张泽宇
- 作品数：19 被引量：8H指数：2
- 供职机构：沈阳工业大学更多>>
- 发文基金：沈阳市科学技术计划项目辽宁省自然科学基金沈阳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 车辆底盘集成控制方法综述
- 本文首先介绍了各种车辆底盘主动控制系统,对传统的车辆底盘控制方法的发展和现状进行了回顾,针对多种子系统独立控制所出现的缺点不足,提出了解决的方法,即采用车辆底盘集成控制。车辆底盘集成控制方法分为两种,集中控制和协调控制。...
- 刘德阳丁惜瀛王晶晶张泽宇
- 关键词：底盘集成控制
- 文献传递
- 电动汽车半实物仿真平台及其控制方法
- 本发明提供一种电动汽车半实物仿真平台及其控制方法属电动汽车仿真及其控制技术领域，主要包括宿主机、目标机、仿真器、硬件控制器和数据采集卡。该平台以实时仿真系统xPCTarget为核心，接入硬件控制器等，实现基于Matlab...
- 丁惜瀛李琳王春强张泽宇刘德阳王亚楠王涛董晓沈思瑶
- 文献传递
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统及方法
- 本发明提供一种绕线式异步电机牵引的四轮全驱电动汽车驱动系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、车辆转向机构、差速控制机构、能量管理系统、蓄电池、四个独立的牵引控制系统、四个功率变换单元和四个绕线式异步牵引电机；驾驶员...
- 丁惜瀛张泽宇王晶晶刘德阳裴延亮张洪月于华
- 文献传递
- 电动轮汽车驱动机构冗余优化与主动安全控制被引量：2
- 2015年
- 针对电动轮汽车全新的底盘结构策略,采用分层控制,将姿态跟踪与底盘操纵量优化分配相结合,上层姿态控制器采用精确线性化控制策略克服系统非线性,生成改善行驶姿态所需合力矩;下层分配控制器采用二次规划算法,优化因四轮独立驱动而形成的冗余执行机构,综合实现姿态参数跟踪误差和轮胎力输出最小化,优化分配驱动扭矩、制动扭矩,减少整车能耗。仿真结果表明,该控制结构可使运行轨迹很好地跟踪驾驶员给定轨迹且车辆操作稳定性及安全性均得到明显的提高。
- 丁惜瀛王亚楠李琳张泽宇王春强
- 关键词：分层控制
- 电动汽车双轮双馈驱动系统
- 电动汽车双轮双馈驱动系统，其结构特点一是采用定子双绕组无刷双馈电机为牵引电机分别驱动左、右两轮；二是两电机的功率绕组分别与蓄电池相连，控制绕组直接互相连接，组成多通道能量传递结构。为实现无刷双馈电机两绕组的协调控制，功率...
- 丁惜瀛于华张洪月裴延亮张泽宇
- 文献传递
- 冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统及方法
- 本发明提供一种冗余执行机构电动汽车的主动安全控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵平台、整车动力学控制器、轮胎力分配控制器和传感/观测机构；驾驶员操纵平台连接整车动力学控制器，整车动力学控制器连接轮胎力分配控制器，轮...
- 丁惜瀛张泽宇裴延亮王晶晶刘德阳张洪月于华
- 文献传递
- 四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统及控制方法
- 本发明提供一种四轮全驱电动汽车轴饱和补偿姿态控制系统，其特征在于：该系统包括驾驶员操纵机构、差速机构、四套牵引电机及其控制系统、轴饱和检测机构和轴饱和补偿机构；驾驶员操纵机构一方面连接至差速机构，另一方面连接至轴饱和补偿...
- 丁惜瀛于华张泽宇张洪月裴延亮刘德阳王晶晶
- 冗余执行机构电动汽车主动安全控制策略研究
- 线控转向和轮毂电机技术为电动汽车的发展带来了全新的空间，四轮独立驱动独立转向（4WIS-4WID）配备的电动汽车可大幅提升整车动力学性能，同时由于系统执行机构数量大于被控对象数量，系统存在冗余问题，使得传统底盘控制方法难...
- 张泽宇
- 关键词：电动汽车分层结构
- 文献传递
- 基于神经网络的4WD电动汽车AFS/DYC解耦控制研究被引量：2
- 2013年
- 基于二自由度线性化模型,分析了质心侧偏角和横摆角速度之间的耦合现象;在七自由度非线性汽车模型基础上,利用BP神经网络构造了自适应解耦控制器。设计了2个车辆姿态参数控制器,以状态参数理想模型的输出作为控制目标,分别控制汽车的质心侧偏角和横摆角速度,实现车辆主动安全控制。仿真结果表明,基于BP神经网络的解耦控制能够跟踪状态参数的理想值,提高汽车在极限工况下的行驶安全性和操纵稳定性。
- 丁惜瀛王晶晶张泽宇刘德阳
- 关键词：电动汽车四轮驱动解耦控制神经网络直接横摆力矩控制集成控制
