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朱文俊

作品数：36 被引量：0H指数：0
供职机构：南京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术轻工技术与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 36篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 5篇一般工业技术
  • 2篇轻工技术与工...

主题

  • 14篇机器人
  • 12篇移动机器人
  • 8篇网络
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇图像
  • 5篇退磁
  • 5篇磁性
  • 5篇磁性薄膜
  • 4篇神经网
  • 4篇神经网络
  • 4篇位姿
  • 4篇轮式
  • 4篇轮式移动
  • 4篇轮式移动机器...
  • 4篇巨磁阻
  • 4篇巨磁阻抗
  • 4篇巨磁阻抗效应
  • 4篇车轮

机构

  • 36篇南京工业大学

作者

  • 36篇朱文俊
  • 24篇易阳
  • 6篇陈伟
  • 6篇王晓荣
  • 4篇薄翠梅
  • 4篇彭浩
  • 3篇杨文革
  • 3篇沈飞
  • 3篇胡永红
  • 2篇杨小健
  • 2篇江心敏
  • 2篇唐容容
  • 2篇冯旌
  • 2篇孙阳
  • 2篇王超
  • 1篇孟中斌
  • 1篇开玉美
  • 1篇屠袁飞
  • 1篇殷晶晶
  • 1篇马小平

年份

  • 5篇2024
  • 14篇2023
  • 8篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 36 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于LSTM网络的移动机器人软地面通过性预测方法
本发明公开一种基于LSTM网络的移动机器人软地面通过性预测方法，包括如下步骤：1、实时测量和记录移动机器人的三种通过性指示数据，包括牵引系数、驱动效率、纵向速度，作为模型的输入数据；同时，人为观测的当前工况下的地面可通过...
冯李航赵勇焜陈伟朱文俊张为公何岳玮潘志强
文献传递
基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统
本发明公开了基于人工智能的工业零件生产过程质量溯源方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该方法包括：S1、拍摄加工制造后的叶轮叶片，获取叶轮叶片表面图像；S2、基于图像数据处理的方式，将叶轮叶片灰度图像标定为不同类型的区...
张梦怡王超朱文俊易阳王村松薄翠梅彭浩
一种持久霉素预混剂的制备方法
本发明公开了一种持久霉素预混剂的制备方法，其具体步骤为：将持久霉素发酵液经板框压滤、闪蒸干燥粉碎、加入载体混合均匀、制粒、干燥、筛分得持久霉素预混剂。本发明所得持久霉素预混剂成粒率和产量大大提高，效价稳定性显著提高，减少...
胡永红孟中斌杨文革开玉美沈飞马小平朱文俊殷晶晶徐瑞华
文献传递
一种基于神经网络的多零件智能装配方法
本发明提出一种基于神经网络的多零件智能装配方法，精度高，包括如下步骤：步骤一，对目标装配体的模型进行预处理，生成包含装配体零件的零件信息文件，以提供更加精确、便于处理的三维几何信息；步骤二，使用图模型对零件的B‑REP格...
易阳李元龙朱文俊刘洋宏张梦怡
一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法
本发明公开一种用于轮式移动机器人的室外地形分类方法，包括如下步骤：采集移动机器人在不同地形上运动时的动态车轮力信号；采用自回归滑动平均模型将车轮力信号进行时间序列建模；对该时间序列模型进行特征参数的提取，整理得到特征矩阵...
冯李航朱文俊易阳张梦怡陈伟
文献传递
一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法
本发明提出一种基于分层图网络在点云上用于3D对象检测方法，属于图像处理领域，具有较好的预测性能，能够以较小的预测误差预测3D点云中的物体，具体包括：步骤1：先将点云特征地图输入进网络中，进行特征提取，捕获多层次的语义信息...
张梦怡孙立璟朱文俊易阳王村松薄翠梅彭浩
工业零件图像缺陷检测方法及系统、电子设备和存储介质
本发明提供一种工业零件图像缺陷检测方法及系统、电子设备和存储介质，其中，方法包括：基于若干零件表面缺陷图像，根据SSD数据增强法和半监督数据增强法，确定零件缺陷样本数据集；其中，零件缺陷样本数据集中每种缺陷类别的数量均衡...
朱文俊王超张梦怡易阳王村松薄翠梅彭浩
基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法
本发明公开了一种基于RGB图像和深度残差网络的仓库场景实例分割方法，包括：步骤1：使用全新空洞卷积主干网络对RGB图像进行特征提取，以得到更加丰富的特征信息；步骤2：使用新型负反馈特征金字塔对特征信息进行特征增强，以获得...
朱文俊翁自浩易阳张梦怡穆宜敏
一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器及其制备方法
本发明提供了一种表面图形磁性薄膜巨磁阻抗磁传感器，包括绝缘基底、两个电极和表面图形磁性薄膜；所述表面图形磁性薄膜包括表面光滑磁性薄膜和多个条栅图案磁性薄膜；表面光滑磁性薄膜设置在基底的顶部；多个条栅图案磁性薄膜等间距地排...
穆宜敏王晓荣朱文俊张梦怡张卿
表面图形磁性薄膜平面叠层巨磁阻抗传感器及制备方法
本发明公开了表面图形磁性薄膜平面叠层巨磁阻抗传感器，包括非磁性导电层；非磁性导电层的上方和下方对称的设置有表面图形磁性薄膜；表面图形磁性薄膜和非磁性导电层之间设有绝缘层；下层表面图形磁性薄膜连接绝缘基底；非磁性导电层的两...
穆宜敏王晓荣朱文俊张梦怡易阳
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