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张磊
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7
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供职机构:
上海电机学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
张征荣
上海电机学院
李渊
上海电机学院
朱燕青
上海电机学院
卢俊
上海电机学院
章锐
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作者
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张磊
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朱燕青
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张征荣
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朱喆
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曾宪文
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吴郁峰
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王海峰
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章锐
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卢俊
年份
2篇
2022
2篇
2021
1篇
2020
2篇
2009
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一种单片机消磁器
本实用新型一种单片机消磁器,含有箱体、手柄、控制电路、电源转换器、退磁线圈、单片机控制电路板,箱体由左箱室及右箱室构成,左箱室盖板上设有启动按钮、电路工作指示灯,左箱室内安装有单片机控制电路板、24V电源转换器,右箱室盖...
章锐
张磊
吴郁峰
朱喆
张征荣
朱燕青
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一种智能小车及其自避障方法和远程控制避障方法
本发明涉及一种智能小车及其自避障方法和远程控制避障方法,该智能小车包括小车本体,小车本体上安装有控制器、超声波传感器、红外传感器、电机单元和车轮,超声波传感器用于探测小车正前方是否存在障碍物以及障碍物与小车之间的距离,并...
张磊
李渊
文献传递
改进遗传算法优化BP神经网络在变压器故障诊断的研究
在电力网络中,变压器是输电线路中最重要的大型设备,变压器可靠运行是保证电力系统整体稳定的关键之一。近年来,我国经济高速发展,用电设备的数量快速增加,用电量逐年增加,因此更高的电压等级、更大的容量必然成为电力系统发展的趋势...
张磊
关键词:
变压器故障诊断
油中溶解气体分析
遗传算法优化
BP神经网络
一种移动机器人路径规划方法
本发明公开了一种移动机器人路径规划方法包括:构建移动机器人运动环境的栅格地图;确定移动机器人的初始起始节点和初始目标节点,并使用A*算法在栅格地图中规划在初始起始节点和初始目标节点间的具有n个节点的路径局部图;对所述n个...
张磊
李渊
文献传递
基于改进A*算法的智能小车路径规划研究
随着人工智能的快速发展,路径规划已成为机器人应用的关键技术之一。路径规划按照机器人起点和终点的位置,在障碍物区域内寻求到一条时间最短或代价最低的无碰撞路径。在路径规划中采用单一算法存在着明显的不足,本课题主要对智能小车的...
张磊
关键词:
智能小车
路径规划
A*算法
人工势场法
一种消磁器
一种消磁器,含有由左箱室和右箱室构成的箱体、便携式手柄、面板、控制电路、退磁线包和时间继电器;左箱室为控制电路安装室,其内设有铁心线圈、铁心线圈底座;右箱室为退磁线圈安装室,其内设有时间继电器、继电器、继电器底座、时间继...
朱燕青
张征荣
张磊
王海峰
卢俊
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基于单片机的风力发电机辅助启动装置及其控制方法
本发明提供一种基于单片机的风力发电机辅助启动装置及其控制方法,其中系统包括:一单片机、一信息采集模块、一信息处理模块和一外部驱动模块;所述信息采集模块包括一风速传感器;所述信息采集模块连接一风力发电机;所述外部驱动模块包...
曾宪文
张磊
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