张继业 作品数:366 被引量:1,386 H指数:21 供职机构: 西南交通大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 “十一五”国家科技支撑计划 中央高校基本科研业务费专项资金 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 自动化与计算机技术 理学 更多>>
磁悬浮控制器设计及静悬浮稳定性分析 被引量:13 2017年 为实现磁浮列车在低轨道梁刚度下稳定悬浮,降低轨道梁建设成本,依据牛顿第二定律建立了单铁-弹性轨道-车体耦合动力学模型.首先,设计出状态观测器将悬浮电磁铁、轨道梁及车体的振动状态引入控制系统;然后,利用线性矩阵不等式求解法求解出系统的状态反馈增益矩阵,结合二者利用MATLAB进行相关动力学仿真,得出轨道梁刚度与质量分别为200 k N/m与325 kg的最佳取值.分析结果表明,与传统的基于黎卡提方程求解的控制器相比,采用线性矩阵不等式求解法具有更优的二次性能指标;所提出的控制方法能够实现系统在较低轨道梁刚度与质量下的稳定悬浮,并能在0.5 s左右进入稳定状态;系统在一定外界扰动下具有鲁棒性. 汪科任 罗世辉 张继业关键词:磁浮列车 轨道梁 线性矩阵不等式 雪粒参数对高速列车转向架区域雪粒堆积的影响 被引量:3 2020年 高速列车在风雪等极端环境下的运行性能日益被人们关注,而雪粒在列车转向架区域堆积会影响列车的行车安全。基于非定常雷诺平均Navier-Stokes方程和欧拉-拉格朗日多相流模型,将雪粒视为球形颗粒,采用三车编组形式,研究雪粒进入转向架区域的途径,并研究雪粒密度和直径变化对转向架区域雪粒堆积的影响。研究结果表明,大部分雪粒是从列车底部进入转向架区域的。随着雪粒直径和密度的增加,大部分转向架的雪粒堆积量减少。而位于头车一位端转向架的雪粒堆积量增加,这是由头车一位端转向架区域流场和几何结构复杂所导致的。雪粒较易堆积在转向架的构架、制动系统和驱动系统上。而且随着雪粒直径或密度的增加,这些部位上的积雪量占转向架积雪总量的比例越来越大。 张乐 李田 蔡路 张继业 安超关键词:转向架 高速列车 有界变参数车道保持准滑模控制 被引量:1 2011年 假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性. 任殿波 崔胜民 张京明 张继业关键词:车道保持 准滑模控制 变参数 高速列车动车和拖车转向架区域风雪流特征 被引量:1 2021年 为研究冬季高速列车在积雪轨道运行时动车和拖车转向架区域的雪粒运动特性差异,采用欧拉-拉格朗日气固两相流方法,分别建立了动车和拖车转向架的风雪流计算模型,分析了转向架区域的雪粒运动特征和雪粒与壁面的撞击特性。研究结果表明:动车和拖车转向架区域的气流路径相似,气流主要由轮对后部卷入转向架区域,并绕两轮对旋转,拖车转向架区域回流引起的正压要大于动车转向架区域回流引起的正压;牵引电机通风时,转向架区域前后轮对周围回转气流比不通风时明显增多;牵引电机的排风使动车转向架区域的雪粒逗留时间由不排风时1.10 s增加到1.13 s,不利于雪粒流出转向架区域;雪粒更易进入拖车转向架区域上部空间,在相同时间内拖车转向架捕获的雪粒比动车转向架多42.8%;动车转向架区域除轴箱外,其后部部件捕获的雪粒少于前部部件,拖车转向架区域除轮对外,其后部部件捕获的雪粒多于前部部件;牵引电机出风口处的气流会增加转向架前部区域部件上的撞击雪粒,减少转向架中部区域部件上的撞击雪粒;牵引电机排出的部分气流会形成绕车轮的旋转气流,使转向架底部更多的雪粒卷入转向架区域,导致撞击到前部轴箱和制动部件上的雪粒分别增加了20%和17%;转向架的雪粒入射区域主要分布在受到车底来流直接冲击的部位和受到转向架后部回流冲击的部位。 