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李海波

作品数：70 被引量：78H指数：3
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学建筑科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 6篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇建筑科学
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生
  • 1篇社会学

主题

  • 22篇图像
  • 14篇机器人
  • 8篇球形
  • 8篇半球形
  • 7篇网络
  • 5篇神经网
  • 5篇神经网络
  • 5篇声呐图像
  • 5篇推进器
  • 5篇潜水器
  • 4篇迎水面
  • 4篇水下
  • 4篇水下机器
  • 4篇水下机器人
  • 4篇水下目标
  • 4篇位姿
  • 4篇灰度
  • 4篇感知
  • 4篇感知方法
  • 3篇定子

机构

  • 70篇哈尔滨工程大...
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇河北工业大学
  • 1篇北京强度环境...
  • 1篇江南造船(集...

作者

  • 70篇李海波
  • 55篇刘文智
  • 12篇王璘
  • 8篇王天
  • 6篇刘红
  • 5篇李响
  • 4篇郭书祥
  • 4篇李金
  • 3篇王帅
  • 3篇秦再白
  • 3篇王雷
  • 3篇刘畅
  • 3篇刘俊
  • 3篇王胜
  • 2篇王英东
  • 2篇张超
  • 2篇许长魁
  • 2篇张继宇
  • 2篇黄振栋
  • 2篇陈浩

传媒

  • 3篇实验技术与管...
  • 1篇海洋科学
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇机器人

年份

  • 2篇2024
  • 7篇2023
  • 15篇2022
  • 8篇2021
  • 7篇2020
  • 7篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2007
  • 1篇2004
  • 1篇2000
  • 1篇1995
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于深度学习的声呐图像水下管道检测方法
本发明属于深度学习与声呐图像处理领域，具体涉及一种基于深度学习的声呐图像水下管道检测方法。本发明包括如下步骤：构建侧扫声呐图像样本数据集；对数据集中的图像进行预处理；构建用于判别水下管道的铺设方式和检测管道位置的深度卷积...
贾云鹏叶秀芬刘文智肖树国郭书祥李海波梅新奎刘育松
文献传递
基于蒙特卡罗法的AUV任务可靠性分析被引量：4
2019年
AUV(AUV-Autonomous Underwater Vehicle)有较高可靠度是它能够在规定时间内圆满、高效地完成任务的必要条件。传统的故障树对于描述系统可靠性模型非常方便,但是对于大型复杂系统,可靠性参数的计算量将大幅增加,计算比较困难。针对传统故障树计算复杂系统可靠性参数困难的情况,本文采用故障树最小割集与蒙特卡罗法相结合的方法,建立了水下无人航行器系统可靠性模型,求取故障树最小割集,结合蒙特卡罗方法进行可靠性分析。仿真验证AUV的可靠性预计、分配和评估。
李娟李娟李海波李海波王蒙迪
关键词：故障树最小割集蒙特卡罗法
一种仿真声呐图像生成方法
本发明涉及一种仿真声呐图像生成方法，该方法首先对CycleGAN网络进行改进，包括对生成器G和生成器F的输入输出图像，分别使用Otsu算法和Unet网络进行分割，并将分割结果融合，根据正向生成器G和反向生成器F输入输出的...
叶秀芬于牧童刘文智刘红黄汉杰李海波刘逸飞王寅文
一种使用曲线迭代估计进行水下实时图像增强的方法
本发明公开了一种使用曲线迭代估计进行水下实时图像增强的方法，涉及水下图像增强技术领域，该方法包括如下步骤：使用迭代曲线来模拟原始图像与增强后图像之间的映射关系，并获取迭代曲线的曲线参数；通过训练好的曲线参数估计网络对迭代...
叶秀芬汪珺婷梅新奎陈云赛刘文智李海波
基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法
本发明提出一种基于水下仿生球形/半球形机器人群的广域水流感知方法，机器人包括一球形/半球形外壳、一压力传感器阵列，压力传感器阵列沿外壳周向布置，该方法包括：步骤1，确定压力传感器阵列中的迎水面压力传感器，读取迎水面压力传...
邢会明叶秀芬侯俊刘文智李海波王璘梅新奎
一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法
本发明提供的是一种用于ROV的水下目标尺寸快速测量方法。步骤一.对水下畸变的双目左右视图，进行水下标定参数矫正与Bouguet极线矫正；步骤二.在ROV水面监测系统中的双目左视图上选择待测目标对应的两端点中的一个端点，利...
叶秀芬陈浩刘文智李海波王帅骈志康
文献传递
一种用于水下避障系统中的渔网实时自主检测方法
本发明提供了一种用于水下避障系统中的渔网实时自主检测方法，属于计算机视觉领域，通过水下激光探测手段和一种基于深度生成网络和深度学习回归式与区域建议相结合目标检测的方法，减少图像预处理操作的时间。本发明使用基于水下激光扫描...
叶秀芬王秀博刘文智李传龙宫垠李海波梅新奎王潇洋贾云鹏陈尚泽
一种基于深度神经网络的声呐图像纹理特征去除方法
本发明公开了一种基于深度神经网络的声呐图像纹理特征去除方法，属于图像处理技术领域。该方法包括构建多层特征提取卷积神经网络，利用所述多层特征提取卷积神经网络提取输入图像的深度特征；利用特征变换公式对提取的深度特征进行特征变...
叶秀芬李传龙希吉尔刘红黄汉杰刘文智李海波
一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法
一种用于小型水下机器人入坞的路径规划方法及控制方法，涉及机器人水下入坞控制技术领域，用以解决现有机器人入坞方法由于没有对机器人水下行走路径进行有效规划而导致入坞效率低的问题。本发明提出以机器人为参考建立虚拟圆柱体，机器人...
邢会明叶秀芬刘畅刘文智李海波王璘
文献传递
一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法
本发明属于侧扫声呐图像处理技术领域，具体涉及一种针对侧扫声呐图像的非线性增强方法。本发明包括如下步骤：从原始侧扫声呐数据文件中获取原始图像，然后对原始图像依次进行灰度归一化、邻域极值抑制和高斯平滑，再针对平滑后的图像计算...
贾云鹏叶秀芬刘文智肖树国仰海波李海波刘育松梅新奎郭书祥刘俊
文献传递
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