姜华
- 作品数：13 被引量：42H指数：4
- 供职机构：黑龙江科技学院电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程文化科学更多>>
- 异步电动机的驱动和控制
- 2003年
- 自从现代交流调速系统发明以来,异步电动机的驱动技术得到了广泛的研究,取得了 长足的进步。利用变频技术供电,挖掘电机本身潜能提高电机使用性能,是一种非常可靠的技术手 段。
- 邓孝祥姜华
- 关键词：调速系统变频技术驱动技术异步电动机
- 自主移动机器人巡线控制系统设计与实现被引量：2
- 2012年
- 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,主要完成了机器人控制系统的设计。在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,仿真结果证明:该控制系统不仅克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点,而且有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。
- 姜华王金波徐鹏
- 关键词：自主移动机器人巡线PID控制器模糊控制器
- 矿车动态称重系统设计被引量：1
- 2006年
- 介绍了以单片机为核心,可工作于矿山等恶劣环境下的矿车动态称重系统。它可以在不影响生产的情况下动态测量矿车的重量,可对矿车的车次、每车重量、总产量等数据实时采集,并传给上位机进行数据统计、保存。
- 姜华王金波
- 关键词：动态称重矿车传感器
- 煤矿机电专业“3+1”人才培养模式探索被引量：4
- 2010年
- 本文针对现今煤矿机电专业人才培养模式存在的弊端,提出了"3+1"人才培养模式,明确了该人才培养模式的培养目标和人才规格,探讨了具体改革环节及实施过程,并对此人才培养模式的推广价值进行了展望。
- 王金波姜华
- 关键词：煤矿机电专业
- 多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测方法研究被引量：6
- 2010年
- 阐述了多绳摩擦提升钢丝绳张力不平衡的危害及目前国内外对其张力检测的主要方法,进一步完善了根据"三点弯曲法"测力原理的钢丝绳张力检测方法。提出了适合我国矿山的多绳摩擦提升机钢丝绳张力检测实用方法。
- 姜华王金波
- 关键词：钢丝绳实用化
- 汽车喇叭检测仪表数据提取系统设计被引量：1
- 2010年
- 针对现有汽车喇叭检测仪表不能自动提取测试数据的问题,设计了一套基于单片机的汽车喇叭检测仪表数据提取系统。主要探讨了该系统的硬件连接和软件设计,并将其应用于实际生产。实践证明:该系统不仅电路简单、工作可靠,而且可实现汽车喇叭生产过程的自动化。
- 王金波姜华
- 关键词：喇叭单片机
- 基于LM629芯片的位置伺服系统被引量：8
- 2003年
- 根据专用运动控制芯片可以大大地简化运动控制系统结构的特点,利用LM629运动控制芯片的两大功能:其一是PID控制算法;其二是对增量式光电码盘产生的两列正交脉冲的判向、倍频、计数功能。介绍了LM629芯片的特点、结构和工作原理,同时利用单片机的控制灵活、集成度高、产品种类齐全、价格低廉的优点,在有效地实现上述两大功能的基础上,设计出性能稳定、价格低廉、结构简洁的位置伺服系统。
- 王金波姜华
- 关键词：直流电动机位置控制
- 太阳能电池充电转换模块被引量：1
- 2009年
- 为了提高太阳能电池能量利用率,改善光伏发电系统的工作性能,提出了一种新型太阳能电池充电的电路拓扑方案。该方案在太阳能电池和蓄电池之间增加充电传导模块,采用动态电压调节方式实现蓄电池的常规充电和倍压充电,解决了弱光照时太阳能电池能量流失问题。通过制做实验样机进行测试,结果表明,模块具有完善的充电控制特性和低压工作性能,静态工作电流小于20μA,传送效率高达98%,是一款高效实用的充电控制模块。
- 邓孝祥姜华
- 关键词：太阳能电池充电控制调节方式
- SVPWM三相电压型逆变器的仿真研究被引量：7
- 2012年
- 以三相电压型逆变器为基础,根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)基本原理详细分析研究了电压矢量作用时间和扇区分配问题,以α-β坐标为基础,建立了互差π/3的x-y-z时间坐标系,提出了不同扇区矢量作用时间长短根据期望极值判断的原则。介绍了MATLAB中M文件编程的仿真方法,建立了MATLAB程序嵌入式主要功能模块,逆变器采用数字PID控制,利用Simulink对系统进行了综合仿真分析及试验,给出了仿真及实验波形,为实现SVPWM逆变器的数字控制提供参考。
- 闫大新于雁南姜华
- 关键词：空间矢量脉宽调制
- 自主移动机器人巡线控制研究被引量：2
- 2011年
- 针对自主移动机器人传统巡线控制中存在的不足,在使用灰度传感器采集地面轨迹信息的同时,引入角度传感器对行进方向的角度信息进行采集,由此克服了传统巡线控制中单一传感器采集信息不全的缺点;设计了PID控制加模糊控制的复合控制器,并给出复合控制器算法。在此基础上建立实验系统,通过对其进行仿真,结果证明该控制策略不仅适于自主移动机器人巡线控制系统,而且此控制策略有效解决了机器人在遇到大信号时传统PID控制响应时间长、系统不稳定的问题。
- 王金波姜华徐鹏
- 关键词：自主移动机器人巡线PID控制器模糊控制器
