崔晓华 作品数:28 被引量:72 H指数:5 供职机构: 东北石油大学机械科学与工程学院 更多>> 发文基金: 黑龙江省教育厅科学技术研究项目 黑龙江省自然科学基金 黑龙江省科技攻关计划 更多>> 相关领域: 石油与天然气工程 文化科学 环境科学与工程 建筑科学 更多>>
基于Arduino的小型浅水作业ROV研制 2018年 针对小型ROV在近海平台等浅水环境顶流作业能力差和运动控制难的问题,研制开发了基于Arduino的小型浅水作业ROV精灵号,提出以Arduino mega 2560作为核心控制器的控制系统架构,同时采用小体积大推力推进器,提高ROV本体顶流作业能力。以Arduino为核心,进行上层指令系统和底层运动系统的搭建并通过串口通信方式建立上下系统通信。设计了浅水作业ROV的机械结构,建立了精灵号ROV的动力学模型,采用PID进行艏向运动控制,并进行了系统仿真。系统联调和水池试验结果表明了以Arduino为核心的精灵号浅水ROV控制系统设计的可行性,同时验证了推力矢量合成的实际效果。该ROV的研制对于其他微小便携式机器人,尤其是小型ROV的开发具有参考意义。 范涛 崔晓华 任福深 王克宽 胡庆 杨雨潇关键词:浅水 ROV 控制系统 ARDUINO 基于SolidWorks的双驴头抽油机支架三维建模及结构优化 被引量:5 2011年 依据某型双驴头抽油机支架结构,运用SolidWorks软件进行三维建模,并进行有限元分析;根据分析结果进行结构优化,实现降低成本、提高可靠性的目标。 崔晓华 梁柱 邹龙庆 于红艳关键词:SOLIDWORKS 结构优化 一种变截面自紧式旋转轴密封圈 本发明公开了一种变截面自紧式旋转轴密封圈,包括直的磨砺阻隔边界,带有唇部的波形流体动压密封边界,密封圈本体、密封沟槽、密封润滑剂、环境介质和旋转轴,所述磨砺阻隔边界和所述带有唇部的波形流体动压密封边界同时与旋转轴所述接触... 邹龙庆 祝娟 付海龙 陈桂娟 彭敏 王玥 崔晓华 唐友福 苑晓静 王金生文献传递 应用模态分析法诊断在用井架的故障 1992年 论述了采用现代测试技术、信号分析和模态分析技术对油田在用井架进行的动态试验。通过对井架结构摸态的分析,找出井架故障的识别标志。对此可利用“加载—模态迁移”方程和结构模态的奇异,检测井架各构件的工作状况,预报异常断裂、塑性变形等结构损坏的发生。 崔晓华 谢尊谦 白云飞关键词:井架 模态分析 故障诊断 石油钻机用组合刚度的金属橡胶隔振器 一种石油钻机用组合刚度的金属橡胶隔振器。主要解决现有技术中的钻机底座隔振器采用弹簧隔振,由于整个钻机系统的载荷过大,隔振效果不好的问题。其特征在于:所述下基座(1)由一块平板、一个矩形支撑框以及四块直角梯形固定板依次连接... 付海龙 邹龙庆 祝娟 崔晓华 陈桂娟 王玥 冯志鹏文献传递 新型链条抽油机机体的振动测试与分析 被引量:2 2008年 新型链条抽油机采用链条轨来代替传统抽油机连杆的硬连接以满足大冲程的工作要求。通过合理确定振动传感器的位置和数目,利用振动测试系统对抽油机机体三维方向的振动进行测试,获得了抽油机机体振动的主要来源和主振频率,提出改善机体换向冲击、减弱基础振动和提高机体承载稳定的有效措施,为抽油机结构改造和研发提供了依据。 付海龙 邹龙庆 崔晓华 王玥关键词:抽油机 振动 烃类热裂解动力学模型研究局限性及对策 2017年 通过对目前已有的热裂解制乙烯动力学模型准确度不高、不能适应工业生产原料预测精度要求及深层次原因的剖析,指出了烃类热裂解集总模型和分子模型等应用时不易外推的主要原因是建立这些模型时仅仅依靠原料组成和产物分析的数据,而忽略了复杂自由基反应网络的反应机理研究,而自由基反应规律才是影响模型准确性的最本质因素。提出了分子模拟和工艺过程模拟的理论方法与实验方法相结合的研究思路,并通过将模拟计算数据与文献中的实验或计算数据及已有裂解规律综合进行对比分析的方法。该方法克服了纯实验研究结果误差大、研究进展缓慢的缺点,同时克服理论研究经常与实验数据不符、不易被人接受的缺点,从而较准确、快速地研究烃类热裂解的自由基反应机理。 崔晓华 张红梅 任铭琪 林枫 李金莲 郝玉兰 贺永殿关键词:热裂解 动力学 自由基 数值模拟 用结构模态迁移法评定井架的安全承载能力 被引量:5 2001年 在评判在用井架的安全承载能力时,常规方法的可靠性较低。为此,提出了结构模态迁移诊断法。该方法考虑了结构整体的动力特性,由加载试验时的模态奇异,可以识别结构内部状态的变化,如焊口断裂、结点松动、构件变形等。诊断时,井架整体结构的阻尼比和振型变化不明显,模态频率或模态群的变化却很显著,因此用它们作为识别标志。结构模态迁移诊断方法客观地反映了井架整体结构状态,现场应用表明,该方法对车载井架、K形和塔形井架的安全承载能力标定可靠,效果良好。 崔晓华关键词:石油井架 循环气加压透平压缩机振动测试与故障分析 2014年 离心式透平压缩机是加氢反应生产工艺系统中重要的循环气加压设备,长期运行后出现振动,并发振动超标报警,严重的影响了正常的工业生产。运用电涡流振动传感器对该透平压缩机进行振动测试,获取转子轴径向和轴向的振动情况。时域分析和频域分析方法相结合,得到了被测位置的频谱特征,与旋转设备振动频谱特征对比,确定了转子轴向出现间隙过大,发生碰摩的故障形式。通过实际检修,验证了分析结论的正确性。 邹龙庆 王玥 付海龙 崔晓华 时培玉关键词:透平压缩机 振动测试 频谱 转子 石油井架结构焊接节点的刚度计算 被引量:4 2012年 为研究梁端节点连接的柔性对连接的非线性性能的影响,提出了空间钢架半刚性梁单元的单元刚度矩阵的表达形式。将半刚性焊接节点分为受剪焊缝、受弯梁翼缘焊缝和受剪节点域3类组件,分别计算各组件初始刚度,再将其进行组装,推导了连接节点初始刚度的理论计算公式。以JJ160/41-K型钻机井架结构为例,采用理论公式计算立柱与拉筋连接节点的初始刚度,并与相应的有限元计算结果进行对比分析,2个结果吻合较好。 邹龙庆 刘冬 崔晓华关键词:井架 刚度