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尚云超

作品数：2 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单目视觉
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇移动机器人
  • 1篇视觉导航
  • 1篇视觉导航系统
  • 1篇水下目标
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇哈尔滨工程大...

作者

  • 2篇尚云超
  • 1篇徐建安
  • 1篇张丽
  • 1篇杨杰
  • 1篇赵文德
  • 1篇历妍

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
移动机器人单目视觉导航和定位关键技术研究
张铭钧王玉甲赵文德徐建安杨杰尚云超历妍张丽
该项目以移动机器人视觉导航和避障为主要目的，通过对道路图像的理解正确分割道路图像，提供移动机器人的可行区域。在大量的理论基础的研究上，分析以往的缺陷和不足，进一步进行各种道路图像理解算法的改进，并且通过实验验证了改进的各...
关键词：
关键词：移动机器人视觉导航系统
基于单目视觉的水下目标识别与定位技术研究
水下机器人作为在复杂海洋环境下工作的载体，良好的环境感知能力是提高其安全性和智能化水平的重要基础和关键技术。机器视觉具有丰富的感知信息，对于水下机器人作业及近距离信息感知具有重要作用。针对特殊的海洋环境，研究水下机器人视...
尚云超
关键词：水下目标目标识别单目视觉图像分割
文献传递
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