李季
- 作品数：100 被引量：141H指数：7
- 供职机构：天津理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于静分岔控制SGSC的DFIG风电系统低电压穿越控制方法
- 一种基于静分岔控制SGSC的DFIG风电系统低电压穿越控制方法，它包括：(1)拓扑建模；(2)通过控制SGSC的输出电压实现DFIG的低电压过渡；(3)选取双馈发电机参数，简化等效得到风电系统拓扑结构；(4)确定系统的状...
- 周雪松翟化欣马幼捷刘进华李季
- 文献传递
- 基于高通滤波器技术的电力系统霍普分岔控制被引量：6
- 2011年
- 针对电力系统运行中出现的影响系统电能质量及安全运行的Hopf分岔现象,给出了一种基于高通滤波器技术的电力系统Hopf分岔控制方法。根据Hopf分岔发生的条件确定高通滤波器控制器的线性和非线性增益系数。通过控制有效地消除了控制前系统存在的Hopf分岔点,很大程度上增大了系统运行的稳定域。理论分析和仿真结果表明了该控制方法的有效性。
- 马幼捷李小双周雪松李季问虎龙贾丽英
- 关键词：电力系统HOPF分岔负荷裕度
- 基于改进RRT算法的6-DOF机器人路径规划被引量：15
- 2020年
- 针对传统快速扩展随机树(RRT)算法在机器人路径规划中随机性大、冗余节点多、无法生成最优路径这一系列问题,从引入权重系数、路径缩短、拐角平滑处理这三方面对传统RRT算法进行优化,使6-DOF机械臂能有效避开障碍物,并通过距离最短路径到达目标点。同时,在角速度不连续处根据机械臂曲率约束进行路径平滑过渡处理,消除初始路径中锯齿状部分,保证路径平稳性。仿真实验表明,改进RRT算法提高了路径搜寻成功率并将原始路径距离缩短25%,平均规划时间缩短75%。
- 李季史晨发邵磊刘宏利
- 关键词：快速扩展随机树
- 风电系统多参数霍普夫分岔分析被引量：6
- 2012年
- 应用多参数霍普夫(Hopf)分岔分析方法研究含异步发电机的风电系统电压稳定性。全面考虑了风电场的有功功率、无功功率和静止无功补偿器对电压稳定性的影响,进行了风电系统双参数Hopf分岔研究,求得有功功率和无功功率的两参数Hopf分岔边界,以及静止无功补偿器参数(参考电压和放大倍数)和有功功率的Hopf分岔边界。结果表明,风电场吸收的无功功率限制了有功功率的注入能力,较大的参考电压和放大倍数有助于提高风电场有功出力,避免了电压振荡失稳,而参考电压和放大倍数具有一定的互补性,其共同作用有利于延迟Hopf分岔,提高风电系统的电压稳定性。
- 李季周雪松马幼捷
- 关键词：风电系统电压稳定性双参数分岔静止无功补偿器
- 一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统
- 一种基于振弦传感器的数据采集与传输系统，其特征在于它包括控制单元和通讯单元；控制单元包括电源模块、控制模块、GPRS模块、采集模块和传感器模块；其优越性在于：装置简单，模块化处理，易于通信，数据定时与实时采集，低功耗；数...
- 邵磊刘世佳刘宏利李季陈小奇韩雪何涛李宏宇
- 文献传递
- 一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器
- 一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器。采用线性反馈控制规律，对原系统实现控制，可消除原来系统鞍结分岔点且不会引入新分岔点。该控制器包括，功角测量模块，第一误差放大模块k<Sub>1</Sub>，角速度测量模块，...
- 马幼捷问虎龙周雪松李季杨海珊刘进华权博
- 文献传递
- 融合改进A^(*)算法与动态窗口法的移动机器人路径规划
- 2024年
- 为解决移动机器人在随机障碍物环境的导航过程中,使用A星(简称A^(*))算法出现碰撞导致路径规划失败的问题,设计了一种融合改进A_(*)算法和动态窗口法(dynamic window approach,DWA)的全局动态路径规划方法。首先,从以下两方面改进传统A^(*)算法:混合使用4邻域和8邻域A^(*)搜索算法,与通过删除冗余路径点和转折点来提高路径的平滑性;接着将改进A^(*)算法与DWA融合,利用融合算法使移动机器人进行全局实时动态路径规划。Matlab仿真试验结果表明,改进后的A^(*)算法较传统A^(*)算法不会使机器人穿越障碍物及其顶点,这有效减少了碰撞,从而提高了安全性;融合DWA后,在获得全局最优路径的基础上,能避开静态随机障碍物和动态障碍物,这证明了融合算法有良好的路径规划能力。
- 邵磊张飞刘宏利李季孙文涛
- 关键词：移动机器人路径规划
- 基于单片机的感应电机变频调速控制装置
- 一种基于单片机的感应电机变频调速控制装置。该系统包括主电路、辅助电源电路、逆变电路、控制部分，过流保护电路、转速检测电路以及其他外围电路。该系统以微芯公司生产的16位高性能信号控制器dsPIC30F4011为控制核心，基...
- 吴凤英贾丽英马幼捷周雪松李季问虎龙
- 文献传递
- 一种消除电力系统检测信号噪声的装置及方法
- 一种消除电力系统检测信号噪声的装置，其特征在于它包括电流互感器模块、A/D模数转换模块、电平转换模块、去噪电路模块；其消除噪声的方法包括电流信号采集、转换、去噪、小波分解及去噪、小波重构和输出；其优越性在于：①装置简单，...
- 马幼捷袁洪德周雪松李季徐晓宁吴艳娟周坤靳盘龙季春
- 文献传递
- 一种基于神经网络的风电系统建模及DSP实现方法
- 一种基于神经网络的风电系统建模及DSP实现方法。该方法通过分析风力发电系统和神经网络的工作机理，确定其输入和输出信号；其输入信号包括风速和浆距角，输出信号有功率，风轮转速和风轮扭矩，利用BP神经网络与风力发电系统结合，通...
- 马幼捷杨海珊周雪松李季问虎龙武磊刘玥
- 文献传递
