李勇建
- 作品数：16 被引量：155H指数：7
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信兵器科学与技术电气工程更多>>
- 一种多信息深组合导航微系统及导航方法
- 本发明公开了一种多信息深组合导航微系统及导航方法，所述微系统包括三轴MEMS陀螺芯片组、三轴加速度芯片组、卫星导航芯片、磁场计、高度计、信号驱动解调放大电路、多通道ADC芯片、导航解算电路以及电源管理电路；其导航方法为：...
- 李星海王品红李勇建胡旭伯王浩
- 文献传递
- 自动调平技术研究被引量：21
- 2010年
- 自动调平系统主要用于雷达车、战车等车辆的自动调平,也可应用于其他地面设备的自动调平。机电式自动调平系统采用机械式4点支撑结构,调平时4条支腿自动伸缩调整载体至水平,保证调平后载体的水平和稳定;自动调平技术通过水平传感、调平控制将电气和机械融合成为一个有机的整体,使机电自动调平系统快速、平稳、准确、可靠,满足了高精度自动调平的需要。
- 李勇建魏贵玲邓劲松王文张占伟杨华
- 关键词：机电式自动调平
- 小型惯性控制平台的设计被引量：7
- 2009年
- 简述了小型惯性控制平台的组成和工作原理,运用动力学原理建立了台体结构模型。研究了各框架间台体平稳性和机械误差对平台的影响。通过采用小型捷联式/GPS组合航姿仪测量技术和控制技术,平台稳定和跟踪效果好,经测试负载能力3 kg,俯仰角摇摆范围-15°^+90°,方位角范围0~360°,水平姿态精度<0.2°,航向精度<0.3°。
- 魏贵玲李勇建邓劲松王斌
- 关键词：伺服
- 光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
- 2010年
- 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。
- 李星海李勇建蔡体菁宋军陈述奇刘勇胡旭伯
- 关键词：光纤陀螺KALMAN滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- 基于GPS/GPRS的船载导航监控系统设计与实现被引量：13
- 2009年
- 随着科技的发展和人们对通信及导航技术的需求进一步提高,目前基于以全球定位(GPS)导航技术与通用无线分组(GPRS)技术相结合,实现了船载导航监控系统的定位、导航、监控。该文提出在嵌入式平台上实现船载信息处理终端的开发方案,给出了船载信息终端的软件及硬件组成。介绍了各功能模块的功能与实现方法,实现了终端的高度集成,为船舶管理信息化及航运安全生产提供了低成本的解决方案。
- 莫馁李勇建许华胜
- 关键词：GPSGPRS管理信息化
- 压电陀螺摇摆态校零技术
- 阐述了一种摇摆状态下使用的压电陀螺的动态校零技术。该动态校零技术采用超低通数字滤波器,PID控制和模糊智能推理控制等技术,使在摇摆状态下使用的压电陀螺的零位及零位漂移控制在5mV内。该校零技术具有校零精度高,不受元器件参...
- 刘勇李勇建吕志清
- 文献传递
- 球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术被引量：2
- 2010年
- 为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备。文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术。
- 张音李星海李勇建
- 关键词：组合导航系统捷联惯性系统全球定位系统卡尔曼滤波数字信号处理
- INS/GPS多传感器车载组合导航系统算法研究被引量：8
- 2012年
- 理论分析光纤陀螺和石英挠性加速度计的传感原理,对组合导航系统中的惯性测量单元(IMU)建立相应的误差模型,其误差模型包含了IMU传感器的标度因数的非线性模型、零偏的漂移模型、交叉耦合误差模型和标度因数、零偏的温度模型等。针对建立的误差模型进行误差补偿,同时针对车载环境设计了IMU传感器信号的数字滤波器,提高组合导航系统在车载环境下的适应性。GPS、高度计、里程计等多传感器信息的引入克服了惯性传感器独立长时间导航的发散问题。针对车载组合导航系统的非线性误差模型,设计了UKF组合导航算法,进行仿真和跑车试验,该方法能有效改善组合导航系统在劣等路面跑车试验效果。
- 李宝林李勇建刘勇李星海
- 关键词：UKF误差补偿GPS
- 捷联惯导系统算法比较研究被引量：23
- 2002年
- 运用四子样圆锥补偿现代捷联惯导系统姿态算法,针对船舶的摇摆运动在数字信号处理芯片(DSPs)上进行了仿真,并与三子样圆锥补偿算法、三子样等效转动矢量法和单子样毕卡逼近法的仿真结果进行了比较。结果表明:四子样圆锥补偿能更有效地抑制不可交换误差,提高姿态精度,且整个导航算法在TMS320C6211 EVM仿真器上运行,所花时间为5.3 毫秒。
- 雷鸣蔡体菁李勇建
- 关键词：数字信号处理仿真
- 球载姿态测量系统研究
- 2009年
- 升空气球作为空间飞行器,其价格比飞机低,在空中停留时间比飞机长,利用升空气球装载雷达等电子设备在高空中可长期工作,因此,升空气球在军事和民用上的应用前景广,而作为升空气球球载设备姿态测量的惯性系统研究是很有必要的。我们针对球载设备姿态测量进行了研究,设计了适用的捷联惯性/GPS组合导航系统,可提供升空气球球载设备姿态测量和控制需要的气球航向、俯仰及滚动等姿态参数,满足了球载设备长期工作要求和升空气球应用特点。
- 罗山李勇建李星海冯伟
- 关键词：捷联惯性GPS组合导航姿态测量系统
