徐鹏
- 作品数：29 被引量：92H指数：4
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家杰出青年科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电子电信更多>>
- 一种基于探测并跟随距目标最近且未被访问的间隙的未知迷宫遍历方法
- 本发明公开了一种基于探测并跟随距目标最近且未被访问的间隙的未知迷宫遍历方法，基于传感器深度扫描到的机器人周围的深度信息、机器人尺寸确定机器人周围的自由空间；扫描自由空间内深度点寻找不连续，进而获得间隙，进一步获得有效的间...
- 陈晓鹏扎克尔黄强徐鹏马思研余明明赵培渊王启航
- 航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念研究被引量：3
- 2001年
- 经过研究我国三十多年来航天光学遥感器的研制情况 ,提出了航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念 ,介绍了它在国内外的研究情况、研究内容和研究技术途径 ,描述了今后发展趋势 ,为今后航天光学遥感器的设计与制造提供了一条新的途径 。
- 徐鹏王涌天郝群
- 关键词：虚拟制造遥感器
- 一种基于探测并跟随距目标最近且未被访问的间隙的未知迷宫遍历方法
- 本发明公开了一种基于探测并跟随距目标最近且未被访问的间隙的未知迷宫遍历方法，基于传感器深度扫描到的机器人周围的深度信息、机器人尺寸确定机器人周围的自由空间；扫描自由空间内深度点寻找不连续，进而获得间隙，进一步获得有效的间...
- 陈晓鹏扎克尔黄强徐鹏马思研余明明赵培渊王启航
- 文献传递
- 一种全反射式板条激光放大器
- 本发明公开了一种全反射式板条激光放大器，该放大器的激光板条是将平板型的长方体从高和宽所在的一个侧面的两端分别切去一个直三棱柱所形成的结构，通过采用特定的结构，使得输入的激光信号在激光板条中的多次全反射过程中通过的增益光程...
- 钱燕雷赵长明徐鹏
- 文献传递
- 一种激光-电能量转换器
- 本发明公开了一种激光-电能量转化器，包括透镜、调节模块、光伏电池芯片模块和散热装置，通过采用多片（大于4的偶数片）扇形结构的光伏电池芯片组成圆形激光接收面，在保证光伏电池芯片组输出较大激光-电能量转换率并输出高电压电能的...
- 张海洋何滔赵长明杨苏辉徐鹏郝嘉胤王华昕石德乐李振宇
- 文献传递
- 无线下载技术的研究与实现
- 徐鹏
- 虚拟仪器在数据采集处理系统中的应用
- 徐鹏
- 关键词：负压波小波分析
- 绳驱动并联可重构手术导航定位机器人
- 本申请公开了一种绳驱动并联可重构手术导航定位机器人，包括：导航管，用于放置手术器械，导航管上设置有连接关节，连接关节设置为两个位于导航管的上下两端；定位杆，定位杆设置为三组，定位杆下端具有固定部；驱动绳，驱动绳设置为六根...
- 李长胜段星光黄竞辰苏梦雅吴雕徐鹏谢雨珊孟繁盛温浩田焕玉
- 高超声速运动点目标检测被引量：2
- 2018年
- 为了降低红外运动点目标检测的漏检率与虚警率,文章以"猎鹰2号"为例,从天基红外遥感图像生成的角度出发,计算了高超声速飞行器多种工况的辐射特性,提出了一种基于目标速度与辐射特性的红外运动点目标检测方法。该方法将高超声速目标的速度与遥感图像的灰度关联,以目标的飞行速度作为单帧图像灰度阈值分割的条件,实现阈值分割与速度滤波并行,并进行多帧图像疑似目标二次速度匹配滤波,实现目标检测。仿真结果表明:文章提出的点目标检测方法对于高超声速目标检测效果优良,检测率为94.4%,虚警率为5.86×10-5%。在具备目标表面平均温度与速度对应关系的情况下,该方法可应用于多种不同红外运动点目标的检测。
- 唐宏晨徐鹏阮宁娟邱民朴
- 关键词：高超声速飞行器阈值分割点目标检测空间遥感
- 航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念研究
- 经过研究我国三十多年来航天光学遥感器的研制情况,提出了航天光学遥感器虚拟设计与制造技术的概念,介绍了它在国内外的研究情况、研究内容和研究技术途径,描述了今后发展趋势,为今后航天光学遥感器的设计与制造提供了一条新的途径,并...
- 徐鹏王涌天郝群
- 关键词：虚拟制造遥感器
- 文献传递
