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孙大铭

作品数:15 被引量:25H指数:3
供职机构:大连海事大学更多>>
发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程更多>>

文献类型

  • 11篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 15篇交通运输工程

主题

  • 12篇船舶
  • 3篇动态仿真
  • 3篇海事
  • 3篇海事分析
  • 3篇仿真
  • 3篇船舶操纵
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动船舶
  • 2篇滑模
  • 2篇航向
  • 2篇船舶航向
  • 1篇定线制
  • 1篇受限水域
  • 1篇数学模型
  • 1篇搜救
  • 1篇铁矿
  • 1篇铁矿石
  • 1篇停靠
  • 1篇驱动齿轮
  • 1篇装载

机构

  • 15篇大连海事大学
  • 2篇南通航运职业...

作者

  • 15篇孙大铭
  • 4篇洪碧光
  • 4篇刘勇
  • 3篇贾传荧
  • 3篇史国友
  • 2篇孔定新
  • 1篇徐海军
  • 1篇徐邦祯
  • 1篇李强
  • 1篇卜仁祥
  • 1篇高孝日
  • 1篇张玉喜
  • 1篇周晓明

传媒

  • 4篇中国水运(下...
  • 3篇航海技术
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇世界海运
  • 1篇长春理工大学...
  • 1篇南通航运职业...
  • 1篇中国航海学会...
  • 1篇“船舶避碰、...

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2018
  • 3篇2017
  • 3篇2014
  • 2篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2006
  • 2篇2005
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
船舶碰撞过程实时动态仿真
船舶操纵运动计算机仿真技术已在港口航道辅助设计、船舶操纵方案论证、通航环境安全评估以及碰撞事故分析等领域得到广泛应用。应用MMG分离建模方法,建立船舶操纵运动仿真模型,根据两船发生碰撞时的水域范围、当时水文天气情况,制作...
洪碧光史国友贾传荧孙大铭
关键词:海事分析动态仿真船舶操纵
文献传递
TTS侧移式舱盖常见故障实例被引量:2
2018年
0引言舱盖是非常重要的甲板设备,涉及到船舶航行安全及是否能够正常运营。侧移式舱盖在散货船中广泛应用,灵便型、巴拿马型、好望角型甚至VLOC等船舶大多采用侧移式舱盖。某船队均为巴拿马型散货船,采用TTS侧移式舱盖。船队中曾经出现2次严重的舱盖事故:一起为舱盖驱动马达损坏事故,见图1;另一起为舱盖从动齿轮轴断裂事故,见图2。
孙大铭刘勇
关键词:驱动齿轮TTS
风险评估在船舶安全管理中的应用被引量:2
2014年
文中主要介绍如何在船舶安全管理的实践工作中开展风险评估,进而制定能有效控制风险的措施,降低意外及事故发生的风险,提高船舶安全管理水平。
孙大铭
关键词:风险评估
浅谈中国沿海警戒区船舶航行
2014年
文章通过正确解读警戒区航行的有关规定,分析警戒区航行船舶碰撞的原因,提出船舶在警戒区航行的注意事项,以期为船舶安全航行提供一定的借鉴意义。
孙大铭杨学光孔定新
关键词:船舶定线制警戒区安全航行
澳大利亚拉塔港靠泊注意事项
2017年
0引言 拉塔港(Port Latta)是澳大利亚重要的铁矿石输出港。由于凸堤码头的结构,停靠该港的船舶系泊于6个浮筒和2个缆桩,并与码头装货设施保持一定距离。港方对于停靠该港的船舶有一系列的特殊要求(尤其是船尾缆绳的布置),以保证船舶靠离泊、装货作业的安全。
孙大铭刘勇
关键词:靠泊铁矿石船舶靠离泊码头停靠
船舶航向自动保持控制及设计被引量:1
2017年
针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。
张玉喜孙大铭徐海军刘勇
关键词:欠驱动船舶LINE滑模控制
船舶碰撞过程实时动态仿真
船舶操纵运动计算机仿真技术已在港口航道辅助设计、船舶操纵方案论证、通航环境安全评估以及碰撞事故分析等领域得到广泛应用。应用MMG分离建模方法,建立船舶操纵运动仿真模型,根据两船发生碰撞时的水域范围、当时水文天气情况,制作...
洪碧光史国友贾传荧孙大铭
关键词:海事分析动态仿真船舶操纵
文献传递
AIS个人救生设备在海上搜救中的应用被引量:3
2022年
海上搜救通常依靠搜救飞机、船舶人员的视觉瞭望去发现落水人员,在恶劣海况、天气下,视距受到很大的影响。船舶救生设备对于搜救存在一定的局限性,AIS技术应用到救生设备上,能够提高搜救效率及成功率。
陈强孙大铭
关键词:自动识别系统海上搜救
船舶在受限水域岸壁效应的研究
本文讨论了船舶在受限水域所受到的干涉力和力矩的计算方法,并将计算结果作为一个外力应用到建立的船舶运动数学模型中,对船舶在航道航行进行模拟仿真,讨论船舶在受限水域的保向性。 干涉力和力矩的计算主要是应用理想流体的势流...
孙大铭
关键词:船舶受限水域岸壁效应数学模型航海模拟器
文献传递网络资源链接
基于二阶滑模算法的船舶航向控制被引量:5
2017年
针对非线性、易受外界扰动的欠驱动船舶航向控制系统,基于滑模控制算法的理念,直接对二阶航向控制系统中的控制输入进行设计,提出一种二阶滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证了该控制算法的合理性及有效性。该算法避免了计算中的维数膨胀问题,无需对不确定的外界摄动进行定性估计,可以保证闭环控制系统的渐近收敛及稳定。仿真结果表明,根据该控制算法所设计的控制器,能够有效解决非线性航向控制系统中存在的抖振、超调以及不能在有限时间内快速收敛的问题,而且对外界干扰以及系统摄动不敏感、具有强鲁棒性,具有很好的实践应用价值。
刘勇卜仁祥孙大铭
关键词:欠驱动船舶船舶航向控制二阶滑模
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