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朱敦尧: 作品数：23 被引量：55H指数：5; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：交通运输工程天文地球电子电信自动化与计算机技术更多>>

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面向车联网的呼叫中心系统设计与实现: 车联网是物联网技术在汽车领域的具体应用体现,其通过使用车辆电子标识、传感器、无线移动通信、卫星定位和海量数据处理等现代信息通信技术,对所有在网车辆和道路交通基础设施进行有效识别,并通过信息综合应用平台进行智能化管理和服务...; 董红波张攀朱敦尧; 关键词：汽车工程车联网呼叫中心系统设计智能语音; 文献传递

高精度地图背景转换到低精度地图背景的形状维持方法: 本发明提出了一种高精度地图背景转换到低精度地图背景的形状维持方法，其步骤包括：1)高精度地图背景各顶点夹角信息的获取；2)低精度地图背景各顶点夹角信息的获取；3)当前点最佳位置确定；4)当前点前一个点最佳位置确定；5)当...; 王军德朱敦尧宋向勃王志伟; 文献传递

基于充电履历的充电站挖掘中的去噪方法: 本发明提出了一种基于充电履历的充电站挖掘中的去噪方法，其步骤包括：1)获取充电履历，即获得产生自待识别充电站的所有充电履历；2)再聚类，即对待识别充电站的所有充电履历进行聚类；3)扩展类，对再聚类后的符合密度要求的类进行...; 王军德朱敦尧宋向勃刘正林刘俊波; 文献传递

支持增量更新功能的导航数据格式的数据结构特点分析: 近年来，汽车导航产品已经日益普及，因此对电子导航地图数据的准确性和现实性也提出了更高的要求。目前普遍使用的非实时、离线式的导航数据更新方法已经不能满足用户的需求。实时、动态、按客户需求、按局部地区、增量式的数据更新理论和...; 朱敦尧宋向勃; 关键词：数据结构技术创新嵌入式数据库

汽车驾驶人行为识别与监控技术及应用: 严新平吴超仲朱敦尧高嵩吕能超刘建; 该成果属于交通运输工程、车辆工程的多学科交叉领域。中国道路交通安全已经成为严重的社会问题。近10年因交通事故死亡87.2万人，受伤423万人，伤害到几千万家庭。统计数据表明，营运车辆(客车、货车)是特大事故发生的主要车型...; 关键词：; 关键词：道路交通安全

面向新能源汽车的全图形组合仪表开发: 本文旨在阐述针对新能源(油电混合、纯电动)汽车的新一代全图形组合仪表的开发，该组合仪表利用TFT—LCD Panel的优势来充分显示大量的车辆信息供驾驶者参考，特别是混合动力系统能量流的状态、纯电动系统中发电机与蓄电池的...; 朱敦尧; 关键词：新能源汽车组合仪表混合动力; 文献传递

高精度地图背景转换到低精度地图背景的形状维持方法: 本发明提出了一种高精度地图背景转换到低精度地图背景的形状维持方法，其步骤包括：1)高精度地图背景各顶点夹角信息的获取；2)低精度地图背景各顶点夹角信息的获取；3)当前点最佳位置确定；4)当前点前一个点最佳位置确定；5)当...; 王军德朱敦尧宋向勃王志伟

一种基于里程参数的道路平面几何解析模型被引量：4: 2017年; 随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。; 陶璐朱敦尧王军德张攀; 关键词：解析模型正交多项式

附有道路信息约束的自适应卡尔曼滤波在车载导航中的应用被引量：10: 2008年; 基于车辆"当前"统计模型,利用自适应卡尔曼滤波对车载GPS动态数据进行了处理。将制约车辆运动的道路信息引入模型中,作为约束条件引入卡尔曼滤波方程。其思路是在原有滤波的基础上,利用道路信息约束条件对滤波方程中的一步预测值进行修正,以提高滤波结果的精度。实验结果表明,该算法具有实用意义。; 刘友文刘经南朱敦尧; 关键词：GPS 车载导航自适应卡尔曼滤波

机器人室内运动轨迹修正控制算法被引量：3: 2018年; 移动机器人在室内的应用提升了人们的工作效率和生活品质,但针对移动机器人室内运动轨迹漂移误差,产业界一直没有较好的解决办法。为了在室内环境下实现机器人运动轨迹的高精度控制,本文结合基于Li DAR搭建的SLAM(simultaneous localization and mapping)功能模块,提出了一种机器人室内测图运动轨迹PID反馈修正控制方法,利用机器人的运动姿态、位置及设计轨迹的偏差设计了闭环模式的轨迹修正控制算法,显著提高了机器人室内作业的轨迹精度。针对机器人室内运动的几种典型轨迹,通过大量的机器人室内测图运动轨迹测试,进一步优化算法中的机器人运动控制参数,有效地减小了移动机器人室内运动轨迹的偏移。相对于依靠里程计定位的机器人室内运动控制系统,修正算法充分利用了激光雷达的定位定姿信息,满足了室内测图需求,得到了具备高可靠性和高稳定性的机器人室内精确运动控制方案。; 彭益堂朱敦尧唐健毛大智; 关键词：移动机器人 SLAM PID控制