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孙书利

作品数：131 被引量：257H指数：9
供职机构：黑龙江大学电子工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 78篇期刊文章
  • 31篇专利
  • 19篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 55篇自动化与计算...
  • 32篇电子电信
  • 30篇理学
  • 2篇天文地球
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 38篇滤波
  • 38篇感器
  • 38篇传感
  • 38篇传感器
  • 28篇多传感器
  • 21篇噪声
  • 19篇信息融合
  • 17篇滤波器
  • 16篇网络
  • 16篇分布式
  • 16篇KALMAN...
  • 15篇丢包
  • 12篇多传感器系统
  • 12篇传感器系统
  • 9篇KALMAN...
  • 8篇时滞
  • 8篇状态估计
  • 7篇相关噪声
  • 7篇控制系统
  • 6篇网络系统

机构

  • 129篇黑龙江大学
  • 6篇哈尔滨工业大...
  • 4篇哈尔滨工程大...
  • 2篇哈尔滨商业大...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇天津华能杨柳...
  • 1篇上海应用技术...

作者

  • 131篇孙书利
  • 25篇邓自立
  • 24篇王丁
  • 18篇马静
  • 16篇石莹
  • 6篇许燕
  • 5篇吕楠
  • 4篇孟华
  • 4篇朱齐丹
  • 3篇方圆
  • 3篇白锦花
  • 3篇李秀英
  • 3篇郭金柱
  • 3篇祁波
  • 3篇王金玉
  • 3篇王欣
  • 2篇李云
  • 2篇杨平
  • 2篇屈冬梅
  • 2篇沈永良

传媒

  • 15篇科学技术与工...
  • 14篇控制理论与应...
  • 11篇自动化学报
  • 10篇黑龙江大学工...
  • 8篇黑龙江大学自...
  • 8篇系统科学与数...
  • 3篇控制与决策
  • 3篇2003中国...
  • 2篇空军工程大学...
  • 2篇第27届中国...
  • 1篇系统工程与电...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇微计算机信息
  • 1篇黑龙江商学院...
  • 1篇2001中国...
  • 1篇第26届中国...
  • 1篇第29届中国...

