张志雄
- 作品数：49 被引量：162H指数：8
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程军事兵器科学与技术更多>>
- 轮式星体探测机器人抗倾覆性研究被引量：2
- 2007年
- 建立了轮式星体探测机器人的抗倾覆性评价模型,对六轮摇臂星体探测机器人和双曲柄滑块探测机器人的抗倾覆性进行分析和比较,提出一种提高自适应悬架机器人移动性能的措施和方法,实现了一种可主动配置的六轮摇臂星体探测机器人。仿真结果表明,通过主动配置,机器人的行驶平顺性和抗倾覆性均得到明显提高,能更好地满足探月需求。
- 尚建忠罗自荣张志雄
- 关键词：月球车移动性模块化机器人月球探测
- 海军无人作战平台的军事应用被引量：2
- 2014年
- 文章详细介绍了海军无人作战平台在战场感知、指挥控制、精确打击、信息作战、综合保障等5个方面的军事应用,并对其应用领域和作战样式的发展趋势进行了分析。
- 赵希庆张志雄李坡
- 关键词：海军军事应用
- 机械结构装配模拟系统中数据结构的实现被引量：1
- 2001年
- 首先介绍了国外几种典型的基于装配技术的机械结构仿真系统所采用的数据结构。在详尽分析了各类数据结构优缺点的基础上 ,提出一种适合于协作虚拟原型系统中机械结构装配仿真技术的层次状数据结构 ,利用该数据结构建立了一个机械结构装配模拟系统 ,并通过实例说明了该数据结构的设计思想。
- 梁科山张志雄尚建忠徐小军
- 关键词：计算机仿真数据结构机械装配
- 空间凸轮机构的解析设计及其CAD被引量：3
- 1996年
- 研究了空间凸轮的运动规律及其轮廓曲面的设计，导出了相应的数学方程，并由此建立了ＣＡＤ软件系统。该软件用Ｃ＋＋语言开发，使用了流行的对话框技术，在ＡｕｔｏＣＡＤ１２．０环境下运行，集设计、计算、绘图于一体。
- 张志雄尚建忠
- 关键词：凸轮轮廓曲面
- 视线稳定平台伺服机构的谐振频率影响因素研究被引量：1
- 2009年
- 某红外导引头视线稳定平台,在装调试验过程中发现伺服机构的谐振频率较低。为了解决该问题,从伺服机构的工作原理出发,建立伺服机构动力学方程。对动力学方程进行求解,分析刚度、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响程度,最终找出了谐振频率的影响因素和关键部位。进而通过仿真实验提出了提高伺服机构谐振频率的改进措施。研究结果表明,通过改进关键部位的结构参数和提高材料性能,可以大幅提高伺服机构的谐振频率,满足使用的要求。
- 苗少帅张志雄罗自荣尚建忠
- 关键词：导引头伺服机构谐振频率
- CAPP系统中自动汇总的研究与实现被引量：4
- 2002年
- 针对CAPP作为工艺设计时的辅助工具所涉及的复杂的工艺汇总问题,分析了CAPP系统中自动汇总所涉及的数据源不定、汇总方式不定、后置处理流程不统一等复杂原因,提出了一种自动汇总的解决方案。该方案的关键是汇总条件的自定义能否覆盖用户的汇总要求。为此应构造能实现汇总要求的SQL语句,并将后置处理中分类、排序及数学运算等功能模块化。自动汇总的任务则是在指定的产品结构树中找到有效的汇总数据源卡片,解释和执行汇总定义。同时给出了自动汇总流程图。该方案已在银河CAPP2.0中实现,显著地提高了工艺汇总效率。
- 邓波张志雄何晓明徐小军
- 关键词：CAPP系统
- 常用机械零件结构的CAD系统
- 1990年
- 本文提供了一个实用的机械零件结构CAD系统,利用该系统可完成几种常用机械零件的结构设计,并能输出相应的零件工作图形。文中将对系统的功能及实现方法作简要介绍。
- 张志雄李新胜
- 关键词：机械零件CAD系统
- 对军队创新型科技领军人才培养的思考被引量：1
- 2012年
- 围绕高层次创新人才队伍建设,从分析科技领军人才的内涵和核心素质入手,把握科技领军人才成长的特点规律,提出加强军队科技领军人才培养的对策思考。
- 张志雄
- 关键词：领军人才
- 浅谈如何进行流程管理系统的开发
- 流程管理系统为现代办公自动化提供了新的管理手段与工具,其目的是为企业在提高生产效率、规范操作规程等方面提供先进的计算机管理.本文对如何按照软件开发的一般步骤进行流程管理系统的开发这一问题作了简单的探讨.
- 刘东张志雄唐力尚建忠
- 关键词：办公自动化软件开发计算机管理
- 文献传递
- 基于状态空间模型的航天器装配角偏误差研究被引量：4
- 2014年
- 装配过程的误差建模是分析装配误差的重要手段之一。通过分析影响航天器装配结果的尺寸和形位误差、装夹定位误差,将其装配的偏差源分为夹具装夹误差和舱段制造误差两类。并将不同形式的误差通过虚拟夹具的概念进行了统一的表达,进而基于误差流理论针对航天器舱段建立其误差传播的状态空间模型,求出了该过程的状态空间表达式,应用该模型对装配过程中的角偏误差进行了分析。将分析得到的结果同蒙特卡洛仿真的结果进行了比较,两种方法的相对误差小于3%,说明了该方法的可行性。该方法的优势在于它不仅可以分析复杂装配过程,还可以对各工位的装配效果进行观测,从而进行向后分析。
- 李欣于乃辉曹玉君张志雄尚建忠
- 关键词：虚拟夹具状态空间模型
