孙大铭 作品数:15 被引量:25 H指数:3 供职机构: 大连海事大学 更多>> 发文基金: 中央高校基本科研业务费专项资金 辽宁省自然科学基金 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 更多>>
船舶碰撞过程实时动态仿真 船舶操纵运动计算机仿真技术已在港口航道辅助设计、船舶操纵方案论证、通航环境安全评估以及碰撞事故分析等领域得到广泛应用。应用MMG分离建模方法,建立船舶操纵运动仿真模型,根据两船发生碰撞时的水域范围、当时水文天气情况,制作... 洪碧光 史国友 贾传荧 孙大铭关键词:海事分析 动态仿真 船舶操纵 文献传递 TTS侧移式舱盖常见故障实例 被引量:2 2018年 0引言舱盖是非常重要的甲板设备,涉及到船舶航行安全及是否能够正常运营。侧移式舱盖在散货船中广泛应用,灵便型、巴拿马型、好望角型甚至VLOC等船舶大多采用侧移式舱盖。某船队均为巴拿马型散货船,采用TTS侧移式舱盖。船队中曾经出现2次严重的舱盖事故:一起为舱盖驱动马达损坏事故,见图1;另一起为舱盖从动齿轮轴断裂事故,见图2。 孙大铭 刘勇关键词:驱动齿轮 TTS 风险评估在船舶安全管理中的应用 被引量:2 2014年 文中主要介绍如何在船舶安全管理的实践工作中开展风险评估,进而制定能有效控制风险的措施,降低意外及事故发生的风险,提高船舶安全管理水平。 孙大铭关键词:风险评估 浅谈中国沿海警戒区船舶航行 2014年 文章通过正确解读警戒区航行的有关规定,分析警戒区航行船舶碰撞的原因,提出船舶在警戒区航行的注意事项,以期为船舶安全航行提供一定的借鉴意义。 孙大铭 杨学光 孔定新关键词:船舶定线制 警戒区 安全航行 澳大利亚拉塔港靠泊注意事项 2017年 0引言
拉塔港(Port Latta)是澳大利亚重要的铁矿石输出港。由于凸堤码头的结构,停靠该港的船舶系泊于6个浮筒和2个缆桩,并与码头装货设施保持一定距离。港方对于停靠该港的船舶有一系列的特殊要求(尤其是船尾缆绳的布置),以保证船舶靠离泊、装货作业的安全。 孙大铭 刘勇关键词:靠泊 铁矿石 船舶 靠离泊 码头 停靠 船舶航向自动保持控制及设计 被引量:1 2017年 针对非线性船舶航向控制系统,将Line of Sight(LOS)引导律与滑模控制算法相结合,设计一种航向保持滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证设计思想的可行性和控制算法的合理性及有效性。仿真结果表明,控制算法可以保证航向控制系统的渐近收敛及稳定,根据该控制算法所设计的控制器,能够使船舶航向精确的保持在预定航向上,具有优良的控制效果。 张玉喜 孙大铭 徐海军 刘勇关键词:欠驱动船舶 LINE 滑模控制 船舶碰撞过程实时动态仿真 船舶操纵运动计算机仿真技术已在港口航道辅助设计、船舶操纵方案论证、通航环境安全评估以及碰撞事故分析等领域得到广泛应用。应用MMG分离建模方法,建立船舶操纵运动仿真模型,根据两船发生碰撞时的水域范围、当时水文天气情况,制作... 洪碧光 史国友 贾传荧 孙大铭关键词:海事分析 动态仿真 船舶操纵 文献传递 AIS个人救生设备在海上搜救中的应用 被引量:3 2022年 海上搜救通常依靠搜救飞机、船舶人员的视觉瞭望去发现落水人员,在恶劣海况、天气下,视距受到很大的影响。船舶救生设备对于搜救存在一定的局限性,AIS技术应用到救生设备上,能够提高搜救效率及成功率。 陈强 孙大铭关键词:自动识别系统 海上搜救 船舶在受限水域岸壁效应的研究 本文讨论了船舶在受限水域所受到的干涉力和力矩的计算方法,并将计算结果作为一个外力应用到建立的船舶运动数学模型中,对船舶在航道航行进行模拟仿真,讨论船舶在受限水域的保向性。 干涉力和力矩的计算主要是应用理想流体的势流... 孙大铭关键词:船舶 受限水域 岸壁效应 数学模型 航海模拟器 文献传递 网络资源链接 基于二阶滑模算法的船舶航向控制 被引量:5 2017年 针对非线性、易受外界扰动的欠驱动船舶航向控制系统,基于滑模控制算法的理念,直接对二阶航向控制系统中的控制输入进行设计,提出一种二阶滑模控制算法,通过设计合理的李雅普诺夫函数及利用其稳定性理论对系统的稳定性进行了分析,并利用"育龙"轮运动数学模型进行计算机模拟仿真,验证了该控制算法的合理性及有效性。该算法避免了计算中的维数膨胀问题,无需对不确定的外界摄动进行定性估计,可以保证闭环控制系统的渐近收敛及稳定。仿真结果表明,根据该控制算法所设计的控制器,能够有效解决非线性航向控制系统中存在的抖振、超调以及不能在有限时间内快速收敛的问题,而且对外界干扰以及系统摄动不敏感、具有强鲁棒性,具有很好的实践应用价值。 刘勇 卜仁祥 孙大铭关键词:欠驱动船舶 船舶航向控制 二阶滑模