安凯
- 作品数：14 被引量：74H指数：5
- 供职机构：中国航天科技集团公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于多项式系的类模糊神经网络与非线性系统的控制被引量：2
- 2002年
- 提出一种新的神经网络枛类模糊神经网络,并以基于多项式系的类模糊神经网络为例作了 讨论。该网络具有隐层少,运算简单和函数逼近能力强的特点。就一类非线性系统的在线控制,给出了类模糊神经网络控制的选择记忆算法,并证明了这种算法的收敛性,使一类非线性系统的在线控制问题得以初步解决。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：非线性系统实时控制
- 运动目标位置的合成被引量：5
- 2002年
- 研究由脱靶量和经纬仪位置获得和预测运动目标位置的方法。提出利用解方程组确定插值多项式系数的方法。与Lagrange插值多项式相比 ,使用这种方法得到的多项式在形式上更加简单。利用插值多项式 ,根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法 ,从而解决了目标位置合成中的难题。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：延时插值多项式光电经纬仪脱靶量图像处理
- 四象限探测仪测角新算法被引量：28
- 2001年
- 实验结果表明 ,传统的四象限探测仪测角算法具有较大的误差。即使落在各个象限的光斑面积均未到饱和 ,最大误差也在二十角秒以上。本文给出一种新的四象限测角仪测角算法 ,这种算法不仅可用于在线测量 ,而且可使最大测量误差降低到 2 .
- 安凯汪红熳任戈叶步霞傅承毓马佳光
- 关键词：四象限测角探测仪雷达激光
- 辨识参数带约束的最小二乘法估计被引量：1
- 2001年
- 通过讨论系统输入输出的极限形式 ,给出了系统参数的一个约束条件。在此约束条件下讨论系统的参数估计问题 ,给出了系统参数带约束条件的最小二乘估计。由于在约束条件中随机干扰的影响几乎可以忽略 ,因此可以较准确地反映辨识参数间线性关系。仿真例子表明 ,这种带约束的最小二乘估计比最小二乘估计具有更高的辨识精度。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：参数估计参数辨识
- 线性跟踪系统的控制律
- 2002年
- 利用线性系统的叠加原理 ,将理想输入表示为从不同采样时刻开始的系统的单位阶跃响应的线性组合 ,求得组合系数并由此导出了跟踪系统的控制律。理论分析表明 ,采用这种控制律可实现对系统的精确控制 :无超调、无静差。
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- 关键词：控制律
- 基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法
- 2002年
- 给出一种基于离散传递函数的线性跟踪系统的控制算法,并在离散传递函数的零点都在单位圆内的情况下证明了这种控制算法的控制量序列是有界序列,从而保证了这种控制算法的可行性。将这种算法应用于ATP粗跟踪系统中,对某飞机的一组方位角数据的拟合轨迹进行跟踪仿真,获得了满意的跟踪结果。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：有界性
- 由Z传递函数确定PID控制器参数被引量：5
- 2001年
- 通常,确定PID控制器的参数只能凭经验或试凑。对开环Z传递函数的零、极点都在单位圆内的二、三阶系统,给出了由Z传递函数的系数确定PID控制器参数的公式,而且,在开环Z传递函数的零、极点都在单位圆内的情况下,这种方法可以推广到更高阶次的系统中。仿真结果表明,这种方法不仅简化了PID控制器参数的整定过程,而且可以使系统达到较高的跟踪精度。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：PID控制器传递函数
- 运动目标位置预测模型被引量：18
- 2001年
- 为建立运动目标位置的预测模型 ,提出了一种新的模糊神经网络模型 ,并证明这种模糊神经网络可任意逼近连续函数 ,因而可用于建立运动目标位置的预测模型中。将运动目标在采样时刻位置间的关系表示为含有目标加速度的三阶差分方程 ,利用模糊神经网络逼近目标加速度 。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：目标跟踪神经网络
- 一种运动目标位置合成的快速算法被引量：12
- 2001年
- 研究用经纬仪测定运动目标位置过程中的有关问题。为保证算法的实时性 ,采用直线插值方法。根据非整数倍周期时的偏差量 ,给出偏差量在整数倍周期时的带有延时作为参数的表示式。利用这一表示式 ,在目标作匀加速运动的前提下提出了延时的辨识方法 ,从而解决了目标位置合成中的难题。
- 安凯马佳光傅承毓
- 关键词：运动目标跟踪跟踪误差光电跟踪经纬仪
- 碎片云靶板分布及其在模型验证中的应用被引量：2
- 2014年
- 为评价碎片云对星内电子仪器设备的毁伤特性,提出了靶板分布的概念,并给出了相应的定义。作为靶板分布的一个应用,针对Swift碎片云模型导出了粒子在靶板上的位置,求出了靶板上粒子的分布函数、密度函数以及密度函数的极值点。通过与大量实验得到的碎片云粒子在靶板上分布的比较,证明了Swift碎片云模型的分布与实验结果不符,不能正确反映碎片云的碰撞特性。
- 安凯
- 关键词：极值毁伤
