尹立一
- 作品数：6 被引量：46H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程政治法律更多>>
- 学生博客(Blog)在高校学生思想政治教育中的应用研究被引量：4
- 2008年
- 博客(Blog)作为个性化的个人知识管理系统,开启了网络时代高校思想政治教育新的一页,受到越来越多教育者的关注。本文从博客的特征入手,通过分析当前在高校学生党建、学生成才培养、班级建设等方面遇到的问题,指出了学生博客应用于高校学生思想政治工作中的一些新思路。
- 尹立一邵兵
- 关键词：高校思想政治教育
- 大学生入党积极分子培养过程中存在的问题及对策被引量：10
- 2008年
- 大学生入党积极分子的培养教育是确保大学生党员发展质量的重要环节。随着大学生入党积极分子的不断增加,入党积极分子的培养过程中出现了一些问题,本文列举了在入党积极分子培养、考察中存在的一些问题,并提出了对策。
- 尹立一邵兵
- 关键词：大学生入党积极分子
- 研究生党建工作的困境及解决途径被引量：20
- 2008年
- 研究生教育是我国高等教育的最高层次,党的十七大报告指出:"坚持育人为本、德育为先。"而研究生党建工作是研究生德育工作的重要环节,因此,加强研究生党建工作具有重要的意义。由于面临研究生培养规模的扩大、思想多样化和网络冲击等现实情况,研究生党建工作的难度和现实问题日益突出。文章根据调查研究提出了影响研究生党建工作的主要问题,从研究研究生党建工作的难点出发,提出了几点加强和改进研究生党建工作的实践途径。
- 尹立一聂万勇
- 关键词：党建
- 电动六自由度运动系统控制策略研究
- 电动六自由度运动系统能实现空间六个自由度的运动,且具有刚度大、体积小、运动精度高、力//力矩重量比大、易于力反馈控制等优点,在飞机、舰船、宇航和车载设备等的动态模拟试验装置上得到了广泛应用,已成为现代飞机、舰船、宇航和车...
- 尹立一
- 关键词：运动学正解动力学建模PID控制计算力矩控制
- 文献传递
- 构建科学高效的基层院系工作体系被引量：7
- 2010年
- 加强高校基层院系学生工作体系建设是新时期改进大学生思想政治教育的迫切要求。通过分析当前高校基层院系学生工作面临的挑战及存在的问题,提出构建科学高效的学生工作体系的关键是做好三个平台建设,即做好组织平台建设、服务平台建设、保障平台建设,为学生的全面发展打下坚实的基础。
- 邵兵尹立一苑颖
- 关键词：院系
- 基于改进MCS算法的道路模拟机试验系统被引量：2
- 2011年
- 通过增加积分环节,提出了改进的自适应最小控制合成算法(MCSI)作为道路模拟机试验系统的伺服控制系统外环,以克服振动台在测试中存在的未知时变参数及时变干扰的影响,以提高振动台位移跟踪精度。通过对单通道道路模拟机试验系统动力机构进行建模,并对PID、MCS和MCSI控制器进行了设计与仿真。仿真结果表明,MCS及MCSI控制器跟踪精度远远高于传统的PID控制器,而改进的MCS跟踪精度又优于MCS,并且具有在线调节参数的优点。基于快速原型的MCS算法,利用Matlab/Simulink建立振动台控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,实现了基于MCSI的道路模拟机试验系统设计。
- 尹立一郑书涛沈刚丛大成韩俊伟
- 关键词：仿真
