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朱遵尚

作品数:14 被引量:40H指数:4
供职机构:国防科技大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术政治法律更多>>

文献类型

  • 7篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇政治法律

主题

  • 7篇图像
  • 4篇红外
  • 3篇图像匹配
  • 3篇固定模
  • 3篇固定模式噪声
  • 3篇红外图像
  • 3篇成像
  • 2篇导航
  • 2篇映射
  • 2篇映射算法
  • 2篇直方图
  • 2篇直方图均衡
  • 2篇直方图均衡化
  • 2篇三维重建
  • 2篇视觉导航
  • 2篇图像划分
  • 2篇图像增强
  • 2篇图形处理器
  • 2篇求取
  • 2篇处理器

机构

  • 7篇国防科学技术...
  • 7篇国防科技大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京航天飞行...

作者

  • 14篇朱遵尚
  • 5篇尚洋
  • 3篇刘肖琳
  • 2篇李想
  • 2篇唐煌
  • 2篇张小虎
  • 2篇于起峰
  • 2篇江凌云
  • 2篇孙祥一
  • 2篇谭斌
  • 2篇李晋华
  • 1篇卜彦龙
  • 1篇朱肇昆
  • 1篇张跃强
  • 1篇苑云
  • 1篇苏昂
  • 1篇陈圣义
  • 1篇郭金虎
  • 1篇李由
  • 1篇刘海波

传媒

  • 5篇国防科技大学...
  • 1篇光学学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇第二届高分辨...

