张磊
- 作品数:13 被引量:25H指数:4
- 供职机构:中国民航大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于单天线GPS的伪姿态测量算法研究被引量:4
- 2009年
- 介绍了根据单天线GPS速度测量值测定载体伪姿态的基本算法原理,建立了卡尔曼滤波方程,改进了伪航向角的计算和卡尔曼滤波模型,并进行了算法仿真。结果表明,在载体进行中高速飞行时,单天线测姿算法具有较高的精度,基本满足常规姿态测量要求。
- 刘瑞华张鹏张磊
- 关键词:GPS单天线卡尔曼滤波
- 基于ARM的微组合导航系统设计
- 介绍了以嵌入式系统为核心的GPS/SINS组合导航计算机的设计方法,介绍了GPS/SINS数据同步时间误差的测量,并采用嵌入式EVC实现了实时动画显示,界面丰富直观,可观测性强,给出了系统的硬件结构和软件框图。
- 张磊刘瑞华
- 关键词:导航系统结构特征数据融合
- 基于SiC MOSFET的节能型软开关中频电源设计
- 2021年
- 设计并实现了一种基于碳化硅(SiC)金属氧化物半导体场效应晶体管(MOSFET)的400Hz航空地面节能型软开关中频电源,该系统由控制单元、驱动单元、整流器单元、双路有源软开关脉宽调制(PWM)变换器、采样单元、滤波单元及故障保护单元组成。开关器件选用全SICMOSFET替代传统的绝缘栅双极型晶体管(IGBT),并且在开关管切换过程中应用双路有源软开关技术,因SiCMOSFET极低的开关损耗、高开关频率等特点,极大降低了系统整体损耗,电能转换效率大大提高,同时给出了实现该系统所需的总体方案及硬件主回路、控制电路等设计。实验结果表明该电源系统具有良好的稳定性、可靠性及高电能转换效率,满足航空地面设备节能减排设计需求。
- 田乾乾张磊赵冠楠
- 关键词:中频电源损耗节能
- 基于MSP430的ARINC429航空总线测试接口设计被引量:3
- 2011年
- 本文在详细阐述了ARINC429总线传输规范的基础上,主要介绍了以MSP430为控制器的航空ARINC429总线测试接口电路的软硬件设计方案。该接口电路以MSP430为控制核心,采用专门的429总线接口芯片HS3282和HS3182,可以实现对429信号的两路接收和一路发送,满足了测试设备的数据采集要求。采用16位的MSP430系列单片机作为控制器可以方便处理16位的数据信息,满足了HS3282芯片对数据总线宽度的要求。最后为了保障系统能正常工作,设计了自发自收电路来验证该接口电路的可靠性以及实用性。
- 张磊李静昭
- 关键词:ARINC429总线
- 面向机务维护模拟机知识表达方法的研究被引量:4
- 2012年
- 通过分析模拟机知识的特点和训练等级要求,根据模拟机系统功能原理操作和排故过程,提出面向对象的框架规则知识表达法。介绍该表达法的设计思路,建立框架结构、规则树和堆栈转换模式。最后进行实例分析,结果表明该方法具有可行性,为模拟机开发人员提供有效的仿真依据。
- 李静昭张磊
- 关键词:机务维修
- 基于MSP430的脉冲信号的测试与分析被引量:5
- 2009年
- 在雷达、通信、导航和电子对抗等领域的工程实践中,脉冲信号的测试与分析是至关重要的。本文主要介绍了如何运用MSP430单片机内部自带的定时器模块、比较器模块和模数转换器模块,对被测脉冲信号及其各项电气特性参数包括脉冲宽度、信号电平、信号传输频率、上升时间和下降时间等进行检测和测量。最后,运用该方法测得的标准ARINC429信号的各项电气特性参数符合ARINC429规范,验证了本文所述的方法是正确且实用的。
- 刘连生张磊
- 关键词:MSP430脉冲宽度信号频率上升时间ARINC429总线
- 一种带有ARINC429输出功能的直流电压比率表设计被引量:1
- 2012年
- 航空维修企业使用的直流电压比率表非常昂贵并且用途专一,采用低成本的MSP430F1611单片机为控制器设计了量程自动转换的数字电压表,可以自动测量200V以内直流电压。在此基础上实现了直流电压比率的测量和显示。采用HS3282和HS3182芯片,将直流电压比率信号转换成串行的ARINC429数据格式。数字电压比率和ARINC429数据输出测试表明,电压比率表转换精度相对较高,ARINC429数据稳定可靠,可以在航空维修、自动测试中广泛使用。
- 王玉松张磊
- 关键词:自动量程转换数字电压表ARINC429总线
- 基于视觉信息的道路检测算法研究
- 针对巡逻机器人运行环境的多样性和路况的复杂性进行了研究和分析,对于非结构化路面经常出现的光照变化、阴影、水迹、障碍、路口分支提出了基于视觉信息的道路检测算法,对于机器人行驶过程中的偏移导致的检测算法失效问题提出了机器人航...
- 张磊
- 关键词:室外移动机器人交叉视觉皮质模型
- 文献传递
- 航空ARINC429总线测试分析仪的研究与实现
- 本文设计的是基于航空ARINC429总线为数据接口的航空总线测试分析仪,该分析仪采用了单片机技术、数据采集技术、ARINC429总线接口技术和抗干扰技术进行设计,可完成对ARINC429总线信号的接收、发送、测试与显示。...
- 张磊
- 关键词:ARINC429总线数据采集C8051F064
- 文献传递
- 一种有源二分频音频放大电路
- 本实用新型公开了一种有源二分频音频放大电路,包括:预处理电路,用于输入信号进行预处理,所述预处理电路包括衰减器、AGC模块和放大器;滤波电路,与预处理电路输出端连接,所述滤波电路包括衰减器二、两个电压跟随器、高通滤波器和...
- 马逸飞张磊高浩唱贾子寒霍鑫宋华宁朱鸿基张子辰丁阳辰金鑫龙黄厚华李雨杭徐一斌