张林涛
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- Hermite插值在FIRA仿真比赛中的应用被引量：1
- 2009年
- 由于FIRA仿真平台中所提供的信息中不包含对方机器人左右轮速度,使得在比赛中不能精确预测对方小车或球在下一时刻的精确位置,影响了策略的实现。本文通过Hermite插值法,对小车当前时刻的速度和下一时刻的位置做了较合理的预测和分析,并且利用Hermite插值曲线的特点,来模拟机器人的射门或者传球路径,以提高传球和射门的精确性和连贯性。
- 张林涛范宗涛许东来
- 关键词：机器人足球路径规划插值曲线
- 基于四腿机器人足球比赛的多自主体信息融合应用研究
- 本文基于RoboCup四腿机器人足球比赛,以比赛组委会指定的Aibo机器狗为实验对象,以国际RoboCup四腿机器人足球比赛冠军德国队公布的GT2004为研发平台,为适应新的比赛需要,主要通过对自主体自身携带的摄像装置所...
- 张林涛
- 关键词：机器人足球比赛信息融合
- 文献传递
