张帆 作品数:31 被引量:33 H指数:2 供职机构: 南昌航空大学信息工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省教育科学“十二五”规划课题 江西省教育厅科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 哲学宗教 更多>>
一种Gd<Sup>3+</Sup>掺杂的BiOBr光催化材料的制备方法 本发明提供了一种Gd<Sup>3+</Sup>掺杂的BiOBr光催化材料的制备方法,该方法以硝酸轧、五水合硝酸铋、十六烷基三甲基溴化铵作为原料,异丙醇,乙二醇作为反应溶剂,采用一种简单易操作的水热合成法制备出Gd/BiO... 张帆 谢宇 吴俊 郭瑶 张龙 曾国强 俞志飞文献传递 一类中心对称矩阵反问题的最小二乘解 被引量:1 2012年 给定矩阵A,B和C,研究矩阵方程AXB=C的中心对称最小二乘解.利用矩阵对的标准相关分解给出解的一般表达式. 张帆 王金林关键词:中心对称矩阵 反问题 最小二乘解 基于滤波反步法的共轴双旋翼无人机控制 2024年 针对炮射共轴双旋翼无人机的姿态控制问题,基于炮射条件下无人机姿态、速度等参数与执行机构到桨叶的运动状态之间的映射关系,采用低通滤波器设计了反步滑模控制律。根据该无人机的炮射使用条件,使用多初始条件下适应度计算的遗传算法进行参数整定。该控制系统具有强鲁棒、高动态和高精度的特性,能够满足该类型无人机弹射飞行等要求。经仿真验证,控制性能优良,姿态稳态误差在0.4°以内。 王子龙 贾杰 张帆 邱建鹏 黄斌关键词:遗传算法 一种石膏复合材料及制备方法 本发明公开了一种石膏复合材料及制备方法,用于制作石膏模具,包含石膏基体、中间涂覆层、金属层,石膏基体是制作石膏模具的各种石膏及石膏复合材料,中间涂覆层为微孔高分子材料,金属层为微孔金属镀层。本发明将微孔高分子层、金属镀层... 张军 张帆 谌寰海 孙炜文献传递 高机动目标自适应多模交互跟踪算法 2012年 针对跟踪高机动目标,对交互多模型(IMM)算法的模型集进行了改进研究。给出了一种引入当前CS-Jerk模型的IMM算法,对做蛇形机动的目标采用了常速模型、转弯模型和CS-Jerk模型进行交互,解决了在蛇形机动中加速度变化率的影响问题。通过与基于匀速-转弯模型及匀速-转弯-JERK模型的IMM算法进行比较及Monte-Carlo仿真表明,该方法在跟踪高速高机动目标中显示出优越性,并进一步验证了该方法的可行性和有效性,对研究目标高机动追踪时有一定意义。 贾杰 洪小康 周艳艳 黎想 张帆关键词:IMM算法 四旋翼无人机建模及模糊PID控制 2024年 针对传统PID(Proportional Integral Derivative,PID)控制的响应时间较长、动态性能不好等问题,采用模糊PID控制方法设计一种四旋翼无人机动力学模型。模糊PID控制结合模糊控制和PID控制的优点,能有效提高系统的稳定性和动态性能,加快四旋翼无人机的响应速度,增强抗干扰能力,使系统更加灵敏可靠。对四旋翼无人机动力学模型进行simulink仿真,结果表明模糊PID控制能有效地控制四旋翼无人机,并且达到了预期的控制效果。 张长箭 张帆 朱正吼 袁志芬 王文智关键词:模糊PID控制 稳定性 SIMULINK 改进的粒子群算法求解背包问题 2007年 本文提出了改进的粒子群算法求解背包问题,阐明了该算法求解背包问题的具体实现过程。通过与其他文献中实例的计算结果比较,表明该算法切实可行,有较高的搜索效率。 鲁力 江慎铭 张帆关键词:背包问题 粒子群算法 一种用于方形管状物体吊装的可调节宽度的夹持吊具 本发明公开了一种用于方形管状物体吊装的可调节宽度的夹持吊具,用于方形管道生产中胚体和成品的吊装,包括吊钩总成、钢丝绳、横担、吊环,吊钩总成包括L形夹持部分、与夹持部分成斜角连接的连接臂、安装调节孔、连接臂安装调节转轴、滑... 张军 章发明 张帆文献传递 基于delphi的数字滤波器的设计与实现 被引量:1 2007年 本文介绍了利用Delphi设计数字滤波器和实现数字低通、高通、带通滤波器对输入信号的实时滤波的方法。 杨柳 喻金科 张帆关键词:DELPHI 数字滤波器 模拟滤波器 一种石膏模具 本实用新型公开了一种石膏模具,石膏模具基体内纵向与横向都均匀布置有微孔铜管并焊接成互相连通的铜管网架作为通气道,通过预留于石膏模具外表面的通气孔通以室温的或35~100℃的空气或压缩空气,对石膏模具进行快速干燥,铜管网架... 张军 谌寰海 张帆 孙炜文献传递