孔庆生
- 作品数：12 被引量：66H指数：4
- 供职机构：复旦大学信息科学与工程学院电子工程系更多>>
- 发文基金：机器人技术与系统国家重点实验室开放基金上海市科学技术委员会资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 非完整约束下的机器人运动规划算法被引量：43
- 2011年
- 由非完整约束定义提出一种改进RRT(快速搜索随机树)算法,解决受动力学约束的移动机器人运动规划问题.该算法将移动机器人的非完整约束条件与RRT搜索算法相结合.针对RRT算法在全局状态空间均匀随机搜索导致算法无谓耗费代价大的缺陷,引入目标偏向思想,并选择计算复杂度低的距离参数提高求解速度.通过几类典型的非完整约束下的机器人运动规划仿真实验,证实了该算法的有效性和高效性.
- 徐娜陈雄孔庆生韩建达
- 关键词：非完整约束动力学模型
- 一种新型LED路灯电源驱动电路
- LED路灯应用的关键问题之一是市电高效率电源驱动电路设计。本文设计了一种单级带PFC功能的隔离反激式LED路灯恒流驱动电路,它跟传统的PFC+DC/DC两级式开关电路相比,简化了电路设计、提高了电源效率,降低了成本。
- 郭继强徐凯陈雄孔庆生
- 关键词：LED路灯开关电源恒流控制驱动电路
- 文献传递
- 模拟与数字电路基础实验教学改革与探索被引量：4
- 2016年
- 模拟与数字电路基础实验是高校电子信息类专业的核心基础实验课程。目前,实验课程存在内容陈旧,验证性实验多,综合性和设计性实验少的问题,难以激发学生的学习兴趣和创新意识。该文分析了基础实验教学的现状,从教学体系、方法和内容3个方面,对实验教学进行了探讨,提出了有效的改革措施。实践表明,这些措施对提高实验教学质量,培养学生的理论应用能力和研究创新能力具有重要意义。
- 郭翌孔庆生王勇
- 关键词：教学改革启发式教学方法
- 三维打印技术在颏部宽大及下颌角肥大截骨整复术中的应用被引量：2
- 2019年
- 目的探讨运用计算机辅助设计(CAD)与三维打印技术(3DP)在颏部宽大及下颌角肥大综合智能化截骨整复术中的应用.方法收治颏部宽大及下颌角肥大患者16例,术前运用计算机辅助设计,头面部三维重建及下颌神经管重建,颏部和下颌综合智能化截骨线设计,智能化模拟颏部和下颌角截骨手术,三维打印颏部和下颌角手术截骨导板完成截骨手术,颏部截骨块钢板内固定.术前、手术模拟和术后分别测量患者两侧下颌角角度(Co-Go-Me)、下颌升支高度(Co-Go)、下颌体部长度(Go-Me)、面下宽(Go-Go')、颏结节宽度(Ge-Ge')、面高(N-Me).比较分析患者术前、手术模拟和术后两侧Co-Go-Me、Co-Go/Go-Me、Go-Go'/N-Me、Ge-Ge'/N-Me.结果患者术后下颌骨两侧几乎完全对称,均对自己面型满意,完全达到术前设计要求,所有患者术后均未发生感染、神经损伤等并发症.患者术前左右侧下颌角度数分别显著低于术后左右侧下颌角度数(t=2.890、2.886,P<0.05),下颌角模拟度数术前左右侧与术后左右侧比较差异无统计学意义(t=0.200、0.201,P>0.05),下颌角度数术后左右接近平均值(123.9±3.0)°,即貌美下颌角度数;患者术前左右侧Co-Go/Go-Me分别显著高于术后左右侧Co-Go/Go-Me(t=3.607、2.860,P<0.05),左右侧模拟Co-Go/Go-Me术前与术后比较分别差异无统计学意义(t=0.067、0.069,P>0.05),下颌骨体部长度和升支高度之比在术后左右两侧均接近2:1;患者术前Go-Go'/N-Me显著高于术后Go-Go'/N-Me(t =3.102,P<0.05),术前模拟Go-Go'/N-Me与术后Go-Go'/N-Me比较差异无统计学意义(t=2.011,P>0.05);术前Ge-Ge'/N-Me显著高于术后Ge-Ge'/N-Me(t=3.010,P<0.05),术前模拟Ge-Ge'/N-Me与术后Ge-Ge'/N-Me比较差异无统计学意义(t=2.010,P>0.05).结论计算机辅助设计与三维打印技术在颏部宽大及下颌角肥大综合智能化截骨整复术中的应用,可显著提高手术的精准度、降低手术难度,提高美容效果,减少感染�
- 王梓鉴孔庆生王璐
- 关键词：下颌角肥大计算机辅助设计
- 一种新型LED路灯电源驱动电路
- LED路灯应用的关键问题之一是市电高效率电源驱动电路设计。本文设计了一种单级带PFC功能的隔离反激式LED路灯恒流驱动电路,它跟传统的PFC+DC/DC两级式开关电路相比,简化了电路设计、提高了电源效率,降低了成本。
- 郭继强徐凯陈雄孔庆生
- 关键词：LED路灯开关电源恒流控制
- 文献传递
- 采用全景相机的移动机器人视觉伺服被引量：2
- 2010年
- 为了解决机器人上装置传统相机而产生的视野域有限的问题,采用了全景相机,并且针对采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设过多的情况,提出了一种使用极线几何与三角几何相结合的方法,更简便地实现基于图像的视觉伺服运用于移动机器人的情况。由于是基于图像的视觉伺服,该方法不需要预先知道三维场景的结构知识。实验仿真结果表明了该方法的有效性。
- 杨少平陈雄孔庆生
- 关键词：全景相机极线几何移动机器人
- 基于相机角度自适应的视觉伺服
- 2013年
- 针对视觉伺服中传统相机视野域有限和全景相机图像处理的计算量过大,提出了基于图像的相机角度自适应视觉伺服算法,根据不同相机坐标系之间的变换,计算相机旋转的变换矩阵。用极坐标系表示此旋转变换矩阵,计算出需要调整的相应角度。由于该方法极大地缩小了输入图像的尺寸,从而降低了视觉伺服中图像处理的数据量,提高了系统的实时性。实验仿真结果表明了该方法的有效性。
- 唐明君孔庆生
- 关键词：自适应视觉伺服智能控制极坐标
- 电子工程类生产实习教学改革与探索被引量：1
- 2018年
- 生产实习课程是高等院校电子工程类专业的必修课程,根据生产实习课程设置的总体目标与思路,将生产实习教学体系分为印刷电路板设计和电路板焊接两个主要实验模块。该文讨论了各实验内容及设计目的,教学模式上突出了以学生实践为主、教师引导为辅的综合性实验课程,明确教学实验的内容多层次、考查多方位的重要性。实践证明,生产实习的改革提高了学生实验过程的质量,对培养学生的实践能力和应用创新能力具有长远的意义。
- 孙璎竑赵燕孔庆生王勇
- 关键词：电子工程教学改革层次化
- 基于图像的移动机器人视觉伺服被引量：1
- 2010年
- 为了更简便地将基于图像的视觉伺服运用于移动机器人,避免采用近似线性输入输出反馈控制模型中近似与假设的情况,提出了3种使用极线几何与三角几何相结合的方法,此类方法不需要预先知道三维场景的结构知识。实验仿真结果证明了该方法的有效性。
- 杨少平孔庆生陈雄
- 关键词：移动机器人极线几何
- 线性模拟集成电路故障测试与诊断:短路导纳参数法被引量：4
- 2001年
- 提出一种线性模拟集成电路故障测试与诊断方法 :短路导纳参数法 .该方法只要对电路外部端口进行两次电压测试即可判断该电路是正常的还是有故障的 ;用此方法可以设计出电路自动测试装置 ,应用于线性模拟集成电路生产线的自动测试或供维修人员判定电子设备中线性模拟集成电路是否有故障 .其突出优点是对元件参数容差和测试、计算误差有抑制能力 .
- 李锋商慧亮孔庆生
- 关键词：模拟集成电路故障诊断电压测试元件参数
