方兴其
- 作品数：33 被引量：54H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学石油与天然气工程更多>>
- 华东区域电力调度数据网应用接入规范被引量：15
- 2008年
- 业务应用不适当的接入方式,时常导致电力调度数据网络或其他异常。华东区域电力调度数据网应用接入规范侧重于从技术角度出发,在应用的物理接入方式、网络层次结构、TCP服务的使用和应用协议的编制等方面,分别提出了具体的要求。接入规范可以有效地规范接入应用的前期开发和现场接入,确保电力调度数据网络和电力调度生产业务的有序、稳定、安全、可靠运行。
- 黄伟葛敏辉方兴其
- 关键词：电力调度数据网
- 华东电网EMS系统SOE时间同步正确性问题研究
- 岑宗浩李春华方兴其高翔王忠仁潘勇伟吴玉林周健赵宗强
- 该项目创造性地提出，把GPS时钟接收器的小时脉冲（PPH）信号，引入厂站远动装置的遥信输入模块，在整点时刻的脉冲信号将触发远动装置向主站报告变位事件，主站通过识别其上报的SOE时间数据，判定该厂站的时钟系统运行是否正确。...
- 关键词：
- 关键词：电网通信协议
- 一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统
- 本发明涉及一种基于无人船航海雷达的目标检测、跟踪方法及系统。目标检测方法为：获取雷达回波信号，提取当前扫描周期的回波散点数据；根据当前扫描周期的数据密度为每个回波散点数据添加密度流向中心；基于密度流向中心对回波散点数据进...
- 张卫东赵泽宏胡智焕张各各何星方兴其
- 一种基于调度编号认证的IEC104安全遥控方法
- 本发明提供一种基于调度编号认证的IEC104安全遥控方法，包括以下步骤：为DL/T 634.5104的遥控遥调过程定义新的ASDU类型标识和新的ASDU格式；新的ASDU格式带有遥控遥调对象的调度编号信息；由厂站核查与认...
- 李端超方兴其黄太贵黄少雄程栩马金辉汪伟何星朱六璋吴金淦
- 文献传递
- 一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法
- 本发明涉及一种基于多智能体生成对抗模仿安全学习的协作围捕方法，该方法包括：步骤1：搭建多智能体协作围捕仿真平台；步骤2：将多智能体协作围捕任务过程建立为MGP模型；步骤3：获取专家的围捕轨迹信息，并将其存入经验存储模块；...
- 张卫东董博韬何星谢威方兴其
- 文献传递
- 一种基于离散化编址技术的IEC104安全遥控方法
- 本发明提供一种基于离散化编址技术的IEC104安全遥控方法，该方法包括以下步骤：基于IEC104通信规约现有的遥控遥调机制，将遥控遥调量的信息对象地址的编制方式，由现有的连续编址方式，改变为离散化的编址方式；设计特定的映...
- 黄太贵方兴其李端超黄少雄程栩马金辉汪伟梁肖何星朱六璋吴金淦
- 闭环辨识问题评述
- 该文综述了一类特殊的辨识问题的研究进展，介绍了闭环问题的产生与经典的解决方案，对近年来涌现的几类具有代表性的闭环辨识方法进行了评述与比较，并介绍了对闭环辨识具有很大应用价值的辨识控制交互式联合设计这一当前活跃领域的现状。
- 莫建林许晓鸣何星方兴其
- 关键词：闭环辨识系统辨识智能控制
- 文献传递
- 一种新的竞争型介质访问控制协议被引量：1
- 1999年
- 针对控制领域对通信的特殊要求，提出了一种新的竞争型介质访问控制协议。在低速总线中，和主从、令牌传递相比，这种新的协议在通信效率、实时性、开放性、周期性通信保持能力等方面具有很好的优点；同时它可以和采用主从、令牌传递介质访问控制协议的系统很好地相兼容，最大限度地维护现有投资。
- 吴誉方兴其张卫东许晓鸣
- 关键词：现场总线计算机通信MAC工业控制
- 一种面向泊车场景智能车辆轨迹规划方法
- 2023年
- 局部轨迹规划是自主代客泊车系统的关键技术之一,在该场景下,现有智能车辆的局部轨迹规划方法存在规划耗时长、曲率不连续、安全性不足等问题.针对该类问题,提出一种面向泊车场景的智能车辆轨迹规划方法.该方法通过改进混合A^(*)算法的解析扩展以及引入风险函数,提升了初始路径搜索的实时性和安全性.进一步,结合初始路径以及二次规划方法实现路径平滑和速度规划,最终完成轨迹生成.仿真实验表明,所提方法能够提升智能车辆轨迹规划实时性、平滑性以及安全性,并且在实车试验上验证所提方法在实际泊车场景的可行性.
- 林淳贺越生方兴其王春香
- 关键词：智能车辆
- 一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统及方法
- 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用...
- 张卫东任相璇林斌谢威何星方兴其
- 文献传递
