周露
- 作品数：30 被引量：218H指数：6
- 供职机构：北京师范大学信息科学与技术学院计算机系更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种改进的推广卡尔曼滤波收敛特性研究被引量：7
- 1999年
- 提出了一种改进的推广卡尔曼滤波算法,这一算法不仅具有良好的数值稳定性,而且计算量较小,并进一步分析研究了这一算法的收敛特性,给出了指数收敛速度,分析结果表明改进的算法得到的滤波器增益和状态估计能很好地跟踪原算法得到的滤波器增益和状态估计。
- 周露闻新
- 关键词：增益卡尔曼滤波滤波器
- 传感器故障检测的阈值选取原则
- 根据残差信号的特点,综合了几种阈值选取的原则．并通过分析的方法求阈值的最优值．本文给出的方法具有一定的准确性．可以供实际应用中作为参考．
- 闻新刘志言胡恒章周露
- 关键词：故障检测传感器失效控制系统阈值
- 文献传递
- 优化组合奉献观测器的故障诊断方法被引量：5
- 2002年
- 给出了奉献观测器故障诊断方法的概念 ,并在此基础上 ,提出了优化组合奉献观测器的故障诊断方法。该方法简化了知识规则数量的要求 ,提高了对知识规则的利用率 ,通过两个算例对该方法进行了验证 ,给出了相关的定理。为便于工程设计与实现 ,采用神经 -模糊系统理论 ,建立了模糊感知器与优化组合奉献观测器相结合的故障诊断方法 ,使该方法具有学习功能 ,增强了自适应能力。最后给出了数值仿真分析结果 。
- 周露田瑞闻新李翔
- 关键词：故障诊断神经网络模糊逻辑
- 带输入加速度估计的自校正去卷跟踪平滑器
- 1995年
- 处理了雷达跟踪系统中带输入加速度估计的问题．用现代时间序列分析方法［８］，基于ＡＲＭＡ新息模型，提出用白噪声平滑估值器计算带输入加速度估计的自校正会卷跟踪平滑器的新方法，并用仿真例子说明新方法的有效性．
- 闻新周露邓自立
- 关键词：去卷
- 具有有色观测噪声和未知模型参数的自适应状态估计器被引量：1
- 1997年
- 本文针对具有有色观测噪声和未知模型参数的状态估计问题，基于ＡＲＭＡ新息模型的在线辨识，输出多步递推预报和白噪声滤波器，提出了一种新颖的自适应状态估计器。方法简单，且具有渐近最优性。仿真结果说明了新方法的有效性。
- 周露吴瑶华黄文虎闻新
- 关键词：自适应滤波器状态估计
- 一种新的自适应状态观测器设计方法被引量：2
- 1998年
- 利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性时变系统的状态进行了估计．给出了一种递阶自组织在线学习算法，提出了非线性时变系统的自适应状态观测器，并对其结构及特征进行了讨论，仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态．
- 周露闻新
- 关键词：模糊神经网络状态观测器自适应控制
- 惯导系统故障诊断技术的特点
- 1997年
- 对惯导系统故障诊断技术的特点作了简要而全面的论述。论述的内容包括基本功能、故障分类、故障现象及原因，指出各类故障诊断方法的问题，并提出了智能故障诊断构思。
- 闻新张洪周露
- 关键词：故障诊断惯性导航
- 基于多种测量残差的控制系统故障诊断方法被引量：10
- 1998年
- 基于控制系统故障的先验知识，应用Ｍ—ＡＲＹ理论，对多种测量残差进行二级分类，实现系统的故障定位，并给出相关的定理和证明。
- 闻新张洪钺周露
- 关键词：故障诊断故障检测控制系统人工智能
- 基于输出残差的自适应状态估计方法被引量：1
- 1996年
- 本文针对线性定常离散系统提出了一种有效的基于输出残差的自适应状态估计方法．首先利用输出残差给出了卡尔曼滤波增益马尔可夫参数估计，并且得到了卡尔曼滤波增益估计，然后解决了自适应状态估计问题．最后以仿真实例说明了此方法的有效性．
- 周露吴瑶华黄文虎闻新
- 关键词：卡尔曼滤波
- 一种推广卡尔曼滤波的近似算法
- 针对推广的卡尔曼滤波公式中的逆矩阵的计算问题给出了一种近似方法．首先给出了推广卡尔曼滤波的近似算法,其次给出了逆矩阵的近似公式,最后证明了逆矩阵以指数收敛率收敛到近似项．
- 周露吴瑶华黄文虎闻新
- 文献传递
