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方雁峰
作品数:
41
被引量:13
H指数:3
供职机构:
绍兴文理学院元培学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
文化科学
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交通运输工程
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合作作者
张祎江
绍兴文理学院元培学院
唐晓平
绍兴文理学院元培学院
李雪
绍兴文理学院元培学院
于梅
绍兴文理学院数理信息学院
吕庆梅
绍兴文理学院元培学院
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基于水声通信的水下机器人协作技术研究
被引量:4
2015年
以水下机器人的控制与协调应用为背景,提出一种基于水声通信的水下机器人协作控制方法。本文首先对水声通信进行介绍,包括水声信道特点及调制方法,然后介绍水下机器人的协作方法,并给出水下机器人的整体设计,通信模块采用了水声通信中的OFDM技术,实验结果表明,该通信方法具有较低的误码率及较高的通信速率。
方雁峰
关键词:
水下机器人
水声通信
OFDM
一种柔性便携式键盘
本实用新型公开了一种柔性便携式键盘,包括收纳组件与键盘组件,所述键盘组件固定安装在收纳组件上,所述收纳组件包括收纳壳,所述收纳壳内侧设有轴承,所述轴承内壁上设有收卷轴,所述收卷轴的表面且位于收纳壳内部的位置设有收卷筒,所...
吴人杰
方雁峰
文献传递
一种新型焊接机器人
本实用新型涉及的是一种新型焊接机器人。解决了一般焊接机器人焊接不便、焊接范围小的问题。包括旋转机构、第一调节机构和第二调节机构,旋转机构包括底板和竖直设置在底板上表面的立杆,第一调节机构包括水平设置的液压杆和固定在液压杆...
方雁峰
张祎江
文献传递
一种污水净化模块
本实用新型公开了一种污水净化模块,属于废水净化装置技术领域,其特征在于:包括电场装置,附于电场装置上的石墨基底,在石墨基底上涂覆有碳纳米管薄膜,在碳纳米管薄膜的外侧设有离子交换膜。本实用新型通过碳纳米管薄膜、和离子交换膜...
李雪
方雁峰
唐晓平
文献传递
一种基于ZigBee技术的门禁装置
本实用新型公开了一种基于ZigBee技术的门禁装置,包括门禁控制器、身份识别设备和电子门锁,所述身份识别设备的输出端与门禁控制器的输入端电性连接,所述电子门锁的输入端通过继电器与门禁控制器的输出端电性连接,所述无线通讯模...
方雁峰
文献传递
一种升降式实验台
本实用新型公开了一种升降式实验台,其包括底座、导向柱、伸缩柱、工作台、电动推杆和支撑件。底座用于支撑整个结构,导向柱固定在底座各角,伸缩柱配合在导向柱内,伸缩柱能在竖直方向滑动,工作台设置在伸缩柱上;电动推杆的电机固定在...
黄鑫
方雁峰
一种智能升降式码垛机器人
本实用新型涉及的是一种智能升降式码垛机器人。解决了一般码垛机器人夹取物品时机械手和物品间无缓冲,容易发生刚性碰撞的问题。包括支撑架、移动组件和吸盘组件,支撑架包括顶板和若干组支撑固定顶板的支撑柱,移动组件设置在支撑架上,...
方雁峰
张祎江
文献传递
一种混合式柔性触觉传感器
本实用新型公开了一种混合式柔性触觉传感器,包括安装套,所述安装套顶部开设有安装槽,所述安装槽内部设置有贯穿安装槽的传感器主体,所述安装套外表面设有若干组限位组件,所述安装套通过限位组件与传感器主体固定连接。上述技术方案通...
吴人杰
方雁峰
文献传递
一种应用于键盘鼠标的柔性线路板
本实用新型公开了一种应用于键盘鼠标的柔性线路板,包括线路板本体、防护机构和安装机构,所述线路板本体上设有防护机构,所述防护机构上设有安装机构。上述技术方案通过导热层、导热片和散热铝片的相互配合,从而大大提高了线路板的散热...
吴人杰
方雁峰
文献传递
一种具有散热功能的柔性键盘
本实用新型公开了一种具有散热功能的柔性键盘,包括柔性键盘本体和散热机构,所述柔性键盘本体包括电控组件、键盘主体和按键,所述键盘主体设在电控组件右侧的底部,所述按键设在键盘主体的顶部;所述散热机构包括散热壳,所述散热壳左侧...
吴人杰
方雁峰
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