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张金奋: 作品数：105 被引量：147H指数：8; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金更多>>; 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信经济管理更多>>

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基于概率分布的长江干线水上交通事故分析被引量：8: 2012年; 为深入探寻水上交通事故在时间和空间上的规律性,对2006-01/2010-06有记录的长江干线水上交通事故数据进行统计分析,得出长江干线碰撞和搁浅事故占总事故的80%以上。以10d为1个统计周期,通过对所有周期内发生事故数量分别用正态分布和对数正态分布拟合,发现对数正态分布能够更加准确地描述事故发生规律。另外,长江下游月平均事故数最多为15起;长江中游发生事故的波动性最大。研究结果对管理人员准确评估水上交通的总体安全形势,以及对长江干线事故应急和搜救资源的合理布置和调度具有参考作用。; 张金奋严新平陈先桥初秀民; 关键词：水路运输长江干线水上交通

船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质: 本发明公开了一种船舶碰撞风险量化方法、系统和存储介质，方法包括以下步骤：获取第一AIS数据，所述第一AIS数据包括第一船舶信息、第一航行信息、第一航道信息和所述第一AIS数据的第一获取时间；根据所述第一AIS数据确定第一...; 张笛何延康张金奋万程鹏袁晓丽蔡明佑; 文献传递

一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质: 本发明公开了一种渡船碰撞风险评估方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：通过设置水域边界坐标确定围成区域，获取围成区域内的AIS数据，对AIS数据进行预处理并获取船舶信息；根据船舶信息构建船舶的原始轨迹，对原始轨迹...; 张金奋蔡明佑张笛万程鹏袁晓丽何延康游斌; 文献传递

基于粒子群-遗传优化算法的船舶避碰决策被引量：16: 2020年; 为能在开阔水域中提升船舶驾驶员在多船会遇场景下的避碰决策能力,按照国际海上避碰规则(Convention on the International Regulations for Prerenting Collisions at Sea,COLREGs)的要求,综合考虑船舶航行的安全性与经济性,提出一种基于粒子群-遗传(Partide Swam Optimization-Genetic Algorithm,PSO-GA)的混合优化避碰决策算法。基于最近会遇距离(Distance of Close Point of Approaching,dCPA)和最近会遇时间(Time to Close Point of Approaching,tCPA)确定船舶碰撞危险度(Collision Risk Index,ICR)的计算方法,基于转向幅度与航行时间建立避碰决策目标函数。基于PSO-GA算法具有提高收敛精度和加速全局寻优的特点,当ICR≥0.5时,启动PSO-GA算法,获得让路船舶在全局范围内的最佳转向幅度和在新航向上的航行时间。仿真结果表明:与单独使用PSO或GA算法相比,PSO-GA算法能够以较少的迭代次数找到安全经济避碰航线。提出的避碰决策算法能够为船舶驾驶人员在避碰决策中提供参考,有助于提升船舶航行的安全性和降低船舶碰撞事故发生的风险。; 曾勇张金奋张明阳张笛; 关键词：船舶避碰碰撞危险度粒子群优化遗传算法

海事风险评价软件功能框架设计被引量：3: 2016年; 针对已有的海事风险评价相关理论和方法在航运、海事等领域实际应用中仍面临瓶颈的问题,开发一套功能完备、简单易用、界面美观的海事风险评价软件,以促进海事风险评价的实际应用,并为解决工程问题提供参考。在系统分析相关软件的基础上,借鉴各软件的优点,开展海事风险评价软件的核心功能框架设计,并通过案例说明软件的预期功能。该研究是海事风险评价软件开发的积极探索,可为后续软件开发提供一定的参考。; 严新平严新平张金奋汪洋张笛; 关键词：水路运输海事管理

通航安全仿真中航道及相关要素三维建模技术被引量：1: 2012年; 航道整治工程中各种护岸丁坝等设计参数对船舶航行安全的影响是工程设计中的关键问题。为验证护岸建筑设计的合理性及建成后的有效性,通常会在设计阶段,利用设计参数和相关实测数据进行模拟仿真。通航安全仿真的关键是航行相关要素的三维建模,其中最重要的就是航道、水流、船舶等对象的建模及相关的交通流模型。重点研究三维航道建模技术、水流建模技术,利用航道测量和设计数据自动生成三维航道模型过程中的河床曲面生成、航行船舶定位坐标变换等相关技术。最后,依托荆江长江大桥水域的测量数据,构建了基于全球坐标系的船舶航行有效航宽自动生成平台。; 胡卫东谭志荣刘敬贤陈先桥张金奋; 关键词：水路运输内河航道仿真

混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器: 本发明公开一种混合航行场景下的多船避碰决策方法、存储介质及处理器，所述方法针对混合场景下多船避碰问题，首先，基于避碰规则行动条款和人类思维模式定义常规船舶避碰决策模型；其次，通过分级考虑船舶避碰安全程度、规则符合度、船舶...; 张金奋刘炯炯张笛刘克中袁晓丽万程鹏蔡明佑; 文献传递

水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质: 本发明公开了一种水下场景的三维重建方法、系统、装置和存储介质，可广泛应用于三维技术领域。本发明方法通过将获取的水下若干张二维声呐图像映射成三维点云数据，并将三维点云数据中设定帧的图像对应的获取的航行位置作为三维点云数据的...; 陈德山刘衡睿李卓翼汪洋吴兵张金奋; 文献传递

长江船舶航行风险的形成机理、演化规律和智能预警方法: 张笛吴兵张金奋汪洋严新; 该成果属于交通运输领域。长江黄金水道对支撑长江经济带国家战略的实施具有不可替代的重要作用，保障船舶航行安全是其中的核心任务。然而，长江船舶具有通航密度大、标准化程度低等特征，加之长江通航建筑物复杂、季节性差异强等环境...; 关键词：; 关键词：船舶航行安全

智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质: 本发明公开了一种智能船舶编队航行控制方法、系统、装置及存储介质，涉及智能船舶编队控制技术领域。智能船舶编队航行控制方法对编队进行划分得到多个编队区域，在每个编队区域中构建虚拟领导船舶，结合虚拟领导船舶对编队区域中的智能船...; 吴兵赵聪聪郁丁恒张培张金奋万程鹏陈德山