年份

  • 4篇2023
  • 3篇2022
  • 8篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
  • 5篇2016
  • 12篇2015
  • 7篇2014
  • 6篇2013
  • 5篇2012
  • 2篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 8篇2008
  • 2篇2007
  • 6篇2006
  • 1篇2005
  • 8篇2004
共 131 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多传感器非线性系统的序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器被引量：2
2023年
针对多传感器非线性系统,提出了一种序贯观测融合扩展卡尔曼滤波器(EKF)算法,其主要思想是根据传感器观测数据到达滤波器的先后次序依次进行融合处理。研究表明,提出的序贯观测融合EKF算法与传统的最优集中式观测融合EKF算法估计精度相当,且具有更低的计算复杂度,目标跟踪系统的仿真验证了所提算法的有效性。
程秀钱孙书利
关键词：多传感器信息融合非线性系统扩展卡尔曼滤波器
基于观测融合Kalman滤波算法的PID控制器
2009年
为了提高控制精度,可采用多个传感器对被控对象进行检测。本文基于Kalman滤波算法,应用加权最小二乘(WLS)观测融合方法,提出了对多个传感器所检测的数据进行最优加权,进而将融合后的数据经滤波后反馈到输入端,提高PID控制精度,一个三传感器信息融合PID控制器的仿真例子说明了该方法的有效性。
王欣王欣孙书利
关键词：PID控制器
具有观测数据丢失和传输时滞的网络系统H∞满阶滤波器设计
研究了一类具有观测数据丢失和随机传输时延的网络系统H满阶滤波器设计问题。由于网络的存在,系统的测量数据在传输过程中不可避免的会发生数据包丢失或者在接收端出现随机延迟等现象。采用两个Bernoulli随机变量来同时描述多丢...
李秀英王金玉孙书利
关键词：H∞滤波线性矩阵不等式
文献传递
带有色观测噪声控制系统Wiener状态平滑器及其在跟踪系统中的应用
通过线性变换将带有色观测噪声控制系统化为带白色观测噪声控制系统.基于受控的自回归滑动平均(CARMA)新息模型,由固定滞后稳态Kalman平滑器导出了渐近稳定的固定滞后Wiener递推状态平滑器.在雷达跟踪系统中的一个仿...
孙书利石莹邓自立
关键词：状态估计雷达跟踪系统卡尔曼滤波方法
文献传递
带未知丢失观测率和传感器偏差的多传感器AR模型融合辨识被引量：1
2018年
研究了带未知丢失观测率和传感器偏差的多传感器(Autoregressive,AR)模型融合辨识问题。采用一组伯努利随机变量描述观测丢失现象。选取递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法,对未知的AR模型参数和未知的传感器偏差进行在线辨识。应用矩阵加权线性无偏最小方差最优融合估计准则得到AR模型参数的融合估计。通过AR模型与状态空间模型之间的转换和相关函数获得各传感器观测收到率和观测噪声方差估计值。仿真例子验证了此算法的有效性。
万涛孙书利
关键词：相关函数
序言
2014年
韩志刚教授多年来致力于无模型控制理论及其应用研究，取得了突出成绩．值此韩志刚老师80寿辰之际，我们以“无模型与不确定模型系统的控制理论与方法”为主题组织出版了这本专辑，谨以我们在这方面的最新成果为韩志刚老师的80寿辰献礼．同时，也希望借助《系统科学与数学》这一平台得到广大同行学者的指导．
段广仁侯忠生孙书利
关键词：序言模型系统无模型老师
快速次优固定区间Wiener平滑器算法被引量：2
2004年
为了克服带相关噪声控制系统的最优固定区间Kalman平滑算法要求较大计算负担的缺点,应用Kalman滤波方法,基于CARMA新息模型,由稳态最优Kalman平滑器导出了带相关噪声控制系统的最优固定区间Wiener递推状态平滑器,它带有系数阵指数衰减到零的高阶多项式矩阵.用截断系数矩阵近似为零的项的方法提出了相应的快速次优固定区间Wiener平滑算法.它显著地减少了计算负担,便于实时应用,还给出了截断误差公式和选择截断指标的公式.仿真例子说明了快速平滑算法的有效性.
邓自立石莹孙书利许燕
关键词：状态估计
窗用阻尼式抗噪声闭环控制装置
窗用阻尼式抗噪声闭环控制装置，属于居室窗户除噪领域。解决了现有噪声多是由窗户传入居室，无法减少噪声通过玻璃传入室内的问题。它包括微型话筒、控制器和压电陶瓷片；压电陶瓷片粘贴在玻璃表面，所述的微型话筒置于室内，且微型话筒用...
王丁孙书利
文献传递
一种多传感器系统的全局最优分布式融合估计方法及系统
本发明提出了一种带相关噪声多传感器系统的全局最优分布式融合估计方法及系统，首先通过各传感器分别采集原始观测数据，基于各自的观测数据对系统状态并行进行局部一步预报处理和故障检测，去掉有故障的传感器，并将基于无故障传感器获得...
孙书利马静
带未知通信干扰和丢包补偿的多传感器系统的融合估计被引量：5
2016年
研究了带未知通信干扰和丢包的多传感器系统的融合估计问题.用一组满足Bernoulli分布的随机变量来描述从不同传感器到融合中心或各局部数据处理子站的数据传输过程中的丢包现象.在丢包发生时,采用当前丢失观测的预报进行补偿.应用线性无偏最小方差估计准则,分别设计了不依赖于未知干扰的集中式融合状态预报器和按矩阵加权分布式融合状态预报器.最后,基于所提出的状态预报器设计了未知通信干扰估值器.仿真例子验证了算法的有效性.
祁波孙书利
关键词：丢包补偿
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