孙卫华
- 作品数：6 被引量：29H指数：4
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 基于PXI电液复合控制的测控系统被引量：1
- 2006年
- 设计了电液复合控制系统的测控平台,介绍了电机调速、节流控制、容积控制、电液复合控制和伺服加载的实验原理,提出用虚拟仪器LabVIEW对系统进行测控的新方案,该实验台在教学中得到了应用。使用结果表明:该实验平台的集成性高、开发性好,可以自行设计控制律,提高了系统的综合测试性能。
- 肖彬孙卫华王若宾王静波
- 关键词：电液复合控制虚拟仪器
- 电液复合系统中的相乘非线性控制被引量：6
- 2005年
- 针对机载电液复合控制非线性被控系统,建立了系统的相乘非线性数学模型,提出了基于反馈线性化的在线滚动优化控制方法.系统的相对阶小于系统的阶数,因此通过反馈线性化将非线性被控系统化为一线性子系统和非线性部分,在保持非线性部分零动态渐近稳定的基础上,引入在线滚动优化提高系统的动态响应,而且未建模动态具有很强的鲁棒性,目标优化函数取控制量的偏差和跟踪误差的偏差的二次型,并且通过状态反馈保持整个系统的稳定性.系统仿真研究表明该控制方法使得系统对不确定因素和外来干扰具有很强的鲁棒性,系统具有更好的动态性能.
- 孙卫华裘丽华祁晓野王占林
- 关键词：反馈线性化状态反馈功率电传
- 改进的粒子群算法对电液复合作动系统的协调控制
- 针对电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,对两个子系统采用PID控制.采用带惯性权值的粒子群优化算法,用调整时间作为性能指标,当系统陷入局部最优后,引入基于全局反馈的重新初始化机制.研究了电机、泵之间PID参数的协调...
- 孙卫华裘丽华祁晓野王占林
- 关键词：功率电传非线性系统粒子群优化算法PID控制
- 文献传递
- 电机泵复合系统的协调控制被引量：6
- 2006年
- 建立电机泵复合控制功率电传作动系统非线性模型,采用粒子群优化算法,在保证允许的超调量的条件下,研究了电机、泵之间的权值最优分配,提高了战斗机的机动性能。并运用M atlab来求取非线性系统阶跃响应的调节时间。仿真结果表明,粒子群优化算法具有调节参数少、运行速度快等优点,能有效解决组合优化问题。协调控制器的研究对未来机载作动系统的控制具有指导意义。
- 孙卫华裘丽华王占林
- 关键词：功率电传非线性系统粒子群优化算法权值分配组合优化
- 一种新型EHA及其仿真分析被引量：14
- 2005年
- 针对近年来飞机机载作动系统的发展,本文介绍了一种采用功率电传方式的新型作动器(EHA),分析了其原理及特点,讨论了作动系统的建模和加权系数的优化模型,采用Matlab/Simulink对其进行仿真,结果表明能有效提高作动系统动态性能,功率电传作动系统的研制具有重要意义。
- 刘恩均王占林孙卫华
- 关键词：功率电传电动静液作动器仿真
- 电机-泵复合控制作动系统的建模与分析被引量：4
- 2005年
- 设计了一种新型功率电传作动系统——电机-泵复合控制作动系统。论述了其设计思想和工作原理,建立了各个子系统的动态方程和整个系统的模型,并对模型加以合理的简化,对线性系统,运用二次型理论对系统加以优化设计,对非线性系统,采用了传统的 PID 控制。用 MATLAB仿真,结果表明所设计的复合控制作动系统的方案可行性,控制策略具有良好的动态性能,对下一代作战飞机机载作动系统的研制具有实际指导意义。
- 孙卫华裘丽华祁晓野王占林
- 关键词：功率电传非线性控制复合控制二次型理论
