李晶
- 作品数：5 被引量：14H指数：2
- 供职机构：北京农业工程大学更多>>
- 相关领域：理学一般工业技术机械工程更多>>
- 求解平面多柔体动力学方程的位移约束法
- 1991年
- 给出了多柔体动力学控制方程的形式,并针对平面铰链约束的多柔体系统提出了求解方程的位移约束法,推导了约束内力系数矩阵及位移约束方程系数矩阵。以平面曲柄滑块机构和平面四杆机构为例进行了计算,结果表明,该方法运算速度快,精度高,稳定性好。
- 李晶李明瑞黄文彬
- 刚柔耦合约束多体系统的动力分析被引量：9
- 1994年
- 本文提出了描述多体系统的牵连坐标轴系统。该坐标轴系统由惯性参考系、牵连坐标系、物体坐标系及单元坐标系组成，从而实现了对刚体平动、刚体转动及弹性运动的分解，较好地消除了由于刚体大角度转动而产生的刚弹耦合非线性特性，以有限元方法为基础，应用拉格朗日方程建立了在该坐标系下的刚弹耦合约束多体系统的动力方程。该方程具有形式简洁、易于推导和编程等优点，本文并对方程的数值解法进行了研究，提出求解的广义坐标分块法，最后给出了一个典型多体系统的数值算例。
- 李晶李明瑞黄文彬
- 关键词：多体系统动力学机构动力分析
- 柔性多体系统动力学
- 李晶
- 关键词：多体系统动力方程
- 刚柔耦合约束多体系统的动力分析被引量：6
- 1993年
- 本文提出了描述柔性多体系统的牵连坐标系统。该系统由惯性参考系,牵连坐标系,物体坐标系及单元坐标系组成,实现了对刚体平动,刚体转动及弹性运动的连续分解,最大限度地消除了由于刚体大角度转动导致的非线性特性。以有限元法为基础,应用拉格朗日方程建立了在该坐标下的刚柔耦合约束多体系统的动力学控制方程。该方程具有耦合程度小、易于推导、编程及求解等优点,为大规模约束多体系统的动力分析提供了新的途径。本文还讨论了平面铰链约束的约束形式及约束方程,最后给出了一个典型多体系统的数值算例。
- 李晶李明瑞黄文彬
- 关键词：多体系统刚柔耦合结构动力学
- 大规模约束多体系统动力学方程的数值解法
- 1992年
- 将复杂多体系统动力学方程的求解转化为对组成该系统的各个物体的动力学方程的求解,从而达到降低求解规模、减少求解时间的目的,并为大型有限元分析程序中解决多体系统动力学问题提供了良好的途径。最后给出了计算实例。
- 李晶李明瑞黄文彬
- 关键词：多体系统动力学方程数值解法
