张春
- 作品数：9 被引量：27H指数：4
- 供职机构：西南大学工程技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金重庆市高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 三轮式重力势能小车大角度转弯性能优化被引量：8
- 2014年
- 根据第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目要求,采取不同策略,设计了一种两前轮转向,单后轮驱动的三轮重力势能绕障小车,以圆柱槽凸轮驱动转向梯形作为转弯机构。针对上一届竞赛中出现的小车行驶轨迹因打滑而不稳定和不可重复的问题,分析研究了小车在赛道上多次重复完成大角度转弯运动的动力学模型,优化了转向系统设计参数,并通过仿真及竞赛实战验证了优化效果。
- 张春郑应彬马永昌
- 关键词：动力学仿真优化设计
- 马扎克五轴加工中心后处理研究及验证
- 2024年
- 在制造业飞速发展的今天,产品对零件的结构及精度要求越来越高。传统三轴加工中心无法满足零件加工要求,而五轴联动机床能很好适应复杂零件的加工工艺。然而,机床厂家并不会免费提供该设备的专用后处理,这给机床使用人员带来了极大困难,同时也浪费了人力成本和时间成本。这里针对马扎克五轴加工中心,运用Tcl脚本语言在UG/Post环境中编制适合该机床的后处理系统。该系统能有效读取刀位文件,并且按照机床要求生成相应加工程序,该程序能安全有效地运行于马扎克VARIAXIS j-500/5X机床。最后通过加工检测五轴联动机床的S试件证明了该后处理系统的有效性和安全性。
- 段向敏张春游思凯
- 关键词：五轴加工中心后处理UG
- 面向车辆操纵稳定性的主动差速器模型预测控制被引量：6
- 2018年
- 本文中基于主动差速器技术提出一种提高车辆横摆/车身侧偏操纵稳定性的模型预测控制算法。首先,考虑主动差速器和车轮的动力学特性,建立双轴车辆的动力学预测模型。接着,将模型预测控制问题转换为标准的二次规划问题,并利用内点法求解主动差速器的控制力矩。最后,利用Simulink相关工具箱和Carsim软件对提出的模型预测控制器性能进行联合仿真验证。结果表明,采用主动差速器模型预测控制能有效提高车辆在低附着路面上的操纵稳定性。
- 冀杰黄岩军李云伍张春高书娜
- 关键词：汽车操纵稳定性模型预测控制
- 论高校工科学生的企业研发能力培养被引量：1
- 2011年
- 面向企业培养工科大学生研发能力,是提高人才培养与社会需求契合度和高等教育质量的重要一环。当前工科毕业生从事企业研发工作,存在职业意识和学习观念欠缺、科学素养低、组织实施研发工作能力不强等问题。工科培养方案中缺乏针对企业的研发能力培养环节,增加新的研发能力实践课程势在必行。我院尝试以机器人工程应用为内容开设研发能力实践课程,探索面向企业的研发能力培养模式。
- 张春郑应彬唐超
- 学生视角下机械专业导论课教学内容新思考被引量：5
- 2020年
- 目前机械专业本科生广泛存在对专业不了解、对学业及职业无规划等问题,专业导论课未能发挥应有作用是重要原因。通过对数百名新生及毕业生问卷调查发现,“机械专业教育投资回报率”“从业者工作生活状态”“专业知识结构及与课程体系的关系”等问题都应由专业导论课给予解答,因此提出学生视角下导论课教学内容:收集数据形成投资回报指标点阵图、多种方式展现从业者工作状态、以引文分析机械领域学科交叉特性形成知识结构图。
- 张春何辉波马永昌
- 关键词：机械专业教学内容
- 工程训练课程学生甄别性评价体系建设探索被引量：3
- 2017年
- 对学生进行甄别性评价可为用人单位提供决策依据,如果得到良好评价的毕业生更容易被优质的用人单位录用,则可在大学生群体中营造适度的竞争氛围,从而减少乃至杜绝大学生"混世度日、及格万岁"等不良现象.工程训练是工科专业重要的实践类课程,以此为例研究了建立课程学生评价体系的方法.将课程目标分解为多个考查点,针对教学内容和考查点设计个性化考查方式;以近三年学生参加学科竞赛的获奖情况为反馈样本,对课程目标和学生评价之间的契合度进行分析.结果表明本课程评价体系可以给出可信度、准确度和区分度均较高的学生甄别性评价.
- 张春谢守勇唐超冀杰刘得雄段向敏
- 关键词：契合度
- 带有自锁式关节的农业六足机器人能耗优化模型及验证被引量：4
- 2016年
- 六足机器人具有成为丘陵山区未来重要农业装备的潜力,但高能耗是其实际应用的技术瓶颈。普通机器人关节无自锁特性导致其在静立时也需耗能以克服重力,而如果让关节自锁以保证静立时不耗能,则运动能耗又将大幅提高。为此,该文以机器人在运动及静立过程中的综合能耗最少为目标,给出带部分自锁式关节的六足机器人设计方案,提出其能耗优化模型:引入经试验验证的关节正反向驱动力矩传递效率差异来修正现有模型缺陷,基于地面力学修正现有约束条件,针对自锁式关节不同配置给出对应的目标函数。以模型给出的能耗极小值为评定依据,对自锁式关节进行优化配置。试验及仿真结果表明:所提出的能耗优化模型比现有模型更准确,能进一步降低运动能耗40%以上;对特定构型的六足机器人,不使用自锁式关节时静立功耗超过38 W,所有关节均可自锁时运动能耗比前者高3倍以上;在应用该文优化模型和最优关节配置方案后,既可保证静立能耗为0,又可保证运动能耗与不使用自锁式关节时基本相当:完成30°下坡、平路、30°上坡行走时,运动能耗仅分别高出14.2%、16.3%、45.5%。该文提出的能耗优化模型可为带有自锁式关节的农业六足机器人设计和能耗优化提供理论支持。
- 张春杨明金陈建蒋猛马永昌冀杰
- 关键词：机器人丘陵山区农业装备
