唐强
- 作品数：27 被引量：301H指数：6
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技重点实验室基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术农业科学兵器科学与技术更多>>
- 飞行控制律评估与确认的μ分析方法被引量：1
- 2007年
- 针对目前应用的网格法在实际使用中的不足,将μ分析方法应用到飞行控制律的评估与确认中.以某型战斗机及为其设计的鲁棒飞行控制律为研究对象,采用相应的稳定性准则,利用线性分式变换形式,考虑各种已知的不确定参数摄动,用μ分析方法实现了对该准则的评估与确认.与传统网格法相比,基于μ分析的方法具有两个明显的优点,一是网格间的点可以得到评估,二是不存在网格法的“维数灾”问题,从而提高了评估的可靠性和效率.
- 刘林陈宗基唐强车军
- 关键词：飞行控制律不确定性Μ分析线性分式变换
- 基于粒子群优化的三维突防航迹规划仿真研究被引量：61
- 2004年
- 提出了一种基于粒子群优化的三维突防航迹规划方法并进行了仿真验证。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化,将约束条件和搜索算法相结合,能有效减小搜索空间,提高效率。仿真结果表明,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能。
- 唐强王建元朱志强
- 关键词：粒子群优化
- 一种用于低空飞行的在线航迹重规划方法被引量：20
- 2005年
- 研究了飞行器在低空飞行时的在线航迹重规划问题,并提出了一种新方法。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间,利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影,将航迹规划问题转为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用粒子群优化算法完成优化,并借鉴预测控制中滚动时域优化的思想,以在线滚动进行优化的方式完成航迹的在线重规划。实验表明该方法能够规划出合理的航迹并满足实时性要求。
- 唐强张新国刘锡成
- 关键词：航迹规划粒子群优化
- 改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计被引量：1
- 2013年
- 提出一种改进的动态面鲁棒自适应飞行控制律设计方法;动态面飞行控制律消除了反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题;利用RBF神经网络在线逼近飞机气动参数变化引起的非线性和不确定性,并以所有神经网络权值范数平方的最大值为更新参数来设计控制器,仅一个参数需要更新;基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致最终有界;飞机俯仰运动飞行的数值仿真表明:在考虑气动参数摄动的情况下,轨迹角跟踪仍很好地实现,且兼具控制器结构简单、计算量小和鲁棒性强的特点。
- 张龙军孙秀霞常迁臻唐强
- 关键词：飞行控制动态面控制神经网络自适应控制
- 基于遗传算法和神经网络的调参控制律设计被引量：13
- 2002年
- 飞控系统的设计一般采用调参控制器。针对目前广泛使用的调参控制律增益设计 ,提出了采用遗传算法计算 ,然后应用神经网络逼近调参曲线的方法。该方法可以克服传统方法中试凑和插值带来的缺点 。
- 唐强
- 关键词：遗传算法神经网络飞行控制
- 基于L1趋势滤波的飞控传感器降噪方法
- 2020年
- 针对飞行控制传感器中普遍存在的噪声信号,提出了一种基于L1趋势滤波技术的在线降噪方法。首先简要介绍了L1趋势滤波技术,引入了滑动窗口对算法进行改进以满足实时在线应用需求。以气压计所采集的信号为例,采用原始飞参数据,利用该方法进行降噪处理,并与文献中常用的小波降噪方法进行初步比较,基于Matlab的仿真结果验证了该方法的可行性。
- 唐强雷志荣史龙
- 关键词：信号降噪小波降噪
- 无人旋翼飞机鲁棒姿态控制律设计被引量：1
- 2008年
- 介绍了小型无人旋翼飞机飞行控制系统的鲁棒姿态控制内回路控制律设计。以直升机为载机平台,利用的试验数据通过PEM方法可以辨识出飞机模型。基于H_∞理论设计了内回路鲁棒姿态控制律。仿真结果表明,在存在传感器噪声和模型误差的情况下,所设计的控制律满足了设计要求,针对建模不确定性具有一定的鲁棒性。
- 车军唐强刘锡成杨晖
- 关键词：飞行控制系统
- AF811植保无人直升机作业系统被引量：2
- 2014年
- 长期以来，我国病虫草害防治主要依赖人力，使用传统的手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，作业质量不高，且易导致施药人员中毒，难以适应快速并且有效控制爆发性重大病虫草害的要求。改变传统的植保药械，研究高效、高质量、高性能的施药机械变得极为迫切。
- 唐强史龙雷志荣李国玉杨占凯
- 关键词：植保药械无人直升机病虫草害防治施药机械机动喷雾机手动喷雾器
- 一种基于遗传算法的低空突防航迹规划方法
- 2004年
- 对基于遗传算法的低空突防航迹规划问题进行了研究。通过引入最小威胁曲面的概念生成三维航迹搜索空间.利用一个有限项的多项式函数来逼近最小威胁曲面中的三维航迹在二维水平面内的投影.从而原来的规划问题简化为在一个一元函数多项式系数空间中的搜索寻优。利用遗传算法,将约束条件和搜索算法相结合,生成的航迹具有地形跟随、地形回避和威胁回避的功能,并进行了仿真验证.
- 唐强左玲张翔伦
- 关键词：航迹规划低空突防遗传算法
- 基于非线性增益的高超声速飞行器非线性控制被引量：1
- 2015年
- 针对高超声速飞行器纵向模型,考虑参数摄动、未建模动态和外界干扰等各种不确定性因素的综合影响,提出了一种基于非线性增益的递归滑模动态面控制方案。该方案通过非线性增益函数调节高超声速飞行器姿态控制精度与控制增益之间的矛盾,利用神经网络逼近飞行器气动参数不确定性和未知外界干扰,进一步通过设计递归滑模动态面控制器提高系统的控制精度。仿真结果表明,所提控制方案不仅提高了飞行器的控制精度,而且对模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性。
- 梁帅孙秀霞刘树光刘希唐强
- 关键词：高超声速飞行器非线性增益