蔡路 娄振 李田 张继业关键词:高速列车 转向架 风雪流 积雪 初始环境温度对真空管道高速列车气动特性的影响 被引量:4 2021年 伴随着激波、膨胀波等波系的综合作用,真空管道高速列车诱发的气动热效应十分明显。初始环境直接关系到管内列车气动性能的好坏,研究环境初始温度对真空管道高速列车气动特性的影响对未来真空管道列车运输系统的研发具有重要意义。在建立含动边界的准二维非定常数值计算模型的基础上,通过分子动理论描述气流物性变化,利用SST k-ω转捩模型预测层流-湍流的混合流动状态,结合动网格技术实现了管内列车的跨音速运动,研究了273.15 K、300 K、350 K、400 K的初始环境温度下列车的气动特性变化。结果表明,随着初始环境温度增大,整车阻力减小,尾流扰动区发展过程减缓而车前扰动区发展过程加快,整个流场扰动区长度变化不大;在不同初始环境温度下,尽管尾流伴随着涡流脱落,但其温度波动的主频很低,约为0.76 Hz,波动幅度不超过2 K。 周鹏 张军 李田 张继业关键词:真空管道 高速列车 气动特性 计算流体力学 真空管道列车动态运行气动特性研究 被引量:3 2023年 研究真空管道列车瞬态气动特性能为建设多态耦合真空管道列车实验平台提供参考。建立了三维真空管道列车模型,采用剪切应力运输(Shear Stress Transport,SST)k–ω湍流模型求解流场,通过对比不同时刻列车匀速和加速时的气动阻力、压力分布及流场特性,揭示了加速度对真空管道列车气动阻力的影响机制。研究结果表明:头车和尾车气动阻力主要受管道壅塞和尾部激波脱离的影响,在非壅塞状态下,尾车阻力增长缓慢而头车阻力基本不变。相比于加速工况,匀速工况启动速度较大,斜激波反射造成列车表面压力波动,波动幅值随时间逐渐降低。加速时头车压缩前方空气过程较缓慢,前驱激波强度较低,头车气动阻力和周围压力的变化滞后于列车运行速度的变化,且加速度越小滞后效果越明显。在匀速运行阶段,壅塞段和尾部激波段长度与运行时间成正比。 宋嘉源 李田 张继业关键词:瞬态 加速度 气动阻力 流场特性 高速集装箱平车横风气动性能研究 集装箱平车在横风环境下高速行驶时,列车空气动力性能恶化,车体承受横向力增大,有可能出现翻箱、列车倾覆等事故,影响到列车的行车安全性。 陈玉慧 张继业 徐世南 殷中慧关键词:集装箱平车 空气动力学 具有脉冲干扰和可变时滞的区间关联大系统的鲁棒指数稳定性 被引量:1 2011年 研究了一类具有脉冲干扰和可变时滞区间关联大系统的鲁棒指数稳定性.假设该系统的关联函数满足全局Lipschitz条件,基于矢量Lyapunov函数法和数学归纳法,给出确保该关联系统鲁棒指数稳定的充分条件.最后给出一个数值算例用以说明本文所得到结论的正确性和有效性. 徐晓惠 陈彦秋 张继业关键词:关联系统 鲁棒稳定 脉冲 变时滞 横风作用下高速列车设备舱裙板振动响应分析 <正>分别建立了包含车底设备舱、转向架等结构的高速列车空气动力学模型和高速列车设备舱裙板、地板和支架的结构有限元计算模型。首先,基于三维非定常不可压缩N-S方程和k-ε两方程湍流模型,以350km/h的速度运行时高速列车... 胡文锦 张继业 张卫华关键词:高速列车 空气动力学 气动载荷 文献传递 混合动力有轨电车运行能耗研究 被引量:4 2019年 混合动力有轨电车在紧密城市轨道交通网络的过程中发挥着重要的作用,对其运行能耗进行分析有助于优化轨道交通建设、缩减运输成本以及制定相关节能措施等。基于能量守恒定律,建立有轨电车能耗计算数学模型,分析、研究有轨电车在不同工况运行时的速度、坡度、曲线半径、车重、车载辅助设备功率等因素对运行能耗的影响,并以国内研发的某储能式有轨电车为原型车对运行能耗进行实证计算。 刘昕 卢怡 张继业关键词:有轨电车 运行能耗 影响因素