年份

  • 1篇2015
  • 6篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
14 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制方法
一种基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制方法,其步骤为:(1)输入具有强固定模式噪声的红外图像;(2)计算图像的显著度图,进行显著区域检测并将图像划分为显著区域和非显著区域;(3)对于显著区域,采用双平台直方图均衡化算...
刘肖琳孙晓亮江凌云唐煌朱遵尚谭斌
文献传递
红外图像强固定模式显著性噪声抑制
2014年
针对红外成像设备对天远距离观测中得到的小目标、强固定模式噪声这一类典型数据,提出基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制算法。对此类图像数据进行特性分析,指出图像中目标区域相对于背景固定模式噪声区域是显著的,利用显著性检测算法分离出图像中目标区域及背景,对不同区域分别采取不同处理,仅基于单幅图像信息实现强固定模式噪声的有效抑制。通过大量小目标、强固定模式噪声红外图像对算法性能进行测试。结果表明,本算法能够准确提取出图像中目标区域,实现图像中强固定模式噪声的有效抑制。
孙晓亮朱遵尚尚洋张小虎
关键词:图像增强噪声抑制红外焦平面阵列固定模式噪声
卫星位置视觉测量被引量:1
2014年
目前卫星轨道参数的测量主要依靠地面测控站的无线电测量,使得测量受限于测控站的观测弧段;另一方面随着深空探测的不断深入,也对现有测控方法提出了新的挑战。利用卫星上已有的相机通过景象匹配对卫星自身位置进行精确测量,可以有效摆脱地面测量观测弧段和测量距离的约束。本文提出了一种基于星载实时图与基准图匹配的视觉测轨方法:通过景象匹配建立实时图中特征点与基准图的对应关系,再根据成像关系解算卫星的三维位置。利用卫星获取的立体图像和轨道测量数据进行了验证实验,证明了本文提出的方法具有较高的精度,实现了地基无线电测轨和视觉测轨的相互验证。本文提出的视觉测轨方法可以弥补现有测轨方式的不足,减轻地面测控系统负担,在深空探测等领域具有良好的应用前景。
李想朱遵尚卜彦龙尚洋
关键词:视觉导航图像匹配深空探测
嫦娥一号月面成像的高精度匹配及月貌三维重建被引量:8
2014年
针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了基于待配点最优模板选择的二次函数形变补偿迭代匹配方法。仿真表明它能有效地适应地形起伏引起的图像形变,匹配精度较高且稳定性好。在标准相关匹配的基础上结合所提出的方法完成了下视图与前、后视图的精确匹配,采用三视约束机制和顺序检验机制保证了匹配的稳健性。分析了线阵相机成像的仿射近似模型,并以此为基础实现同轨三视重建。基于邻轨下视图同名特征点,采用RANSAC方法估计邻轨三维坐标转换参数,完成邻轨拼接。实验结果表明,三维重建的月貌图能够更好地表达月球表面的形状和地形。
朱遵尚苑云李由尚洋于起峰
关键词:图像处理三维重建图像匹配三线阵CCD嫦娥一号
自适应窗口仿射最小二乘匹配方法被引量:2
2013年
为了解决仿射最小二乘匹配方法在未知初始参数条件下无法自适应选择匹配窗口的问题,提出了一种基于局部形状估计的自适应窗口最小二乘匹配方法。利用LOG(Laplacian of Gaussian)算子检测特征点以及特征点所在的尺度;在特征点邻域内根据特征尺度计算局部二阶矩矩阵,用二阶矩矩阵估计特征点局部的形状特征;根据特征点局部的形状自适应选择初始匹配窗口进行仿射最小二乘迭代。实验结果表明,该方法在较大仿射变形下能够准确的选择有效匹配区域,避免因窗口内容差异造成的迭代不收敛问题。
朱遵尚朱肇昆陈圣义郭金虎张小虎
关键词:最小二乘匹配LOG算子
方向矩异源图像匹配算法被引量:8
2015年
全天候高精度导航与制导需要可靠的可见光与红外、可见光与合成孔径雷达(Synthetic Apeture Radar,SAR)的异源图像匹配算法。提出了一种基于方向矩的异源图像匹配算法:利用像素层次设计异源不变特征,描述像素点与其邻域各方向相似程度,通过统计比较各像素的相似性测度,实现不同传感器图像间的可靠匹配。进行了批量图像匹配实验,在可见光与红外、可见光与SAR异源图像间取得了超过90%的匹配正确率。较传统异源匹配算法,该算法大大提高了匹配正确率,在导航与制导领域有广阔的应用前景。
李想朱遵尚尚洋于起峰
关键词:图像匹配景象匹配红外合成孔径雷达
一种基于直线成像几何规律的畸变校正方法
<正>大视场短焦摄像机镜头一般都存在一定程度的光学畸变,其畸变的校正是摄像机标定的重要内容。该文通过研究径向畸变下直线成像的几何规律,提出了一种仅利用单幅畸变后图像来校正畸变并求解畸变系数的新方法。该方法先通过畸变之间的...
李晋华孙祥一朱遵尚关棒磊
文献传递
基于三维地形重建与匹配的飞行器视觉导航方法研究
导航系统是飞行器必需的设备,能够为飞行器的飞行控制和航迹规划提供数据支撑。惯性导航系统、全球卫星定位系统和地形、景象匹配导航系统是目前最为常用的几种导航方式。但是,惯性导航系统存在随时间漂移的弱点,不适合长航时的飞行器定...
朱遵尚
关键词:三维重建视觉导航地形匹配位姿估计飞行器
文献传递
结合局部描述和拓扑约束的直线段匹配算法被引量:4
2014年
针对弱纹理目标匹配问题,提出了一种基于直线局部邻域梯度信息和全局结构信息的直线匹配算法:对均值标准差直线描述符进行改进用于初始匹配;利用直线间的全局拓扑结构滤除误匹配;利用迭代拓扑滤波寻找更多的匹配,同时引入全局角度约束提高算法效率并进一步滤除错误匹配。实验表明,在光照变化、图像旋转、图像模糊、尺度变换、视点变化等条件下,该方法都具有很强的鲁棒性,并在匹配效率和准确度上优于现有的两种比较流行的方法。
张跃强苏昂朱遵尚刘海波尚洋
关键词:拓扑约束
基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制方法
一种基于显著性的红外图像强固定模式噪声抑制方法,其步骤为:(1)输入具有强固定模式噪声的红外图像;(2)计算图像的显著度图,进行显著区域检测并将图像划分为显著区域和非显著区域;(3)对于显著区域,采用双平台直方图均衡化算...
刘肖琳孙晓亮江凌云唐煌朱遵尚谭斌
共2页<12>
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