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应申舜

作品数：176 被引量：156H指数：7
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程一般工业技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 144篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 21篇自动化与计算...
  • 11篇机械工程
  • 7篇金属学及工艺
  • 7篇一般工业技术
  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇生物学
  • 2篇动力工程及工...
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学
  • 1篇艺术

主题

  • 25篇机器人
  • 18篇人工肌肉
  • 18篇拉削
  • 16篇包装机
  • 13篇肌群
  • 12篇关节
  • 11篇气缸
  • 10篇拉床
  • 9篇电机
  • 9篇控制器
  • 9篇拉刀
  • 8篇轴承
  • 8篇口红
  • 8篇合页
  • 6篇营养土
  • 6篇绒螯蟹
  • 6篇数据采集
  • 6篇袜机
  • 6篇合金
  • 5篇纸托

机构

  • 159篇浙江工业大学
  • 16篇西北工业大学
  • 5篇上海大学
  • 5篇浙江畅尔智能...
  • 4篇长安大学
  • 4篇缙云县高新机...
  • 1篇大连理工大学
  • 1篇教育部
  • 1篇同济大学
  • 1篇西交利物浦大...
  • 1篇思克莱德大学

作者

  • 176篇应申舜
  • 38篇计时鸣
  • 15篇金明生
  • 15篇徐德伟
  • 15篇刘睿
  • 13篇谭大鹏
  • 13篇薛剑锋
  • 12篇蔡姚杰
  • 12篇蔡东海
  • 11篇秦现生
  • 10篇李志鑫
  • 10篇王栋
  • 10篇陈正军
  • 10篇张利
  • 9篇袁巧玲
  • 9篇秦现生
  • 8篇艾青林
  • 8篇刘俭峰
  • 8篇杨跃龙
  • 7篇曾晰

传媒

  • 4篇中国机械工程
  • 3篇制造技术与机...
  • 3篇轻工机械
  • 3篇机床与液压
  • 2篇工具技术
  • 2篇机械科学与技...
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇机械传动
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇液压与气动
  • 1篇机电工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇高技术通讯
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇航空计算技术
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇计算机辅助工...
  • 1篇上海大学学报...
  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 19篇2018
  • 18篇2017
  • 29篇2016
  • 10篇2015
  • 7篇2014
  • 25篇2013
  • 8篇2012
  • 11篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 5篇2008
  • 4篇2007
  • 3篇2006
  • 2篇2005
共 176 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种口红快递包装机
本发明公开了一种口红快递包装机，它包括外部框架、口红储料及自动进料机构、口红归正机构、口红换向及装填机构等，口红储料及自动进料机构依次连接口红归正机构及口红换向及装填机构，口红换向及装填机构位于箱子进料及夹紧传输机构出箱...
刘睿薛剑锋蒋可静徐德伟杨跃龙应申舜
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基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节
本发明公开了一种基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节，结构主体为胡克铰机构，由定铰链架(1)、十字轴(6)、动铰链架(7)组成，四个滑轮(5)分别固接在十字轴(6)的四个轴肩上，十字轴(6)的四个轴肩分别套接在定铰链...
应申舜秦现生
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一种人工肌肉集结群输出特性测试装置及测试方法
一种人工肌肉集结群输出特性测试装置及测试方法，属于人工肌肉集结群测试技术领域。它包括相互连接的计算机和人工肌群控制平台，所述的人工肌群控制平台与人工肌群测试平台连接，人工肌群测试平台与力传感器一端连接，力传感器另一端与恒...
应申舜孙建辉单晓航袁巧玲张利
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一种营养土自动压紧机构
本实用新型涉及一种营养土自动压紧机构，它包括压紧机构架体和紧土模具，所述紧土模具为两个，对称设置在压紧机构架体内部，且两个紧土模具的开口相对形成夹口，每个紧土模具上设有紧土气缸，两个紧土模具的紧土气缸同时工作，将两个紧土...
王栋谭孝检陈裘鑫姬帅生陈正军应申舜
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拉床支撑结构有限元建模研究被引量：1
2016年
采用有限元方法对拉床支撑结构进行校核和优化设计,可获得高刚度轻量化的机械结构,前提是建立准确的有限元模型。以拉床支撑结构三大件之一的床台为分析对象,研究拉床结构有限元建模方法,建立5种不同网格类型和连接方案,采用3种约束条件,组合出15组床台的约束模态分析方案。将数值计算结果与实验结果进行对比分析。结果表明,在采用实体模型、只约束侧面顶端和底部的边界条件下,计算结果与实验结果匹配最好。
应申舜林绿高计时鸣吕晓天周征剑
关键词：拉床HYPER有限元
基于轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法
一种基于轮廓识别的机器人可变视角障碍物检测方法，包括：(1)使用标定板对双目视觉系统进行标定；(2)使用两台摄像机同时对同一场景进行拍摄，对左右两幅图像进行极线校正，然后提取边缘并连接；(3)寻找目标物体的轮廓并进行匹配...
艾青林沈智慧应申舜
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张力与速度调节分离的自动闭门铰链
张力与速度调节分离的自动闭门组合铰链，包括阻尼分支和弹簧分支，所述的阻尼分支包括阻尼装置、第一上合页、第一下合页、第一上端盖、第一下端盖和第一平面轴承，所述第一平面轴承位于所述第一上合页与第一下合页之间；所述的弹簧分支包...
应申舜计时鸣谭大鹏李志鑫
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一种气动DIY饼干包装机
本实用新型公开了一种气动DIY饼干包装机，包括机架及隔层纸入盒机构、纸托分离机构、饼干进料机构及饼干进盒机构，所述饼干进盒机构设置在机架中部，隔层纸入盒机构位于饼干进盒机构上方，纸托分离机构位于饼干进料机构一侧，隔层纸入...
周城皓郑泽特张潇予舒仁杰方鼎宇应申舜曾晰郑佐腾
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人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节
人工肌肉驱动且结构解耦的机器人关节，属于机器人部件技术领域。它包括底座及前立板组、中立板组及后立板，前立板组上设有主关节滑轮组、中立板组上设有第一副关节滑轮组和第二副关节滑轮组，第一肌群牵引线一端设置在主关节滑轮组上，另...
应申舜鲍官军黄金涛
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金属圆锯床锯切力测试系统
本发明公开了一种金属圆锯床锯切力测试系统，包括金属圆锯床、圆柱形金属工件、传感器模块、数据采集前端和移动工作站；所述圆柱形金属工件安装在金属圆锯床的工件夹具上，传感器模块安装在金属圆锯床的工件夹具上，传感器模块用于检测金...
张丽慧王扬渝饶炎进王焊鹏倪鹏程应申舜
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