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交流永磁同步电机伺服驱动器研究: 近二三十年以来，随着微电子技术、电力电子技术、传感器技术、电机制造技术以及先进的控制理论等支撑技术的飞速发展，以永磁同步电动机为主控对象的交流伺服系统逐步取代了直流伺服系统，在工业机器人、数控机床、柔性制造系统、包装机械...; 廖国强; 关键词：永磁交流伺服系统状态观测器模糊自适应PID控制 SIMULINK仿真伺服驱动器; 文献传递

交流伺服系统的模糊自适应PID控制: 2012年; 针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果。最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性。; 王妍萍朱其新廖国强; 关键词：模糊自适应控制隶属函数

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廖国强