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李成浩

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：吉林大学通信工程学院更多>>
发文基金：吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇容错控制
  • 2篇可重构
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模观测器
  • 2篇观测器
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自动控制
  • 1篇自动控制技术
  • 1篇可重构机器人
  • 1篇可重构机械臂
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇故障诊断
  • 1篇故障诊断与容...

机构

  • 2篇吉林大学
  • 1篇长春工业大学

作者

  • 2篇李成浩
  • 1篇赵博
  • 1篇李元春

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于故障在线估计的可重构机械臂分散容错控制被引量：5
2014年
为了降低可重构机械臂模块关节执行器和传感器故障对其控制性能的影响,提出了一种基于故障在线估计的分散容错控制方法。基于可重构机械臂的模块化属性和Lyapunov稳定性理论,设计了分散自适应滑模观测器以实现执行器和传感器故障的在线自适应估计。同时采用神经网络对子系统非线性项进行逼近和补偿,并结合非奇异快速Terminal滑模思想实现了分散容错控制。最后,采用两种不同构形的三自由度可重构机械臂进行了仿真试验,结果表明,所设计的容错控制方法是有效的。
赵博李成浩李元春
关键词：自动控制技术可重构机械臂容错控制
基于分散滑模观测器的可重构机器人故障诊断与容错控制
科技的不断进步和发展使机器人技术一次次达到新的水平。上至太空舱、宇宙飞船，下至微型机器人、深海开发，机器人技术已经涉及到全球经济发展的各个领域，成为高科技中非常重要的组成部分。因此，人们希望机器人能够完成更加复杂的工作任...
李成浩
关键词：可重构机器人神经网络故障诊断容错控制
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