张炜
- 作品数：65 被引量：68H指数：4
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：吉林省重大科技攻关项目吉林省教育厅基金吉林省教育厅科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学一般工业技术更多>>
- 一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构
- 本发明涉及一种基于张拉整体结构的仿生膝关节机构，改变了传统仿生膝关节机构体积大、质量沉，柔度差，控制系统复杂等不足，本发明提供的基于张拉整体结构的仿生膝关节机构兼具灵活性、稳定性，结构制造简单便捷，且张拉整体结构与四杆机...
- 孙建伟李维佳刘文瑞董家麟姜大伟宋广生刘琳张炜
- 文献传递
- 一种可偏移校直下压头
- 本发明公开了一种可偏移校直下压头，包括工作底座、大扭矩数字舵机、可偏移下压头、高强度螺栓、联轴器、传动轴、固定套管。所述工作底座通过外螺纹和电磁吸力同校直机下压主机械臂相连，所述大扭矩数字舵机通过高强度螺栓同工作底座连接...
- 张炜尹国庆孙建伟薛锋孙智鼎薛登辉
- 基于张拉整体结构的仿生膝关节机构设计
- 2020年
- 在研究人体膝关节生物特征和运动机理的基础上,基于张拉整体结构,通过等效映射和仿生设计方法,构建了基于C4S2平面张拉整体结构的仿生膝关节机构映射模型,并采用机构构型分析方法,验证了机构稳定性。在满足人体膝关节刚柔耦合特征的基础上,利用反向动力学方法,完成了弹簧刚度匹配,实现了运动学求解,并通过Adams对该机构进行了仿真模拟,结果表明,仿生膝关节机构满足人体膝关节运动范围。通过弹簧形变量仿真结果与理论计算结果的对比,以及仿真运动模拟与实验测试的对比,验证了所提出基于张拉整体结构的仿生膝关节机构理论和设计的有效性和可行性。所设计的仿生膝关节机器人机构具有灵活性、半自主复位和自锁的特性,满足仿生设计要求。
- 张炜刘琳宋广生
- 关键词：张拉整体
- 圆形可展机构
- 圆形可展机构，属于空间技术领域，包括接头、连接杆、支撑杆，所述接头为空心的圆盘形结构，且圆形的边缘位置设置有六个凹槽Ⅰ和六个凹槽Ⅱ，且每个凹槽Ⅰ和凹槽Ⅱ交替设置；所述连接杆设置有六个，连接杆包括一级杆、二级杆、三级杆以及...
- 孙建伟孔凡臣张炜刘文瑞张邦成王鹏刘琦
- 文献传递
- 一种多功能鞋箱
- 一种多功能鞋箱，属于日用家具领域。弥补现有鞋箱功能单一及易使鞋内细菌孳生的不足。由箱体、安装在箱体内的轮辐形鞋支架组成，其中的轮辐形鞋支架包括基座、用轴承安装在基座上的由轮毂和辐杆组成的轮辐、通过弹性连接件安装在辐杆端部...
- 张炜李晓东李晓路安良东郭志刚王晓东
- 文献传递
- 一种用于轴类零件校直机的自适应下压头
- 本发明公开了一种用于轴类零件校直机的自适应下压头，其包括上盖板、自锁装置、缓冲装置、万向节、定位销和下底板。所述上盖板通过定位弹簧和所述下底板连接；所述自锁装置通过所述万向节中的支撑球台和支撑连杆与所述定位销相连接；所述...
- 张炜薛锋孙智鼎薛登辉马佐田尹国庆李鑫李向群直新奇邵程祎
- 一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构
- 本发明公开了一种基于张拉结构的负刚度双稳态超材料胞元结构，包括平板、两个L形杆组、两个齿轮组和多个弹簧，两个L形杆组分别位于平板的顶部两侧；两个齿轮组均位于平板的底部且分别与两个L形杆组位置相对应；L形杆组与其位置相对应...
- 孙建伟姬旭张美玲张炜崔凯铭郜思洋
- 一种新型汽车离合器主缸密封性检测台研制被引量：3
- 2014年
- 为了提高汽车离合器主缸总成检测的准确性、精度及检测速度,改善现有检测设备检测型号单一的缺点,开发一种新型的可以检测多种型号的汽车离合器主缸密封性检测平台。该平台以可编程控制器（PLC）作为控制单元,用差压传感器检测压力的实时变化。实验结果表明：相比传统汽车离合器主缸密封性检测平台,该检测平台的检测型号由一种增加到多种,检测指标由单一指标扩大到畅通性、空行程和低压密封性能,通用性良好,检测效率提高了2~3倍。
- 孙锐郭志刚王晓东张炜
- 关键词：离合器主缸PLC差压传感器
- 一种汽车零件装配孔图像增强方法
- 本发明公开了一种汽车零件装配孔图像增强方法，涉及图像处理技术领域，具体步骤为：获取待增强图像；将所述待增强图像输入训练好的图像增强模型获得增强图像，所述图像增强模型为基于优化ESRGAN的图像超分辨重建深度学习模型；将所...
- 张炜 刘昊张爽 孙冬宇 李鑫鑫 刘文江 刘智杰 李伟亮 李宜伟 李华强 王志远 王寅修
- 基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置
- 本发明涉及基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置，仿人足式机构包括底板，转向机构组件，顶板组件及八面体桅杆型张拉整体结构。本发明克服了传统仿人足式机构质量沉重，体积庞大，控制系统复杂，柔顺性较差，运动单一等不足...
- 孙建伟张松宇刘文瑞李全李维佳宋广生张炜
