计图像综合、程序管理、清洗工艺管理和报警监测四大功能模块。利用该软件系统进行相关测试,结果表明:该软件系统各模块运行稳定,管理便捷,可视化程度高,能够满足大轴端面锈蚀的激光清洗功能需求。 张宏发 陈偲 周诗洋 周诗洋关键词:模块化 MFC框架 激光清洗 软件设计 基于ANSYS的桥式起重机动态分析 以某200 t×20 m桥式起重机为对象,应用有限元分析软件ANSYS对桥架结构进行模态分析,提取了起重机前6阶固有频率及其所对应的振型图;通过谐响应分析,分析了起重机在受外界激励作用时各阶频率下的变形情况;通过瞬态分析... 李欣灿 周诗洋关键词:桥式起重机 ANSYS 文献传递 一种基于kinect的室内机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法 本发明公开了一种基于kinect的室内机器人楼梯攀爬位姿快速估计方法,获取楼梯RGB图像和深度图像,检测图像边缘;从获取的边缘图像,提取出边缘直线;检测边沿直线交点,获得楼梯里角边沿点;由获得的边沿点,找到楼梯边沿线,提... 刘清宇 阮禹 白永康 周诗洋文献传递