李沁生
- 作品数：14 被引量：34H指数：3
- 供职机构：江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制被引量：1
- 2020年
- 本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.
- 于家凤李沁生李沁生韩春松冯茂岩
- 关键词：多智能体系统
- 船用减摇鳍
- 本发明属于减摇鳍技术领域，尤其是涉及一种船用减摇鳍。包括与船体相铰接的鳍翼，船体上设有液压装置，液压装置的输出端通与鳍翼相连接，鳍翼内设有空腔，空腔内填充有能够完全贴覆在鳍翼内壁的气囊，气囊上设有若干内弹性凸起，鳍翼上开...
- 于家凤李沁生
- 文献传递
- 船舶航向计算动词PID自动舵设计被引量：1
- 2013年
- 研究一种新的智能控制算法——计算动词PID控制算法在船舶航向控制器设计中应用。以非线性船舶运动模型为对象,详细地设计了一种计算动词PID控制器,并应用MATLAB软件进行仿真试验。仿真结果表明该智能控制器能够快速准确地跟踪设定航向,同时表明当模型参数摄动时,具有强鲁棒性。
- 李沁生于家凤徐静徐靖
- 关键词：船舶航向控制智能控制
- 基于SOM神经网络的船舶分油机故障诊断研究
- 2016年
- 为了实现对船舶分油机故障的智能诊断,提出一种基于SOM神经网络的诊断方法。首先,在分析分油机典型故障及特征参数的基础上,提取故障特征向量并建立学习样本。其次,建立了SOM网络模型,通过样本数据集进行训练,获取了输入与输出间的非线性映射。最后将建立的SOM网络应用于分油机的故障分类和诊断。实验验证表明:该方法诊断准确度高和对不同故障识别的适应性强,是一种可行有效的分油机故障智能诊断方法。
- 李沁生于家凤
- 关键词：船舶分油机故障诊断SOM神经网络
- 船用减摇鳍
- 本实用新型属于减摇鳍技术领域，尤其是涉及一种船用减摇鳍。包括与船体相铰接的鳍翼，船体上设有液压装置，液压装置的输出端通与鳍翼相连接，鳍翼内设有空腔，空腔内填充有能够完全贴覆在鳍翼内壁的气囊，气囊上设有若干内弹性凸起，鳍翼...
- 于家凤李沁生
- 文献传递
- 船舶主柴油机转速智能PID控制算法研究
- 柴油机是目前大多数商船的主推进动力装置和发电机组的原动机。通过电子控制,使船舶柴油机运行在经济性、动力性以及排放性的最优状态上,已成为十分紧迫的任务。特别是日益严格的排放法规,对船舶柴油机的控制品质提出了更高的要求。 ...
- 李沁生
- 关键词：船舶柴油机数字控制器免疫反馈
- 基于Simulink的直流伺服电机PID控制仿真被引量：11
- 2011年
- 针对PID参数整定复杂这一问题,在Simulink环境下,模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤.与通常的仿真整定方法比较,突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小。仿真结果表明该方法适合工程应用。
- 李沁生于家凤
- 关键词：PID控制SIMULINK直流伺服电机可视化编程
- 船舶机务管理信息系统的开发与应用
- 2009年
- 船舶机务管理信息系统,基于B/S的结构模式、系统模型结构、系统的安全性,与通常的管理信息系统相比,它具有预测和决策功能。系统投入应用后,根据用户的需求,顺利完成了系统数据库由SQLSERVER到ORACLE更换的实现。系统应用3年多,效果表明,该系统为船公司提高了管理效率,同时为管理上层提供了决策支持。
- 李沁生于家凤
- 关键词：数据库管理信息系统
- FTA在船舶分油机故障诊断中的应用被引量：3
- 2010年
- 论述了船舶分油机故障诊断研究的意义,介绍了分油机的工作原理与结构,结合分油机的常见故障,应用故障树分析法构筑相应的故障树模型,进行了定性分析,求出了最小割集和结构重要度排序。提出了故障诊断程序,为改进分油机维修方式提供参考。
- 李沁生
- 关键词：故障树分油机故障诊断
- 船用减摇鳍
- 本发明属于减摇鳍技术领域，尤其是涉及一种船用减摇鳍。包括与船体相铰接的鳍翼，船体上设有液压装置，液压装置的输出端通与鳍翼相连接，鳍翼内设有空腔，空腔内填充有能够完全贴覆在鳍翼内壁的气囊，气囊上设有若干内弹性凸起，鳍翼上开...
- 于家凤李沁生
- 文献传递
